内置机械手搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开内置机械手搬运机构，涉及插片清洗一体机领域。该内置机械手搬运机构，包括：第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨之间装配有活动条，所述活动条的两端分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，所述活动条其中一端的上表面固定连接有固定箱，活动箱，所述活动箱滑动连接在活动条的上表面，且所述活动箱设置有移动组件，所述活动箱的底部设置有夹持板，所述夹持板的两侧均固定连接有挂钩，四个所述挂钩卡接有花篮。该内置机械手搬运机构，可以对花篮多方位进行搬运，实用性更高，同时大大增加了工作的效率。同时大大增加了工作的效率。同时大大增加了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
内置机械手搬运机构


[0001]本技术涉及插片清洗一体机
，具体为内置机械手搬运机构。

技术介绍

[0002]随着人们对于环保领域的关注，开发利用清洁能源已经成为当今能源领域发展的重点方向。太阳能由于其无污染、取之不竭、无地域性限制等优点，使太阳能发电成为现在新能源开发利用的主要研究方向。在太阳能行业中，硅片的生产加工，尤其是对硅片进行清洗从而获取合格的硅片是整个产业链中的重要一环。
[0003]在对硅片进行清洗时，首先将硅片插入到花篮中，然后需要将花篮搬运移动到清洗池中进行清洗，但是装有硅片的花篮不方便进行搬运，现有设备自动化不足，效率不高，不能对花篮进行多方位的移动，因此我们提出了内置机械手搬运机构。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了内置机械手搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：内置机械手搬运机构，包括：
[0008]第一滑轨和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.内置机械手搬运机构，其特征在于，包括：第一滑轨(1)和第二滑轨(101)，所述第一滑轨(1)和第二滑轨(101)进固定连接在插片清洗一体机的机架上，所述第一滑轨(1)和第二滑轨(101)之间装配有活动条(102)，所述活动条(102)的两端分别与第一滑轨(1)和第二滑轨(101)滑动连接，所述活动条(102)其中一端的上表面固定连接有固定箱(103)，所述固定箱(103)的内部固定连接有第一驱动电机(104)，所述第一滑轨(1)的上表面固定连接有第一齿条(105)，所述第一驱动电机(104)的输出端固定连接有第一驱动齿轮(106)，所述第一齿条(105)与第一驱动齿轮(106)啮合连接；活动箱(2)，所述活动箱(2)滑动连接在活动条(102)的上表面，且所述活动箱(2)设置有移动组件，所述活动箱(2)的底部设置有夹持板(201)，所述夹持板(201)的两侧均固定连接有挂钩(202)，四个所述挂钩(202)卡接有花篮(203)。2.根据权利要求1所述的内置机械手搬运机构，其特征在于：所述活动条(102)靠近第二滑轨(101)的一端固定连接有连接座(107)，所述连接座(107)的底部固定连接有滚轮，且滚轮滚动连接在第二滑轨(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，张进元，王永利，胡宏峰，
申请(专利权)人：上海珺竹精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：