上部刹车注塑件的生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及上部刹车注塑件的生产线，包括机体、一号连接架与二号连接架，所述机体的顶部固定安装有三轴机械手，所述三轴机械手固定连接有埋入取出机械手，所述埋入取出机械手位于一号连接架的上方，所述一号连接架的顶部固定安装有视觉检测机构、双抓手输送组件、摆盘组件与水口剪切组件，所述二号连接架的顶部固定安装有嵌件送料组件，所述机体与一号连接架和二号连接架的中间设置有产品与水口输送线。本实用新型专利技术，通过将视觉检测机构、双抓手输送组件、埋入取出机械手、摆盘组件与水口剪切组件等结构集成在一起，使得整个上部刹车注塑件的生产线缩短，操作简单，从而提高了上部刹车注塑件的生产效率。刹车注塑件的生产效率。刹车注塑件的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
上部刹车注塑件的生产线


[0001]本技术涉及注塑件生产
，特别是涉及上部刹车注塑件的生产线。

技术介绍

[0002]注塑件是指由机体生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，塑料件的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸，制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。
[0003]目前，上部刹车注塑件在生产过程中需要上下料、检测、气剪以及输送等工序，传统的上部刹车注塑件生产设备多为独立设置，每一步工序都需要采用独立的设备，导致整个上部刹车注塑件的生产线过于复杂，从而降低了上部刹车注塑件的生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了上部刹车注塑件的生产线，解决了现有技术中上部刹车注塑件的生产线过于复杂，从而降低了生产效率的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的方案如下：
[0006]上部刹车注塑件的生产线，包括机体、一号连接架与二号连接架，所述机体的顶部固定安装有三轴机械手，所述三轴机械手固定连接有埋入取出机械手，所述埋入取出机械手位于一号连接架的上方，所述一号连接架的顶部固定安装有视觉检测机构、双抓手输送组件、摆盘组件与水口剪切组件，所述二号连接架的顶部固定安装有嵌件送料组件，所述机体与一号连接架和二号连接架之间设置有产品与水口输送线。
[0007]进一步，所述视觉检测机构包括适配板、玻璃放置台与光源，所述适配板的上表面固定安装有台阶高度检测组件与内外圆检测组件。
[0008]进一步，所述适配板、玻璃放置台与光源均固定安装在一号连接架上，所述内外圆检测组件位于玻璃放置台的上方，所述台阶高度检测组件与光源位于玻璃放置台的侧方。
[0009]进一步，所述双抓手输送组件包括三号连接架，所述三号连接架的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有伺服丝杆，所述伺服丝杆的外表面螺纹连接有活动板，所述活动板的侧壁固定安装有两个伸缩气缸，其中一个所述伸缩气缸固定连接有旋转夹紧气缸，其中另一个所述伸缩气缸固定连接有取料夹紧气缸。
[0010]进一步，所述三号连接架的侧壁固定连接有两个呈对称设置的固定轨道，两个所述固定轨道与活动板滑动连接。
[0011]进一步，所述三号连接架的顶部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的上表面固定连接有线轨，所述活动板的侧壁固定连接有L形固定板，所述线轨的自由端与L形固定板固定连接。
[0012]进一步，所述机体的顶部固定安装有投料斗。
[0013]进一步，所述摆盘组件包括四号连接架，所述四号连接架的上表面固定连接有物
料传感器固定板与多个摆盘定位销，所述物料传感器固定板的侧壁固定安装有多个物料光电传感器。
[0014]进一步，所述埋入取出机械手包括二号活动板，所述二号活动板上固定安装有嵌件埋入夹爪、产品取出夹爪与水口夹爪。
[0015]进一步，所述水口剪切组件包括调节支架，所述调节支架上固定安装有气剪。
[0016]本技术提供了上部刹车注塑件的生产线，具有以下有益效果：
[0017]1、通过将视觉检测机构、双抓手输送组件、埋入取出机械手、摆盘组件与水口剪切组件等结构集成在一起，使得整个上部刹车注塑件的生产线缩短，操作简单，从而提高了上部刹车注塑件的生产效率；
[0018]2、通过机械手将产品放置到玻璃放置台上，两套检测机构同时进行高度和内外圆的检测，节约时间，取料夹紧气缸从嵌件送料组件处取一个嵌件，同时旋转夹紧气缸将检测点的嵌件取出进行摆盘，两者同时进行，节省上料检测时间，减少了人工的劳动强度。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的上部刹车注塑件的生产线的整体结构立体图；
[0021]图2为本技术提出的上部刹车注塑件的生产线的视觉检测机构结构示意图；
[0022]图3为本技术提出的上部刹车注塑件的生产线的双抓手输送组件结构示意图；
[0023]图4为本技术提出的上部刹车注塑件的生产线的摆盘组件结构示意图；
[0024]图5为本技术提出的上部刹车注塑件的生产线的埋入取出机械手结构示意图；
[0025]图6为本技术提出的上部刹车注塑件的生产线的水口剪切组件结构示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、机体；2、三轴机械手；3、嵌件送料组件；4、视觉检测机构；5、双抓手输送组件；6、摆盘组件；7、埋入取出机械手；8、水口剪切组件；9、产品与水口输送线；10、投料斗；11、一号连接架；12、二号连接架；41、适配板；42、台阶高度检测组件；43、内外圆检测组件；44、玻璃放置台；45、光源；51、三号连接架；52、伺服电机；53、伺服丝杆；54、固定轨道；55、活动板；56、伸缩气缸；57、旋转夹紧气缸；58、取料夹紧气缸；59、第一固定板；510、L形固定板；511、线轨；61、四号连接架；62、摆盘定位销；63、物料传感器固定板；64、物料光电传感器；71、二号活动板；72、嵌件埋入夹爪；73、产品取出夹爪；74、水口夹爪；81、调节支架；82、气剪。
具体实施方式
[0028]以下结合具体附图，对本技术的的上部刹车注塑件的生产线作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的上部刹车注塑件的生产线必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本专利技术的限制。
[0029]如图1所示，为本技术的上部刹车注塑件的生产线，包括机体1、设置于机体右侧的一号连接架11与二号连接架12，机体1的顶部固定安装有三轴机械手2，三轴机械手2固定连接有埋入取出机械手7，埋入取出机械手7位于一号连接架11的上方，一号连接架11的顶部固定安装有视觉检测机构4、双抓手输送组件5、摆盘组件6与水口剪切组件8，二号连接架12的顶部固定安装有嵌件送料组件3，嵌件送料组件3通过振动盘装置进行物料运输，机体1与一号连接架11和二号连接架12之间设置有产品与水口输送线9，机体1的顶部固定安装有投料斗10。
[0030]如图1和图2所示，视觉检测机构4包括适配板41、玻璃放置台44与光源45，适配板41的上表面固定安装有台阶高度检测组件42与内外圆检测组件43，适配板41、玻璃放置台44与光源45均固定安装在一号连接架11上，内外圆检测组件43位于玻璃放置台44的上方，台阶高度检测组件42与光源45位于玻璃放置台44的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上部刹车注塑件的生产线，包括机体、一号连接架与二号连接架，其特征在于，所述机体的顶部固定安装有三轴机械手，所述三轴机械手固定连接有埋入取出机械手，所述埋入取出机械手位于一号连接架的上方；所述一号连接架的顶部固定安装有视觉检测机构、双抓手输送组件、摆盘组件与水口剪切组件，所述二号连接架的顶部固定安装有嵌件送料组件，所述机体与一号连接架和二号连接架之间设置有产品与水口输送线。2.根据权利要求1所述上部刹车注塑件的生产线，其特征在于，所述视觉检测机构包括适配板、玻璃放置台与光源，所述适配板的上表面固定安装有台阶高度检测组件与内外圆检测组件。3.根据权利要求2所述上部刹车注塑件的生产线，其特征在于，所述适配板、玻璃放置台与光源均固定安装在一号连接架上，所述内外圆检测组件位于玻璃放置台的上方，所述台阶高度检测组件与光源位于玻璃放置台的侧方。4.根据权利要求1所述上部刹车注塑件的生产线，其特征在于，所述双抓手输送组件包括三号连接架，所述三号连接架的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有伺服丝杆，所述伺服丝杆的外表面螺纹连接有活动板，所述活动板的侧壁固定安装有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐朝君，
申请(专利权)人：雯莫光电科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：