一种轨道式起重船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式起重船，针对减小起重臂的承载能力和固定起重臂麻烦的问题，提供了以下技术方案，一种轨道式起重船包括船体和固定连接于船体的顶部的甲板，甲板铰接有起重臂，甲板固定设有自船头向船尾方向延伸的导轨，导轨滑移连接有缆绳牵引机构，缆绳牵引机构与起重臂之间固定连接有牵引起重臂的缆绳，缆绳牵引机构连接有提供滑移动力且具有自锁功能的驱动机构。其优点是，驱动机构为缆绳牵引机构提供动力，使缆绳牵引机构通过缆绳拉动起重臂沿着导轨做往复移动，实现起重臂绕铰链往复转动，增加起重臂的承载能力。具有自锁功能的驱动机构，将缆绳牵引机构固定，实现起重臂固定不动，不需锁螺栓。不需锁螺栓。不需锁螺栓。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式起重船


[0001]本技术涉及海洋工程作业设备领域，更具体地说，它涉及一种轨道式起重船。

技术介绍

[0002]起重船是一种装有起重设备的船，主要用于大件货物的装卸。
[0003]目前，申请号为201410096793.1的中国专利公开了臂架后移式浮式起重船及其移动方法，它包括安装有起重机的船体、安装于船体上的滑移轨道、与起重机臂架的底部相铰接且滑动连接于滑移轨道上的滑移底座、用于对滑移轨道上的滑移底座进行牵引的滑移牵引机构、连接于起重机臂架顶部对其进行牵升的变幅机构。起重机臂架在滑移底座的带动下，沿着滑移轨道滑移，使起重机臂架的高度降低。
[0004]这种通过移动起重机臂架的方式来降低起重机臂架的重心的方案，虽然使船体航行稳定，但是在起重作业时，因为起重机臂架是受力最多的机构，所以增加滑移底座会降低起重机臂架的承载能力。此外，在缆绳牵引滑移底座的过程中，每次移动需要人为地锁一次螺栓，可能出现因忘记锁螺丝而导致起重臂突然倾倒的现象，甚至发生船倾覆的事故，固定起重臂的过程繁复且不可靠。因此具有改进的空间。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种轨道式起重船，具有在不降低起重臂承载能力情况下，升降起重臂方便的优点，且支持自动将起重臂固定在一个角度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种轨道式起重船，包括船体和固定连接于所述船体的顶部的甲板，所述甲板铰接有起重臂，所述甲板固定设有自船头向船尾方向延伸的导轨，所述导轨滑移连接有缆绳牵引机构，所述缆绳牵引机构与起重臂之间固定连接有牵引起重臂的缆绳，所述缆绳牵引机构连接有提供滑移动力且具有自锁功能的驱动机构。
[0008]采用上述技术方案，承受力最大的起重臂铰接于甲板上，增加起重臂的承载能力。缆绳牵引机构由驱动机构提供动力，使缆绳牵引机构在导轨上做往复移动，缆绳牵引机构通过缆绳拉动起重臂，实现起重臂绕铰链往复转动，升降起重臂方便。当起重臂不需要转动时，由于起重臂的拉动，缆绳牵引机构有靠近起重臂方向移动的趋势，具有自锁功能的驱动机构，将缆绳牵引机构固定，实现起重臂固定不动，不需锁螺钉，减少起重臂突然倾倒的危险，而且牵引方便。
[0009]进一步，所述缆绳牵引机构包括滑移于所述导轨上的滑移底座机构，所述滑移底座机构固定设有连接缆绳的人字架，所述人字架滚动连接有支撑驱动机构的连接轴。
[0010]采用上述技术方案，用来固定缆绳的人字架的人字形结构为缆绳牵引机构提供稳定的三角力学结构，在牵引缆绳的过程中，增加缆绳牵引机构的稳定性。与导轨滑移连接的滑移底座机构，在导轨上支撑缆绳牵引机构，并引导缆绳牵引机构沿着导轨移动。人字架上
的连接轴支撑着驱动机构，并将驱动机构的动力传递给缆绳牵引机构，实现缆绳牵引机构在导轨上的滑移。
[0011]进一步，所述滑移底座机构包括固定连接于所述人字架的底座和滚动连接于所述底座的轮轴，所述轮轴固定连接有滚动于所述导轨上的滚轮，所述底座设有防止所述滑移底座机构离开导轨的防脱轨机构。
[0012]采用上述技术方案，轮轴可在底座上滚动，使固定在轮轴上的滚轮可绕轮轴的轴线转动。轮轴由底座支撑，滚轮与导轨滚动摩擦，使滚轮可带动底座在导轨上往复移动。因为滑移底座机构始终受到缆绳的向上拉力，所以底座设有防脱轨机构，防止在缆绳的向上拉力的作用下，滑移底座机构的滚轮脱离导轨，使起重臂掉落，甚至缆绳牵引机构掉落。
[0013]进一步，所述防脱轨机构包括固定连接于所述底座的防脱轮，所述导轨的侧面设有沿着导轨长度方向延伸的通槽，所述防脱轮的轮面设置在所述通槽的内部。
[0014]采用上述技术方案，固定在底座上的防脱轮在导轨的通槽内滚动，在导轨的通槽的限位下，在垂直方向上，防脱轮将滑移底座机构限制在导轨上，防止缆绳牵引机构脱离导轨。
[0015]进一步，所述滚轮包括滚动于所述导轨上的宽面轮，所述宽面轮的端面固定设有与导轨的侧面接触的法兰。
[0016]采用上述技术方案，滚轮的宽面轮与导轨的顶面充分接触，使滚轮在导轨上滚动，为缆绳牵引机构提供滚动摩擦力。固定在宽面轮的端面的法兰与导轨的侧面接触，法兰与宽面轮同心，限制滚轮在垂直于导轨的侧面方向上的自由度。在缆绳牵引机构受到垂直于导轨的侧面方向的力时，法兰的端面顶住导轨侧面，防止缆绳牵引机构向导轨的侧面方向倾斜。
[0017]进一步，所述驱动机构包括带动缆绳牵引机构沿导轨方向移动的齿轮齿条组件、驱动齿轮齿条组件的蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件连接有电机。
[0018]采用上述技术方案，当电机启动时，蜗轮蜗杆组件将电机的力和速度传递给齿轮齿条组件，齿轮齿条组件将转动转化为直线运动，使缆绳牵引机构沿着导轨的方向往复移动。当电机停止时，蜗轮蜗杆组件停止运动，齿轮齿条组件固定不动，使缆绳牵引机构固定在导轨上。
[0019]进一步，所述齿轮齿条组件包括固定于所述甲板且平行于所述导轨的齿条和与所述人字架滚动连接的连接轴，所述齿条啮合有固定于连接轴上的齿轮。
[0020]采用上述技术方案，滚动连接于人字架的连接轴转动，连接轴带动固定于连接轴上的齿轮转动，齿轮与固定于甲板且平行于导轨的齿条啮合，齿条将齿轮的转动转化为沿导轨的直线运动，使人字架带动缆绳牵引机构沿着导轨的方向移动。
[0021]进一步，所述蜗轮蜗杆组件包含固定于所述连接轴的蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的一端与所述电机的输出轴同轴固定连接，所述蜗杆的另一端与人字架转动连接。
[0022]采用上述技术方案，当电机启动时，电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮转动，固定在蜗轮的圆心的连接轴转动并带动齿轮齿条组件运动。当电机停转时，蜗杆停止转动，依次地，蜗轮和连接轴停止转动，受到缆绳拉力的缆绳牵引机构有向起重臂方向移动的趋势，齿轮有在齿条转动的趋势，依次地，连接轴、蜗轮有转动的趋势，
由于蜗轮蜗杆组件的自锁特性，蜗杆不会转动，因此缆绳牵引机构固定在当前位置，从而实现自动固定起重臂，不需要再拧入螺栓固定。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0024]1.通过滑移人字架来转动起重臂实现起重臂升降的方式，相比于通过滑移起重臂来实现起重臂升降的方式，前者使起重臂的负荷能力更大，增加起重船的起吊能力。
[0025]2.滑移底座上的防脱轨机构，使滑移底座在受向上的拉力或向垂直于导轨方向的力时，不会从导轨脱离，使整个装置安全可靠。
[0026]3.人字架上的缆绳牵引机构，当电机转动时，可使人字架沿导轨移动，从而拉动起重臂转动；当电机停转时，可使人字架固定在导轨上，从而使起重臂不会由于向下的拉力而掉下，整个装置具有安全性。
附图说明
[0027]图1为一种轨道式起重船的结构示意图；
[0028]图2为一种轨道式起重船的驱动机构的结构示意图；
[0029]图3为一种轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式起重船，包括船体(1)和固定连接于所述船体(1)的顶部的甲板(11)，其特征在于：所述甲板(11)铰接有起重臂(2)，所述甲板(11)固定设有自船头向船尾方向延伸的导轨(3)，所述导轨(3)滑移连接有缆绳牵引机构(4)，所述缆绳牵引机构(4)与起重臂(2)之间固定连接有牵引起重臂(2)的缆绳(5)，所述缆绳牵引机构(4)连接有提供滑移动力且具有自锁功能的驱动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种轨道式起重船，其特征在于：所述缆绳牵引机构(4)包括滑移于所述导轨(3)上的滑移底座机构(41)，所述滑移底座机构(41)固定设有连接缆绳(5)的人字架(42)，所述人字架(42)滚动连接有支撑驱动机构(6)的连接轴(43)。3.根据权利要求2所述的一种轨道式起重船，其特征在于：所述滑移底座机构(41)包括固定连接于所述人字架(42)的底座(411)和滚动连接于所述底座(411)的轮轴(412)，所述轮轴(412)固定连接有滚动于所述导轨(3)上的滚轮(413)，所述底座(411)设有防止所述滑移底座机构(41)离开导轨(3)的防脱轨机构(414)。4.根据权利要求3所述的一种轨道式起重船，其特征在于：所述防脱轨机构(414)包括固定连接于所述底座(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴永祥，张枫，
申请(专利权)人：南通致远船舶设计有限公司，
类型：新型
国别省市：