一种在线对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种在线对位装置，其包括控制器、对位平台和物料传送平台；对位平台包括X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转机构、视觉检测机构和检测用具固定台，检测用具固定台上设有至少两个固定位；物料传送平台包括Y轴移动模组、传送机构、固定机构和至少一用于装载物料的载台；控制器与X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转机构、视觉检测机构、Y轴移动模组、传送机构和固定机构连接。本实用新型专利技术通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组配合使得检测用具固定台能够与载台进行初步的对位，再通过视觉检测机构分析载台上物料的姿态来调整检测用具固定台的偏转的角度，实现精准对位，实现对单次批量物件的精准有效对位，对位可靠性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种在线对位装置


[0001]本技术涉及对位装置
，尤其涉及一种在线对位装置。

技术介绍

[0002]在自动化领域，精准对位是执行后续步骤的前提，比如电性检测、贴片、安装等。对于一些小型物件进行检测或贴片等，往往会批量进行以提高效率，通常的做法是将待检测或贴片等的小型物件在载台上等间距阵列排布，当载台进入到功能区域(如检测区、贴片区)时，载台的摆放位置必须精准定位，否则批量进行检测或贴片时，载台上物件越多，不良品越多，所谓的失之毫厘谬以千里体现得淋漓尽致。通常的做法是在功能区域设置多个定位固定装置或夹紧装置，而这些装置通常是通过气缸结合一些挡块来实现，在某些情况下如气缸和挡块连接出现松动时，这是载台不一定能被精准定位，而这个问题极有可能较长的时间后才能被发现，这样就可能出现批量的不合格品，整个功能装置的可靠性得不到保障。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种在线对位装置，其能够针对单次批量的物件进行精准对位，而且可靠性好。
[0004]为达到上述目的，本技术公开了一种在线对位装置，其包括控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线对位装置，其特征在于：包括控制器、对位平台和物料传送平台；所述对位平台包括X轴移动模组、设置在X轴移动模组上的Z轴移动模组、设置在Z轴移动模组上的旋转机构和视觉检测机构以及设置在旋转机构上的检测用具固定台，所述检测用具固定台上设有至少两个固定位；所述物料传送平台包括Y轴移动模组、设置在Y轴移动模组上的传送机构和固定机构、以及至少一用于装载物料的载台，所述固定机构位于检测用具固定台下方；所述传送机构用于将载台传送至固定机构；所述视觉检测机构用于检测载台上的物料；所述控制器与X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转机构、视觉检测机构、Y轴移动模组、传送机构和固定机构连接。2.根据权利要求1所述的在线对位装置，其特征在于：所述旋转机构包括转动连接于Z轴移动模组上的旋转座以及固定在Z轴移动模组上且与旋转座传动连接的旋转电机。3.根据权利要求2所述的在线对位装置，其特征在于：所述旋转座上还设有一拨片，所述Z轴移动模组上还固定有一位置传感器或接触传感器，所述位置传感器或接触传感器与拨片配合用于旋转座复位。4.根据权利要求1所述的在线对位装置，其特征在于：所述X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组均包括滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、与滑块螺纹连接的螺杆以及驱动螺杆转动的驱动电机。5.根据权利要求1所述的在线对位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：任开宏，
申请(专利权)人：厦门迪安电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：