黑水虻养殖饲料自动装盘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种黑水虻养殖饲料自动装盘机，其包括机架、饲料输送设备、饲料量斗、称重传感器、卸料阀、托盘输送机、盘位检测传感器、控制器；称重传感器连接安装于机架上；饲料量斗连接安装于称重传感器上且位于饲料输送设备的出料口下方；托盘输送机位于饲料量斗的下方；卸料阀连接安装于饲料量斗的下方；盘位检测传感器连接安装于托盘输送机下方或外侧上方；本实用新型专利技术实现了在黑水虻养殖作业中对养殖饲料进行装盘这一劳动强度最大环节的机械自动化作业，突破了黑水虻全程机械自动化养殖的重要关键技术环节之一，其装盘饲料重量准确，生产效率高，成本低，可以大幅度提高黑水虻养殖的经济效益，促进黑水虻养殖产业的快速发展。展。展。

【技术实现步骤摘要】
黑水虻养殖饲料自动装盘机


[0001]本技术属于黑水虻养殖设备及
，特别是涉及一种黑水虻养殖饲料自动装盘机。

技术介绍

[0002]目前，社会很多企业尝试用养殖黑水虻来消解城镇有机垃圾并取得较为理想的处理与资源化效果。但目前绝大部分养殖企业均还处于小规模的人工养殖阶段，用工多、劳动强度大，人工成本高，无法实现规模化、工厂化养殖，形成产业化养殖仍然存在技术障碍。
[0003]黑水虻的养殖要实现规模化、产业化，且成为城镇有机垃圾治理和资源化循环利用的重要技术工艺路线之一，实现机械自动化养殖是必由之路。由于土地利用率和生产效率大幅度提高，托盘式立体多层自动养殖成为当前最先进而且有代表性的自动化养殖工艺，而该技术工艺中的一个重要组成部分，也是要解决的重要工序环节之一就是养殖饲料的自动定量装盘。
[0004]因此，实现黑水虻的空间多层机械自动化养殖，养殖饲料的自动定量装盘成为需要解决的关键技术环节，开发养殖饲料自动装盘机十分必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种黑水虻养殖饲料自动装盘机，所要解决的技术问题是实现黑水虻机械自动化养殖的养殖饲料自动装盘问题。
[0006]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种黑水虻养殖饲料自动装盘机，包括机架、饲料输送设备、饲料量斗、称重传感器、卸料阀、托盘输送机、盘位检测传感器、控制器；所述饲料输送设备、所述饲料量斗、所述称重传感器、所述托盘输送机、所述盘位检测传感器连接安装于所述机架上；所述称重传感器连接安装于所述机架上；所述饲料量斗连接安装于所述称重传感器上且位于所述饲料输送设备的出料口下方；所述托盘输送机位于所述饲料量斗的下方；所述卸料阀连接安装于所述饲料量斗的下方；所述盘位检测传感器连接安装于所述托盘输送机下方或外侧上方；所述饲料输送设备、所述称重传感器、所述卸料阀、所述托盘输送机、所述盘位检测传感器与所述控制器进行电连接；
[0007]所述卸料阀成一至四排、每排三个以上连接安装于所述饲料量斗下方。
[0008]本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0009]较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括给料螺旋输送机；所述给料螺旋输送机连接安装于所述饲料量斗与所述卸料阀之间。
[0010]较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其所述卸料阀是气动闸板阀；所述给料螺旋输送机是无轴螺旋输送机。
[0011]较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括挡盘机构；所述挡盘机构连接安装于所述饲料量斗下方、所述托盘输送机的外侧上方。
[0012]较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括盘面刮料机构；所述盘面刮料机构连接安装于所述饲料量斗的侧前方、所述托盘输送机的上方。
[0013]较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括斗内匀料机构；所述斗内匀料机构连接安装于所述饲料量斗内部上方。
[0014]较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括漏料收集装置；所述漏料收集装置连接安装于所述卸料阀及所述托盘输送机的下方。
[0015]较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其所述饲料输送设备是螺杆泵或柱塞泵。
[0016]较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其还包括量斗升降装置；所述量斗升降装置连接安装于所述机架上，所述饲料量斗通过所述称重传感器与所述量斗升降装置连接。
[0017]依据本技术公开的一种黑水虻养殖饲料自动装盘机的装盘方法，其包括以下步骤：
[0018]S1：设备启动与设定：启动所述黑水虻养殖饲料自动装盘机，使所述饲料输送设备、所述称重传感器、所述卸料阀、所述托盘输送机、所述盘位检测传感器处于启动且受所述控制器控制状态，通过所述称重传感器设定所述饲料量斗的每次饲料装盘重量，通过所述盘位检测传感器设定养殖托盘在所述托盘输送机上的饲料给料位置及设定所述卸料阀处于关闭状态；
[0019]S2：饲料定量称量：所述控制器控制所述饲料输送设备向所述饲料量斗输送饲料，所述称重传感器反馈所述饲料量斗内的饲料量达到设定的饲料装盘重量，所述控制器控制所述饲料输送设备停止向所述饲料量斗输送饲料；
[0020]S3：托盘就位：所述控制器控制所述托盘输送机将需要装料的养殖托盘向所述饲料量斗下方输送，所述盘位检测传感器检测反馈养殖托盘到达饲料装盘给料位置，所述控制器控制所述托盘输送机停止；
[0021]S4：饲料装盘：所述控制器控制所述卸料阀打开，所述饲料量斗中的饲料装入下方的养殖托盘内；
[0022]S5：装盘完成：所述称重传感器检测反馈所述饲料量斗中的饲料已经排空清零，所述控制器控制所述卸料阀关闭，所述托盘输送机将装入饲料的养殖托盘输送离开所述饲料量斗下方，重复S2、S3步骤，如此循环完成黑水虻养殖饲料的自动装盘作业。
[0023]较佳地，前述的黑水虻养殖饲料自动装盘机的装盘方法，还包括S4中所述卸料阀打开、所述饲料量斗一边给养殖托盘装入饲料，所述托盘输送机一边将养殖托盘向前输送；
[0024]S4中所述托盘输送机将养殖托盘定距离向前输送若干个位置，所述饲料量斗在每个位置点给养殖托盘分别定量装入养殖饲料；
[0025]S4中所述量斗升降装置将所述饲料量斗降至低位后所述卸料阀打开，所述饲料量斗中的饲料装入养殖托盘后所述量斗升降装置将所述饲料量斗升回高位。
[0026]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术黑水虻养殖饲料自动装盘机至少具有以下优点及有益效果之一：
[0027]实现黑水虻养殖作业中对养殖饲料进行装盘这一劳动强度最大环节的机械自动化作业，突破了实现黑水虻全程机械自动化养殖的重要技术问题之一，而且装盘饲料重量
准确，生产效率高，成本低，可以大幅度提高黑水虻养殖的经济效益，促进黑水虻养殖产业的快速发展。
[0028]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0029]图1是本技术实施例一的结构的主视示意图。
[0030]图2是本技术实施例一的结构的俯视示意图。
[0031]图3是本技术实施例二的结构的主视示意图。
[0032]图4是本技术实施例二的结构的右视示意图。
[0033]图5是本技术实施例三的结构的主视示意图。
[0034]图6是本技术实施例三的结构的右视示意图。
[0035]【主要元件符号说明】
[0036]1：机架
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2：饲料输送设备
[0037]3：饲料量斗
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻养殖饲料自动装盘机，其特征在于：包括机架、饲料输送设备、饲料量斗、称重传感器、卸料阀、托盘输送机、盘位检测传感器、控制器；所述饲料输送设备、所述饲料量斗、所述称重传感器、所述托盘输送机、所述盘位检测传感器连接安装于所述机架上；所述称重传感器连接安装于所述机架上；所述饲料量斗连接安装于所述称重传感器上且位于所述饲料输送设备的出料口下方；所述托盘输送机位于所述饲料量斗的下方；所述卸料阀连接安装于所述饲料量斗的下方；所述盘位检测传感器连接安装于所述托盘输送机下方或外侧上方；所述饲料输送设备、所述称重传感器、所述卸料阀、所述托盘输送机、所述盘位检测传感器与所述控制器进行电连接；所述卸料阀成一至四排、每排三个以上连接安装于所述饲料量斗下方。2.根据权利要求1所述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其特征在于：还包括给料螺旋输送机；所述给料螺旋输送机连接安装于所述饲料量斗与所述卸料阀之间。3.根据权利要求2所述的黑水虻养殖饲料自动装盘机，其特征在于：所述卸料阀是气动闸板阀；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓秀泉，
申请(专利权)人：广西力源宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：