一种传送装置，包括机架、传送带、第一止挡机构、第一顶升机构、第二止挡机构及第二顶升机构。两传送带用于传送工件。第一止挡机构用于止挡或放行工件。第一顶升机构用于抬升第一止挡机构止挡的工件，以将零件组装至工件。第二止挡机构用于止挡或放行工件。第二顶升机构用于抬升第二止挡机构止挡的工件，以检测工件与零件的组装状态。一种组装设备，用于将零件组装至工件上，包括上述的传送装置。上述传送装置通过传送带传送工件，再通过第一止挡机构及第一顶升机构利于工件的组装，再通过第二止挡机构及第二顶升机构利于工件的检测，实现了提高工件与零件组装良率及效率的目的。提高工件与零件组装良率及效率的目的。提高工件与零件组装良率及效率的目的。
【技术实现步骤摘要】
传送装置及组装设备
[0001]本申请涉及一种传送装置及组装设备。
技术介绍
[0002]目前在多个零件与工件组装的制程中，需要经过定位、组装及检测等流程，通常这些流程在工件传送的过程中同步作业，直至工件输出。但目前在工件传送过程中，存在定位或检测不准确的问题，导致工件与零件的组装良率及效率降低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够提高工件与零件组装良率的传送装置及组装设备。
[0004]本申请一实施例中提供一种传送装置，包括机架、传送带、第一止挡机构、第一顶升机构、第二止挡机构及第二顶升机构。两所述传送带平行设置，用于传送工件。第一止挡机构位于两所述传送带之间，用于止挡或放行所述工件。第一顶升机构位于两所述传送带之间，用于抬升所述第一止挡机构止挡的所述工件，以将零件组装至所述工件。第二止挡机构位于两所述传送带之间，并位于所述第一止挡机构沿传送方向的一侧，用于止挡或放行所述工件。第二顶升机构，位于两所述传送带之间，并位于所述第一止挡机构与所述第二止挡机构之间，用于抬升所述第二止挡机构止挡的所述工件，以检测所述工件与所述零件的组装。
[0005]上述传送装置通过传送带传送工件，再通过第一止挡机构及第一顶升机构利于工件的组装，再通过第二止挡机构及第二顶升机构利于工件的检测，实现了提高工件与零件组装良率及效率的目的。
[0006]在一些实施例中，所述传送装置还包括入料止挡机构，所述入料止挡机构位于两所述传送带之间，并位于所述第一顶升机构背离所述传送方向的一侧，所述入料止挡机构用于止挡所述工件，以使所述工件依次进入所述第一顶升机构。
[0007]在一些实施例中，所述传送装置还包括扫描器，所述扫描器位于所述入料止挡机构背离所述传送方向的一侧，所述扫描器用于扫描所述工件上的编码，以识别所述工件。
[0008]在一些实施例中，所述第二顶升机构包括第二顶升板、第二顶升器、滑轨及直线驱动器，所述滑轨及所述直线驱动器设于所述机架，所述滑轨平行于所述传送带，所述第二顶升器滑动设于所述滑轨，所述第二顶升板连接于所述第二顶升器，所述第二顶升器用于驱动所述第二顶升板升降以抬升所述工件，所述直线驱动器用于驱动所述第二顶升器沿所述滑轨滑动，以带动抬升的所述工件移动进行检测。
[0009]在一些实施例中，所述传送装置还包括视觉相机，所述视觉相机连接于所述机架，并位于所述第二顶升机构上方，用以检测所述零件与所述工件的组装。
[0010]在一些实施例中，所述第一顶升机构包括第一顶升板及第一顶升器，所述第一顶升器设于所述机架，所述第一顶升板连接于所述第一顶升器，所述第一顶升器用于驱动所
述第一顶升板升降，以抬升所述工件。
[0011]在一些实施例中，所述第一顶升板的顶部设有吸盘，所述吸盘能够产生负压以吸附所述工件，或吸附所述零件至所述工件上。
[0012]在一些实施例中，所述第一顶升板的顶部设有凸起，所述凸起用于插入所述工件的插孔内，所述吸盘设于所述凸起顶部。
[0013]在一些实施例中，所述传送装置还包括限位板，所述限位板分别位于两所述传送带上方，用于限制所述第一顶升机构及所述第二顶升机构对所述工件抬升的距离。
[0014]本申请一实施例中还提供一种组装设备，用于将零件组装至工件上，包括传送装置，所述传送装置用于传送所述工件。
[0015]上述的组装设备通过上述的传送装置同样实现了提高工件与零件组装良率及效率的目的。
附图说明
[0016]图1为本申请一实施例中传送装置的立体示意图。
[0017]图2为图1中传送装置另一视角的立体示意图。
[0018]图3为图1中传送装置再一视角的立体示意图。
[0019]图4为图1中第一顶升机构或第二顶升机构与工件的分解图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]传送装置
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100
[0022]工件
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200
[0023]机架
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100a
[0024]传送带
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10
[0025]第一止挡机构
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20
[0026]第一止挡板
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21
[0027]第一驱动器
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22
[0028]第一顶升机构
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30
[0029]第一顶升板
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31
[0030]第一顶升器
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31a
[0031]凸起
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32、54
[0032]第二止挡机构
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40
[0033]第二止挡板
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41
[0034]第二驱动器
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42
[0035]第二顶升机构
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50
[0036]第二顶升板
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51
[0037]第二顶升器
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52
[0038]滑轨
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53
[0039]入料止挡机构
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60
[0040]入料止挡板
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[0041]入料驱动器
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[0042]扫描器
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70
[0043]限位板
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80
[0044]吸盘
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90
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0046]需要说明的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传送装置，包括机架，其特征在于，还包括：两传送带，设于所述机架，两所述传送带平行设置，用于传送工件；第一止挡机构，位于两所述传送带之间，用于止挡或放行所述工件；第一顶升机构，位于两所述传送带之间，用于抬升所述第一止挡机构止挡的所述工件，以将零件组装至所述工件；第二止挡机构，位于两所述传送带之间，并位于所述第一止挡机构沿传送方向的一侧，用于止挡或放行所述工件；第二顶升机构，位于两所述传送带之间，并位于所述第一止挡机构与所述第二止挡机构之间，用于抬升所述第二止挡机构止挡的所述工件，以检测所述工件与所述零件的组装状态。2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括入料止挡机构，所述入料止挡机构位于两所述传送带之间，并位于所述第一顶升机构背离所述传送方向的一侧，所述入料止挡机构用于止挡所述工件，以使所述工件依次进入所述第一顶升机构。3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括扫描器，所述扫描器位于所述入料止挡机构背离所述传送方向的一侧，所述扫描器用于扫描所述工件上的编码，以识别所述工件。4.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述第二顶升机构包括第二顶升板、第二顶升器、滑轨及直线驱动器，所述滑轨及所述直线驱动器设于所述机架，所述滑轨平行于所述传送带，所述第二顶升器滑动设于所述滑轨，所述第二顶升板连接于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：许英，罗永民，
申请(专利权)人：深圳市思榕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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