【技术实现步骤摘要】
一种多车型共用抓手焊钳一体装置
[0001]本技术涉及工件加工
，更具体的说是涉及一种多车型共用抓手焊钳一体装置。
技术介绍
[0002]目前，在对工件进行加工的领域，一般用于抓取工件的抓手连接在一个机器人上，用于对工件焊接的焊钳结构安装在另一个机器人上，使抓手和焊钳结构各自通过对应的机器人控制，而一个机器人的成本是非常昂贵的，导致对工件加工的成本较大，并且多个机器人占据的面积也比较大。
[0003]因此，如何提供一种成本较低，且占地面积较小的多车型共用抓手焊钳一体装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种多车型共用抓手焊钳一体装置，降低加工成本，同时减少占地面积。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种多车型共用抓手焊钳一体装置，包括：机器人、多车型共用抓手和焊钳结构，且所述多车型共用抓手连接在所述焊钳结构上，所述焊钳结构连接在所述机器人上。
[0007]优选的，所述多车型共用抓手与所述机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多车型共用抓手焊钳一体装置，其特征在于，包括：机器人(1)、多车型共用抓手(2)和焊钳结构(3)，且所述多车型共用抓手(2)连接在所述焊钳结构(3)上，所述焊钳结构(3)连接在所述机器人(1)上。2.根据权利要求1所述的一种多车型共用抓手焊钳一体装置，其特征在于，所述多车型共用抓手(2)与所述机器人(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种多...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑开见，王晓宇，王立新，
申请(专利权)人：浙江泰鸿万立科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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