本实用新型专利技术公开了一种应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构，包括：机械臂传动单元；连接固定座，其与所述机械臂传动单元传动连接；CCD相机模组，其固定连接于所述连接固定座的侧端；以及嵌件夹持组件，其固定连接于所述连接固定座的侧端；其中，所述嵌件夹持组件包括：旋转驱动器，其通过转接板固定安装于所述连接固定座的侧端；连接条，其一端与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；以及夹持模组，其与所述连接条的另一端传动连接。根据本实用新型专利技术，其无需人工进行上下料操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构
[0001]本技术涉及模具
更具体地说，本技术涉及一种应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构。
技术介绍
[0002]在模具
中，采用不同结构形式的金属嵌件一体成型注塑模具来实现产品的注塑成型是众所周知的。在研究和实现产品的注塑成型的过程中，专利技术人发现现有技术中的金属嵌件一体成型注塑模具至少存在如下问题：
[0003]现有的金属嵌件一体成型注塑模具在将嵌件放置于模具内部时，均是采用人工进行操作，作为周期性的操作，效率低下，增加了生产成本，同时产品成型后下料时也是人工进行操作，进一步降低了工作效率。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构，其通过机械臂传动单元驱动CCD相机模组采集模具内成型后的产品的位置的图像信息及嵌件放置部的位置写的图像信息，通过机械臂传动单元驱动吸取头活动并根据CCD模组采集的图像信息将模具内成型后的工件吸取转移，通过机械臂传动单元驱动所述嵌件夹持组件夹持嵌件并根据CCD模组采集的图像信息将嵌件放置于模具内的嵌件放置部，无需人工进行上下料操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构，包括：机械臂传动单元；
[0007]连接固定座，其与所述机械臂传动单元传动连接；
[0008]CCD相机模组，其固定连接于所述连接固定座的侧端；以及
[0009]嵌件夹持组件，其固定连接于所述连接固定座的侧端；
[0010]其中，所述嵌件夹持组件包括：旋转驱动器，其通过转接板固定安装于所述连接固定座的侧端；
[0011]连接条，其一端与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0012]夹持模组，其与所述连接条的另一端传动连接。
[0013]优选的是，所述连接固定座包括：固定部；以及
[0014]传动连接部，其与所述固定部一体成型且从所述固定部的顶端沿竖直方向延伸；
[0015]其中，所述CCD相机模组及所述嵌件夹持组件分别固定连接于所述固定部的侧端。
[0016]优选的是，假定所述旋转驱动器驱动所述夹持模组旋转的角度为α，所述角度α的大小为0～90
°
。
[0017]优选的是，所述夹持模组包括：转接座，其与所述连接条的另一端传动连接；
[0018]夹持驱动器，其固定安装于所述转接座的表面；
[0019]传动单元，其与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0020]至少两个夹持块，每个所述夹持块均与所述传动单元相铰接；
[0021]其中，所述夹持驱动器通过所述传动单元驱动所述夹持块进行夹持或松离动作。
[0022]优选的是，所述传动单元包括：主动条，其与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0023]从动条，其与所述主动条传动连接；
[0024]其中，所述主动条及所述从动条均与所述夹持块相铰接。
[0025]优选的是，所述主动条包括：主动连接部，其与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0026]第一连接部，其与所述主动连接部一体成型；
[0027]所述从动条包括：从动连接部；以及
[0028]第二连接部，其与所述从动连接部一体成型；
[0029]其中，所述主动连接部的侧端设有第一齿轮部，所述从动连接部的侧端设有第二齿轮部，通过所述第一齿轮部与所述第二齿轮部的配合以使得所述主动条与所述从动条传动连接。
[0030]优选的是，所述夹持块包括：夹持部；以及
[0031]第三连接部，其与所述夹持部一体成型，且所述第三连接部分别与所述第一连接部及所述第二连接部相铰接；
[0032]其中，所述夹持部的外周包覆有由柔性材料制成的外层。
[0033]优选的是，还包括：工件吸取组件，其固定连接于所述固定部的侧端；
[0034]所述工件吸取组件包括：升降驱动器，其固定安装与所述固定部的侧端；
[0035]连接固定板，其与所述升降驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0036]吸取头，其固定安装于所述连接固定板上；
[0037]其中，所述升降驱动器驱动所述吸取头沿竖直方向往复运动。
[0038]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过机械臂传动单元驱动CCD相机模组采集模具内成型后的产品的位置的图像信息及嵌件放置部的位置写的图像信息，通过机械臂传动单元驱动吸取头活动并根据CCD模组采集的图像信息将模具内成型后的工件吸取转移，通过机械臂传动单元驱动所述嵌件夹持组件夹持嵌件并根据CCD模组采集的图像信息将嵌件放置于模具内的嵌件放置部，无需人工进行上下料操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本。
[0039]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制，其中：
[0041]图1为根据本技术一个实施方式提出的应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构的三维结构视图；
[0042]图2为根据本技术一个实施方式提出的应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构隐藏机械臂传动单元后的三维结构视图；
[0043]图3为根据本技术一个实施方式提出的应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构中嵌件夹持组件的三维结构视图；
[0044]图4为根据本技术一个实施方式提出的应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构中夹持模组的三维结构视图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0047]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构，其特征在于，包括：机械臂传动单元(21)；连接固定座(22)，其与所述机械臂传动单元(21)传动连接；CCD相机模组(23)，其固定连接于所述连接固定座(22)的侧端；以及嵌件夹持组件(25)，其固定连接于所述连接固定座(22)的侧端；其中，所述嵌件夹持组件(25)包括：旋转驱动器(252)，其通过转接板(251)固定安装于所述连接固定座(22)的侧端；连接条(253)，其一端与所述旋转驱动器(252)的动力输出端传动连接；以及夹持模组(254)，其与所述连接条(253)的另一端传动连接。2.如权利要求1所述的应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构，其特征在于，所述连接固定座(22)包括：固定部(221)；以及传动连接部(222)，其与所述固定部(221)一体成型且从所述固定部(221)的顶端沿竖直方向延伸；其中，所述CCD相机模组(23)及所述嵌件夹持组件(25)分别固定连接于所述固定部(221)的侧端。3.如权利要求1所述的应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构，其特征在于，假定所述旋转驱动器(252)驱动所述夹持模组(254)旋转的角度为α，所述角度α的大小为0～90
°
。4.如权利要求1所述的应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构，其特征在于，所述夹持模组(254)包括：转接座(2541)，其与所述连接条(253)的另一端传动连接；夹持驱动器(2542)，其固定安装于所述转接座(2541)的表面；传动单元，其与所述夹持驱动器(2542)的动力输出端传动连接；以及至少两个夹持块(2545)，每个所述夹持块(2545)均与所述传动单元相铰接；其中，所述夹持驱动器(2542)通过所述传动单元驱动所述夹持块(2545)进行夹持或松离动作。5.如权利要求4所述的应用于金属嵌件一体成型装置的机械手上下料机构，其特征在于，所述传动单元包括：主动条(2543)，其与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：苏州运达塑胶电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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