一种自动上料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动上料机，用于长管的自动上料，包括：第一机架、顶升机构、输送机构和齐头送料机构；其中，顶升机构、输送机构和齐头送料机构依序设置在第一机架上；顶升机构的出料口与输送机构的进料口相匹配；输送机构的出料口与齐头送料机构的进料口相匹配；顶升机构用于驱使长管依序进入输送机构；输送机构用于驱使长管进入齐头送料机构；齐头送料机构用于控制长管至预设位置。通过多个机构的协同配合，自动完成捆的管件的分料，实现单根或多根管件的自动规整、齐头和送料，消除中间物流周转，实现管件加工的连续自动上料，有助于减少用工，降低生产成本，提高生产效率，提升生产的安全等级。的安全等级。的安全等级。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机


[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种自动上料机。

技术介绍

[0002]目前，我公司智能床焊管锯切上料采用人工上料方式，现有焊管自动上料机构一般采用柔性带提升上料的方式，而矩形或方形焊管采用此方式自动上料的成功率不高，效率低下，费时费力，人员劳动强度大，存在一定安全风险，尤其是方管或矩形管的自动上料是行业内难点。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种自动上料机，以解决连续自动供料的技术问题。
[0004]为此，本技术提供的一种自动上料机，用于长管的自动上料，包括：第一机架、顶升机构、输送机构和齐头送料机构；其中，所述顶升机构、所述输送机构和所述齐头送料机构依序设置在所述第一机架上；所述顶升机构的出料口与所述输送机构的进料口相匹配；所述输送机构的出料口与所述齐头送料机构的进料口相匹配；所述顶升机构用于驱使长管依序进入所述输送机构；所述输送机构用于驱使长管进入所述齐头送料机构；所述齐头送料机构用于控制长管至预设位置。
[0005]进一步地，所述顶升机构包括：储料仓、顶升装置和导向装置；其中，所述储料仓设于所述第一机架的顶部，所述储料仓的出料口与所述输送机构的进料口相匹配；所述顶升装置设于所述第一机架；所述导向装置设于所述储料仓的底部；所述顶升装置驱动所述导向装置沿所述储料仓上移；当所述长管随所述导向装置上升至所述储料仓的出料口，所述导向装置驱使位于所述储料仓的储料口的所述长管进入所述输送机构的进料口。
[0006]进一步地，所述导向装置包括：导向板，所述导向板的顶端为斜面，所述长管沿所述导向板滑落至所述出料仓的出料口。
[0007]进一步地，所述导向装置还包括：分料板和第一顶出装置；其中，所述分料板的顶部朝向所述导向板的一面设有开口，所述开口与长管的形状相匹配；所述分料板与所述导向板相交；所述第一顶出装置设于所述分料板上，所述第一顶出装置的自由端朝向所述导向板的顶部，所述第一顶出装置可驱使位于所述开口处的长管越过所述分料板的顶部进入所述输送机构的进料口。
[0008]进一步地，所述输送机构包括：传送装置、第一挡停装置；其中，所述传送装置设于所述第一机架，所述传送装置的进料口与所述顶升机构的进料口相适应；所述第一挡停装置设置在所述传送装置的出料口处；当所述第一挡停装置进行挡停时，长管被挡停在所述传送装置的出料口；当所述第一挡停装置未进行挡停时，长管经所述传送装置进入所述齐头送料机构的进料口。
[0009]进一步地，还包括：排料机构，所述排料机构包括：排料架；所述排料架倾斜地设于所述传送装置和所述齐头送料机构之间；所述排料架的一端设于所述传送装置的出料口下
方，所述排料架的另一端与所述齐头送料机构的进料口对齐；
[0010]长管通过所述排料架滑落进入所述齐头送料机构。
[0011]进一步地，所述排料机构还包括：挡停板和第二顶出装置；其中，所述挡停板固设于所述排料架的另一端形成“√”形；所述第二顶出装置设于所述第一机架上，所述第二顶出装置的自由端朝向所述挡停板的顶部，所述第二顶出装置可驱使位于所述排料架与所述挡停板交界处的长管越过所述挡停板的顶部进入所述齐头送料机构。
[0012]进一步地，所述排料机构还包括：重力压料板；所述重力压料板可活动地架设在所述输送机构的出料口的上方。
[0013]进一步地，所述齐头送料机构包括：送料装置和第二挡停装置；其中，所述送料装置设于所述第一机架上；所述第二挡停装置设于所述送料装置的出料口；当所述第二挡停装置进行挡停时，长管被挡停在所述送料装置的出料口；当所述第一挡停装置未进行挡停时，长管经所述送料装置的出料口流出。
[0014]进一步地，所述送料装置包括：导料装置和后送料装置；其中，所述导料装置上沿长管g行进方向间隔设有多个“V”形送料辊；所述后送料装置设于导料装置的一端；所述第二挡停装置设于导料装置的另一端；所述后送料装置可驱动长管朝所述第二挡停装置运动。
[0015]本技术通过多个机构的协同配合，自动完成捆的管件的分料，实现单根或多根管件的自动规整、齐头和送料，消除中间物流周转，实现管件加工的连续自动上料，有助于减少用工，降低生产成本，提高生产效率，提升生产的安全等级。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术实施例的一种管件自动加工生产线的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中自动上料机使用状态立体结构示意；
[0019]图3为本技术实施例中自动上料机的侧视图；
[0020]图4为本技术实施例中自动上料机的立体结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例中自动切割机的立体结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例中自动去毛刺机的立体结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例中旋转板的立体结构示意图；
[0024]图8为本技术实施例中自动冲孔机的立体结构示意图；
[0025]图9为本技术实施例中自动冲孔机的俯视图；
[0026]图10为本技术实施例中第一输送链的立体结构示意图；
[0027]图11为本技术实施例中第二输送链的立体结构示意图；
[0028]图12为本技术实施例中第三输送链的立体结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]0‑
长管；
[0031]1‑
自动上料机、2
‑
自动切割机、3
‑
自动去毛刺机、4
‑
自动冲孔机、第一机架 11、顶升机构12、输送机构13和齐头送料机构14、121
‑
储料仓、122
‑
顶升装置、123
‑
导向装置、
1231
‑
导向板、1232
‑
分料板、1233
‑
第一顶出装置、131
‑
传送装置、132
‑
第一挡停装置、133
‑
导正板、134
‑
排料机构、1341
‑
排料架、1342
‑ꢀ
挡停板、1343
‑
第二顶出装置、1344
‑
重力压料板、141
‑
送料装置、142
‑
第二挡停装置、1411
‑
导料装置、1412
‑
后送料装置；
[0032]21
‑
第二机架、22
‑
第一夹持装置、23
‑
第二夹持装置23、24
‑
第三夹持装置、 25
‑
切割装置、26
‑
输送装置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，用于长管的自动上料，包括：第一机架、顶升机构、输送机构和齐头送料机构；其中，所述顶升机构、所述输送机构和所述齐头送料机构依序设置在所述第一机架上；所述顶升机构的出料口与所述输送机构的进料口相匹配；所述输送机构的出料口与所述齐头送料机构的进料口相匹配；所述顶升机构用于驱使长管依序进入所述输送机构；所述输送机构用于驱使长管进入所述齐头送料机构；所述齐头送料机构用于控制长管至预设位置。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述顶升机构包括：储料仓、顶升装置和导向装置；其中，所述储料仓设于所述第一机架的顶部，所述储料仓的出料口与所述输送机构的进料口相匹配；所述顶升装置设于所述第一机架；所述导向装置设于所述储料仓的底部；所述顶升装置驱动所述导向装置沿所述储料仓上移；当所述长管随所述导向装置上升至所述储料仓的出料口，所述导向装置驱使位于所述储料仓的出料口的所述长管进入所述输送机构的进料口。3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述导向装置包括：导向板，所述导向板的顶端为斜面，所述长管沿所述导向板滑落至所述储料仓的出料口。4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述导向装置还包括：分料板和第一顶出装置；其中，所述分料板的顶部朝向所述导向板的一面设有开口，所述开口与长管的形状相匹配；所述分料板与所述导向板相交；所述第一顶出装置设于所述分料板上，所述第一顶出装置的自由端朝向所述导向板的顶部，所述第一顶出装置可驱使位于所述开口处的长管越过所述分料板的顶部进入所述输送机构的进料口。5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述输送机构包括：传送装置、第一挡停装置；其中，所述传送装置设于所述第一机架，所述传送装置的进料口与所述顶升机构的进料口相适应；所述第一挡停装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海波，龙潭，曹春迎，白祥，陈斌，王婷婷，
申请(专利权)人：麒盛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：