一种板材切割的自动化上下料设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种板材切割的自动化上下料设备，包括安装板，所述安装板上安装有第一轴臂，所述第一轴臂的输出端转动连接有第二轴臂，所述第二轴臂的输出端连接有第三轴臂，所述第三轴臂的端部连接有万向组件，所述万向组件的底部连接有若干支架，所述支架上滑动连接有活动座，所述活动座的一侧连接有双向气缸，所述活动座上安装有真空吸盘，所述双向气缸的另一输出端连接有插板，本实用新型专利技术具有灵活度高，并且可以防止板材之间的张力使得板材粘连，同时可以对吸盘的位置进行调节，使得吸盘与板材之间受力均匀，避免板材掉落的特点。避免板材掉落的特点。避免板材掉落的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种板材切割的自动化上下料设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种板材切割的自动化上下料设备。

技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，在不同的行业中需要根据生产需求对板材进行尺寸切割，在切割的时候通过需要将板材输送到的切割设备上。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]现有的板材在切割的时候通过驱动结构实现夹持结构进行往复运动实现对板材的上下料，但是在操作的过程中灵活度不够，并且占用较大的空间，同时在对板材进行吸附的时候由于板材与板材之间存在张力，使得两个板材之间相贴合，一方面会影响正常的上下料，另一方面会增大驱动结构的负荷，减低其使用寿命，并且在对板材进行吸附的时候对吸附结构的位置调节，当面对不同板材的时候可能由于板材与吸附结构之间分布均匀造成板材脱落的现象。

技术实现思路

[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种板材切割的自动化上下料设备，具有灵活度高，并且可以防止板材之间的张力使得板材粘连，同时可以对吸盘的位置进行调节，使得吸盘与板材之间受力均匀，避免板材掉落的特点。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种板材切割的自动化上下料设备，包括安装板，所述安装板上安装有第一轴臂，所述第一轴臂的输出端转动连接有第二轴臂，所述第二轴臂的输出端连接有第三轴臂，所述第三轴臂的端部连接有万向组件，所述万向组件的底部连接有若干支架，所述支架上滑动连接有活动座，所述活动座的一侧连接有双向气缸，所述活动座上安装有真空吸盘，所述双向气缸的另一输出端连接有插板。
[0009]优选的，所述万向组件包括万向球套和万向球，所述万向球套安装在第三轴臂的输出端，所述万向球套的内部转动连接有万向球。
[0010]优选的，所述活动座通过滑块与滑槽的配合与支架进行连接，且滑块位于活动座的内壁上，滑槽位于支架的内部。
[0011]优选的，所述真空吸盘输出端连接有气管，且气管的输入端与真空发生器相连接，并且每个气管上设置有控制阀门。
[0012]优选的，所述吸盘的顶部连接有滑杆，且滑杆滑动连接在活动座内，并且在滑杆的外壁上套设有弹簧。
[0013]优选的，所述支架均为空心状结构。
[0014]优选的，所述插板靠近真空吸盘的一端到远离真空吸盘的一侧厚度逐渐增大。
[0015]优选的，所述支架的一端连接有把手。
[0016]优选的，所述第二轴臂的长度小于第三轴臂的长度。
[0017]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过第一轴臂、第二轴臂以及第三轴臂之间的配合，实现对板材的上下料，并且在上料的过程中占用空间小，操作灵活，并且通过插板的设置，通过插板的移动，使得板材与板材之间留有间隙，在进行吸取的时候不会造成板材的粘连，一方面可以减轻轴臂的负荷，另一方面可以提高整体的上下料效率，同时通过对真空吸盘的位置调节，可以根据板材的尺寸对真空吸盘的位置进行改变，使其与板材之间分布的较为均匀，进而保证吸附力的稳定性，在进行上下料的时候不会造成板材的脱落。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的支架结构示意图；
[0020]图3为本技术的真空吸盘和支架连接结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、安装板；2、第一轴臂；3、第二轴臂；4、第三轴臂；5、万向组件；6、支架；7、活动座；8、双向气缸；9、真空吸盘；10、插板；11、万向球套；12、万向球；13、滑块；14、滑槽；15、滑杆；16、弹簧；17、把手。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0024]如图1所示，安装板1的端面上安装有第一轴臂2，第一轴臂2的输出端连接有第二轴臂3，第二轴臂3的输出端连接有第三轴臂4。
[0025]具体的是，第一轴臂2实现旋转功能，第二轴臂3实现角度改变，第三轴臂4对角度进行再次的改变，且第一轴臂2、第二轴臂3以及第三轴臂4之间均可通过电机进行驱动。
[0026]进一步的是，第二轴臂3的长度大于第三轴臂4的长度，使得第三轴臂4在进行角度改变的时候，可以在第二轴臂3角度改变的基础上进行再次调节，实现小范围调节，从而可以更好的对板材进行吸取，并且整体的轴臂结构设计小巧，占用的空间较小，能够很好的满足现场复杂的生产情况。
[0027]如图所示，第三轴臂4的输出端连接有万向组件5，万向组件5的底部连接有支架6。
[0028]具体的是，万向组件5包括万向球12套11和万向球12，万向球12套11固定安装在第三轴臂4的输出端，且万向球12套11的内部转动连接有万向球12，通过万向球12套11和万向球12的设置，使得万向球12可以在万向球12套11内进行转动，且不会受到轴臂角度改变而改变，使得万向球12底部的支架6始终与地面之间保持平行。
[0029]需要说明的是，万向组件5还可为万向节。
[0030]如图2和图3所示，支架6上设置有滑槽14，且滑槽14的内部滑动连接有滑块13，并
且滑块13的外侧一体式连接有活动座7，活动座7的一侧连接有双向气缸8，活动座7的内部还滑动连接有滑杆15，滑杆15的底部连接有真空吸盘9。
[0031]具体的是，双向气缸8伸缩带动活动座7内的滑块13在滑槽14内进行滑动，滑块13在滑动的时候带动与之连接的活动座7进行移动，活动座7移动过程中带动与之连接的真空吸盘9进行移动。
[0032]由此可知，通过对真空吸盘9的位置改变，当面对不同的板材时，可以根据对真空吸盘9的位置调节，改变真空吸盘9与板材之间的相对位置，使得真空吸盘9与板材之间分布的较为均匀，进而保证吸力的均匀，一方面保证板材上下料过程中的稳定，另一方面可以避免受力不均匀造成板材脱落。
[0033]进一步的是，滑杆15的外侧套设有弹簧16，当轴臂结构带动真空吸盘9与板材接触的时候继续下压，使得滑杆15在活动座7上进行滑动，进而带动弹簧16进行压缩，一方面可以缓冲接触时的冲击力，另一方面可以通过弹簧16的弹力作用保证真空吸盘9与板材之间连接连接的更加紧密。
[0034]进一步的是，滑杆15的顶部还连接有限位块，避免在滑杆15在滑动的时候与活动座7之间超限位，使得活动座7与滑杆15之间脱离。
[0035]进一步的是，每个真空吸盘9的输出端与气管相连接，而气管则与真空发生器连接，并且每个真空吸盘9与气管的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材切割的自动化上下料设备，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上安装有第一轴臂(2)，所述第一轴臂(2)的输出端转动连接有第二轴臂(3)，所述第二轴臂(3)的输出端连接有第三轴臂(4)，所述第三轴臂(4)的端部连接有万向组件(5)，所述万向组件(5)的底部连接有若干支架(6)，所述支架(6)上滑动连接有活动座(7)，所述活动座(7)的一侧连接有双向气缸(8)，所述活动座(7)上安装有真空吸盘(9)，所述双向气缸(8)的另一输出端连接有插板(10)。2.根据权利要求1所述的一种板材切割的自动化上下料设备，其特征在于，所述万向组件(5)包括万向球套(11)和万向球(12)，所述万向球套(11)安装在第三轴臂(4)的输出端，所述万向球套(11)的内部转动连接有万向球(12)。3.根据权利要求2所述的一种板材切割的自动化上下料设备，其特征在于，所述活动座(7)通过滑块(13)与滑槽(14)的配合与支架(6)进行连接，且滑块(13)位于活动座(7)的内壁上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳胜亮，
申请(专利权)人：宁波焱玥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：