一种轮式机器人的底盘悬挂系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种轮式机器人的底盘悬挂系统，所述底盘悬挂系统包括：上撑板；两个分别位于所述上撑板两侧且固定连接的悬挂装置，所述悬挂装置包括减振机构、悬挂摆臂和轮毂电机，其中，所述悬挂摆臂的一端与所述减振机构连接看，所述悬挂摆臂的中间部位与所述轮毂电机连接；底板，所述底板固定安装在两侧的所述悬挂摆臂上且位于所述上撑板的下方。该轮式机器人的底盘悬挂系统通过结构简单的悬挂装置可实现行走平稳可靠的目的，且该结构设计精巧简便，易于制造装配和维护，利于配送机器人的产品市场化。产品市场化。产品市场化。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人的底盘悬挂系统


[0001]本技术涉及配送机器人领域，尤其涉及一种轮式机器人的底盘悬挂系统。

技术介绍

[0002]目前，智能机器人已越来越广泛应用于各行各业，特别是轮式智能机器人，以其优越的移动可靠性，以及较大的负载能力，被人们用于服务行业，例如物流或餐饮行业使用的配送机器人。随着轮式智能机器人的大量使用，人们发现，此类机器人容易出现轮子打滑、轮系缓冲能力差、运行不平稳等问题，其主要原因是机器人底盘没有悬挂装置，或是悬挂装置不稳定。
[0003]当前配送机器人行业兴起，我们生活的很多场景应用到了配送机器人，也有些配送机器人配备了底盘悬架系统，该底盘悬挂系统无论是弹簧导柱式还是连杆式都存在着结构复杂、成本高等问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术实施例提供了一种轮式机器人的底盘悬挂系统，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]所述底盘悬挂系统包括：上撑板；两个分别位于所述上撑板两侧且固定连接的悬挂装置，所述悬挂装置包括减振机构、悬挂摆臂和轮毂电机，其中，所述悬挂摆臂的一端与所述减振机构连接看，所述悬挂摆臂的中间部位与所述轮毂电机连接；底板，所述底板固定安装在两侧的所述悬挂摆臂上且位于所述上撑板的下方。
[0007]优选地，所述减振机构的上端通过第一U型支架与所述上撑板连接，所述第一U型支架与所述上撑板通过螺栓或螺钉连接。
[0008]优选地，所述减振机构包括套筒、支撑杆、弹簧和销轴；所述套筒的上端与所述第一U型支架通过转轴连接，所述套筒中空且中部具有一对长圆槽；所述支撑杆的一端与所述悬挂摆臂固定连接，所述支撑杆的杆状结构插入所述套筒内，且所述支撑杆的中部具有销轴孔；所述销轴插接在支撑杆的销轴孔内，且所述销轴的两端凸出于所述套筒的长圆槽；所述弹簧套接在套筒的外周面上，且位于所述销轴以及所述套筒的上端之间。
[0009]优选地，所述套筒的上端具有用于阻靠所述弹簧的环形板。
[0010]优选地，所述支撑杆的与所述悬挂摆臂连接的一端为U型座结构。
[0011]优选地，所述悬挂摆臂沿水平方向布置，且其另一端安装有第二U型支架，所述底板与所述第二U型支架通过螺栓或螺钉连接。
[0012]优选地，所述悬挂摆臂的中部与所述轮毂电机连接，所述轮毂电机也通过压板固定。
[0013]优选地，所述底板的底部安装有多个万向轮。
[0014]进一步优选地，所述底板的底部安装有四个万向轮，分别位于靠近所述底板的四
角位置。
[0015]优选地，所述底板的两侧开槽，以安装所述轮毂电机及悬挂装置。
[0016]根据本技术实施例的轮式机器人的底盘悬挂系统，可获得的有益效果至少包括：
[0017]该轮式机器人的底盘悬挂系统通过结构简单的悬挂装置可实现行走平稳可靠的目的，且该结构设计精巧简便，易于制造装配和维护，利于配送机器人的产品市场化。
[0018]本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0019]本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。为了便于示出和描述本技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0021]图1为本技术一实施例中的轮式机器人的底盘悬挂系统的立体结构示意图。
[0022]图2为本技术一实施例中的悬挂装置的结构示意图。
[0023]图3为本技术一实施例中的底盘悬挂系统的主视图。
[0024]图4为本技术一实施例中的底盘悬挂系统的左视图。
[0025]图5为本技术一实施例中的底盘悬挂系统的仰视图。
[0026]附图标记：
[0027]10、上撑板；20、悬挂装置；21、第一U型支架；22、套筒；221、长圆槽；23、支撑杆；231、U型座结构；24、销轴；25、弹簧；26、悬挂摆臂；27、轮毂电机；28、压板；29、第二U型支架；30、底板；31、万向轮；
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0029]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0030]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0031]在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连
接，也可以表示存在中间物的间接连接。
[0032]在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
[0033]本技术提供了一种轮式机器人的底盘悬挂系统，以解决配送机器人存在的结构复杂、成本高等问题。
[0034]如图1至图5所示，所述底盘悬挂系统包括上撑板10、两个分别位于所述上撑板10两侧且固定连接的悬挂装置20和底板30等。
[0035]其中，所述悬挂装置20包括减振机构、悬挂摆臂26和轮毂电机27，其中，所述悬挂摆臂26的一端与所述减振机构连接看，所述悬挂摆臂26的中间部位与所述轮毂电机27连接；所述底板30固定安装在两侧的所述悬挂摆臂26上且位于所述上撑板10的下方。
[0036]该轮式机器人通过结构简单的悬挂装置可实现行走平稳可靠的目的，且该结构设计精巧简便，易于制造装配和维护。
[0037]在一些实施例中，如图2所示，所述减振机构的上端通过第一U型支架21与所述上撑板10连接，所述第一U型支架21与所述上撑板10通过螺栓或螺钉连接。对应地，上撑板10具有与第一U型支架21连接的孔。
[0038]在一些实施例中，如图2所示，所述减振机构包括套筒22、支撑杆23、弹簧25和销轴24等。所述套筒22的上端与所述第一U型支架21通过转轴连接，所述套筒22中空且中部具有一对长圆槽221本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述底盘悬挂系统包括：上撑板；两个分别位于所述上撑板两侧且固定连接的悬挂装置，所述悬挂装置包括减振机构、悬挂摆臂和轮毂电机，其中，所述悬挂摆臂的一端与所述减振机构连接看，所述悬挂摆臂的中间部位与所述轮毂电机连接；底板，所述底板固定安装在两侧的所述悬挂摆臂上且位于所述上撑板的下方。2.根据权利要求1所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述减振机构的上端通过第一U型支架与所述上撑板连接，所述第一U型支架与所述上撑板通过螺栓或螺钉连接。3.根据权利要求2所述的轮式机器人的底盘悬挂系统，其特征在于，所述减振机构包括套筒、支撑杆、弹簧和销轴；所述套筒的上端与所述第一U型支架通过转轴连接，所述套筒中空且中部具有一对长圆槽；所述支撑杆的一端与所述悬挂摆臂固定连接，所述支撑杆的杆状结构插入所述套筒内，且所述支撑杆的中部具有销轴孔；所述销轴插接在支撑杆的销轴孔内，且所述销轴的两端凸出于所述套筒的长圆槽；所述弹簧套接在套筒的外周面上，且位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：常先明，
申请(专利权)人：江苏中科重德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：