一种插件头部机构及插件机制造技术

本实用新型专利技术涉及电子元件装配技术领域，具体涉及一种插件头部机构及插件机。插件头部机构通过设置有双向同步传动组件，双向同步驱动件包括与第一机械手连接的第一动力输出侧，以及与第二机械手连接的第二动力输出侧，双向同步组件受驱动件驱动时，第一动力输出侧以及第二动力输出侧会反向运动，从而带动第一机械手与第二机械手反向移动，即第一机械手下降拾取电子元件时，第二机械手升高，第二机械手下降拾取电子元件时，第一机械手升高，因此第一机械手与第二机械手的下降高度可以是不同的，使得第一机械手与第二机械手能抓取位于不同高度的两个电子元件，节省了插件头部机构的制造成本，减小了插件头部机构的体积，还提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插件头部机构及插件机


[0001]本技术涉及电子元件装配领域，特别是一种插件头部机构及插件机。

技术介绍

[0002]在传统的装配方式中，通常采用人工抓取，人工插件的方式对电子元件进行装配，但是人工抓取与插件的效率较低，时间成本较高。
[0003]为了释放劳动力，缩短装配时间，市场上出现了插件机，插件机能实现自动化抓取以及自动化插件，有效地缩短了装配时间。为了适配不同高度的电子元件，现有的插件机都是一个驱动件带动一个机械手进行升降，这种驱动方式会导致插件机的插件头部机构体积偏大，占用空间大。

技术实现思路

[0004]本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种插件头部机构及插件机，以解决现有技术中的插件机都是一个驱动件带动一个机械手进行升降，这种驱动方式会导致插件机的插件头部机构体积偏大，占用空间大的问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种插件头部机构，包括：安装架；升降组件，其包括驱动件以及双向同步传动组件，所述驱动件装设于所述安装架，所述双向同步传动组件与所述驱动件连接，所述双向同步传动组件包括运动方向相反的第一动力输出侧以及第二动力输出侧；第一机械手，其与所述第一动力输出侧连接，所述第一机械手用于搬运外界电子元件；第二机械手，其与所述第二动力输出侧连接，所述第二机械手用于搬运外界电子元件；其中，所述驱动件用于驱动所述双向同步传动组件，以带动所述第一机械与所述第二机械手升降。
[0006]进一步地，所述驱动件为第一旋转驱动件，所述双向同步传动组件包括：第一主动轮，其与所述驱动件连接；第一从动轮，其装设于安装架上；第一传动带，其装设于所述第一主动轮与所述第一从动轮上，所述第一主动轮与所述第一从动轮用于支撑所述第一传动带，以使所述第一传动带形成所述第一动力输出侧及所述第二动力输出侧。
[0007]进一步地，拍摄组件，其装设于所述安装架上，所述拍摄组件用于拍摄外界插孔；旋转组件，其装设于所述安装架上，并与所述拍摄组件电性连接，所述旋转组件用于根据所述拍摄组件的拍摄信息驱动所述第一机械手与所述第二机械手旋转。
[0008]进一步地，还包括传动组件，所述传动组件包括：第一安装座，其装设于所述第一动力输出侧；第二安装座，其装设于所述第二动力输出侧；第一传动杆，其可转动式穿设于所述第一安装座，所述第一传动杆的一端与所述第一机械手连接，另一端与所述旋转组件连接；第二传动杆，其可转动式穿设于所述第二安装座，所述第二传动杆的一端与所述第二机械手连接，另一端与所述旋转组件连接。
[0009]进一步地，所述旋转组件包括：第二旋转驱动件，其装设于所述安装架上；第二主动轮，其与所述第二旋转驱动件连接，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二主动轮旋转；
第二从动轮，其装设于所述第一传动杆的另一端，且所述第二从动轮与所述第一传动杆可滑动式连接；第三从动轮，其装设于所述第二传动杆的另一端，且所述第三从动轮与所述第二传动杆可滑动式连接；第二传动带，其安装于所述第二主动轮、所述第二从动轮以及所述第三从动轮上。
[0010]进一步地，还包括补光灯，所述补光灯装设于所述安装架上，所述补光灯用于朝所述拍摄组件的拍摄方向补光。
[0011]进一步地，所述第一传动带为齿形带，所述第一主动轮与所述第一从动轮为齿形带轮。
[0012]进一步地，沿所述第一动力输出侧，于所述安装架上设置有两条滑轨，所述插件头部机构还包括分别与两条所述滑轨配合使用的两块滑块，两块所述滑块分别与所述第一机械手及所述第二机械手连接。
[0013]进一步地，还包括激光光源，其装设于所述安装架上，所述激光光源用于朝外界所述电子元件的引脚的径向发射激光。
[0014]第二方面，本技术实施例还提供了一种插件机，包括机床，其设有取料区域与插件区域；移动机构，其装设于所述机床；插件头部机构，其与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述插件头部机构于所述取料区域与所述插件区域之间往返移动，所述插件头部机构为上述第一方面所述的插件头部机构。
[0015]本技术实施例的有益效果在于：通过设置有双向同步传动组件，双向同步驱动件包括与第一机械手连接的第一动力输出侧，以及与第二机械手连接的第二动力输出侧，双向同步组件受驱动件驱动时，第一动力输出侧以及第二动力输出侧会反向运动，从而带动第一机械手与第二机械手反向移动，即第一机械手下降拾取电子元件时，第二机械手升高，第二机械手下降拾取电子元件时，第一机械手升高，因此第一机械手与第二机械手的下降高度可以是不同的，使得第一机械手与第二机械手能抓取位于不同高度的两个电子元件，节省了插件头部机构的制造成本，减小了插件头部机构的体积，还提高了生产效率。
附图说明
[0016]下面将结合附图及实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：
[0017]图1是本技术实施例提供的插件头部机构的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的升降组件结构示意图；
[0019]图3是图1所示的插件头部机构的另一角度示意图；
[0020]图4是本技术实施例的部分结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例的部分结构示意图；
[0022]图6是本技术实施例的部分结构示意图；
[0023]图中各附图标记为：
[0024]1、插件头部机构；11、安装架；111、滑轨；112、防撞胶块；12、升降组件；121、驱动件；122、双向同步传动组件；1221、第一动力输出侧；1222、第二动力输出侧；1223、第一主动轮；1224、第一从动轮；1225、第一传动带；13、第一机械手；14、第二机械手；15、旋转组件；151、第二旋转驱动件；152、第二主动轮；153、第二从动轮；154、第三从动轮；155、第二传动
带；16、拍摄组件；17、补光灯；18、光源；19、传动组件；191、第一安装座；192、第二安装座；193、第一传动杆；194、第二传动杆；10、复位感应器。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0026]本技术提实施例提供了一种插件头部机构1，如图1
‑
2所示，插件头部机构1包括安装架11、升降组件12、第一机械手13及第二机械手14。升降组件12包括驱动件121及双向同步传动组件122，驱动件121装设于安装架11，双向同步传动组件122与驱动件121连接，双向同步传动组件122包括运动方向相反的第一动力输出侧1221以及第二动力输出侧1222。第一机械手13与第一动力输出侧1221连接，第一机械手13用于搬运电子元件。第二机械手14与第二动力输出侧1222连接，第二机械手14用于搬运电子元件。其中，驱动件121用于驱动双向同步传动组件122，以带动第一机械手13与第二机械手1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插件头部机构，其特征在于，包括：安装架；升降组件，其包括驱动件以及双向同步传动组件，所述驱动件装设于所述安装架，所述双向同步传动组件与所述驱动件连接，所述双向同步传动组件包括运动方向相反的第一动力输出侧以及第二动力输出侧；第一机械手，其与所述第一动力输出侧连接，所述第一机械手用于搬运外界电子元件；第二机械手，其与所述第二动力输出侧连接，所述第二机械手用于搬运外界电子元件；其中，所述驱动件用于驱动所述双向同步传动组件，以带动所述第一机械与所述第二机械手升降。2.根据权利要求1所述的插件头部机构，其特征在于，所述驱动件为第一旋转驱动件，所述双向同步传动组件包括：第一主动轮，其与所述驱动件连接；第一从动轮，其装设于安装架上；第一传动带，其装设于所述第一主动轮与所述第一从动轮上，所述第一主动轮与所述第一从动轮用于支撑所述第一传动带，以使所述第一传动带形成所述第一动力输出侧及所述第二动力输出侧。3.根据权利要求2所述的插件头部机构，其特征在于，还包括：拍摄组件，其装设于所述安装架上，所述拍摄组件用于拍摄外界插孔；旋转组件，其装设于所述安装架上，并与所述拍摄组件电性连接，所述旋转组件用于根据所述拍摄组件的拍摄信息驱动所述第一机械手与所述第二机械手旋转。4.根据权利要求3所述的插件头部机构，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括：第一安装座，其装设于所述第一动力输出侧；第二安装座，其装设于所述第二动力输出侧；第一传动杆，其可转动式穿设于所述第一安装座，所述第一传动杆的一端与所述第一机械手连接，另一端与所述旋转组件连接；第二传动杆，其可转动式穿设于所述第二安装座，所述第二传动杆的一端与所述第二机械手连接，另一端与所述旋转组件连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹益辉，
申请(专利权)人：广东华技达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：