一种药品分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种药品分拣系统，其特征在于，包括：自动配药设备、药品寄存柜、药品传送设备和控制器。其中，自动配药设备和药品传送设备与控制器连接，自动配药设备与药品寄存柜通过药品传送设备连通。本实用新型专利技术能实现自动配药，自动传送和自动寄存，使药房内的药品分拣流程实现自动化，并提升药品分拣效率，减轻工作人员的工作量，减小药房分拣工作的出错率和药房的占地面积。错率和药房的占地面积。错率和药房的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种药品分拣系统


[0001]本技术涉及医药设备，具体涉及一种药品分拣系统。

技术介绍

[0002]传统的药房需要多个药师同时工作，按照订单上的药品到不同的地方抓药。为了在配药过程中不出差错，每个药剂师只能同时对应一个订单，且药房需要有较大的活动空间，在配药完成后，还需要将药物拿到指定地方，交给病人。以上过程，费时费力，药剂师的工作效率不高，药房占地面积大，病人等待取药时间长。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：传统的配药方式效率低，病人等待时间长，目的在于提供一种药品分拣装置，解决传统配药方式效率低，病人等待时间长的问题。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种药品分拣系统，其特征在于，包括：自动配药设备、药品寄存柜、药品传送设备和控制器。其中，自动配药设备和药品传送设备与控制器连接，自动配药设备与药品寄存柜通过药品传送设备连通。
[0006]与现有技术相比，本技术提供的一种药品分拣系统从配药到转运再到药品寄存，整个流程由控制器控制，其中，自动配药设备根据控制器发送的药品清单自动调取对应的药品，并将药品转移到药品传输设备，继而由传输设备自动、准确地将搭配好的存放在药品寄存柜中。整个过程快速、准确，工作人员只需要将寄存柜中药品交给对应的病人即可，从而避免药房内的工作人员一对一单线操作，且需要在药房内来回走动而降低工作效率的问题。
[0007]作为对本技术的进一步描述，一方面，由于药品种类繁多，为保证配药过程准确无误，故针对每一种药进行单独存放和提取，因此上述自动配药设备包括多层，每一层包括多个出药装置；另一方面多个出药装置同时工作有助于提高工作效率。
[0008]作为对本技术的进一步描述，出药装置包括：储药箱、槽轮间歇组件和出药装置外壳。其中，储药箱和槽轮间歇组件设置在出药装置外壳内部，槽轮间歇组件位于储药箱的下方。
[0009]作为对本技术的进一步描述，上述槽轮间歇组件包括：电机、拨盘、槽轮、转盘、定盘和连接轴。其中，电机与拨盘连接，拨盘与槽轮啮合，且拨盘与槽轮位于同一平面；槽轮、转盘和定盘从上到下依次固定在连接轴上。
[0010]作为对本技术的进一步描述，出药装置还包括：传感器和激光测距仪。传感器用于向电机发送控制信号，控制电机工作并控制其转速，从而控制出药量；激光测距仪用于检测顶盘上是否承载有药品。其中，传感器设置在出药装置外壳的侧壁内侧上，且传感器靠近电机；激光测距仪设置在出药装置外壳的顶壁内侧上。
[0011]作为对本技术的进一步描述，药品寄存柜包括多层，每一层包括多个寄存箱。
采用上述结构的药品寄存柜能够寄存更多药品。
[0012]作为对本技术的进一步描述，药品传送设备包括：第一传送装置、第二传送装置和中间传送装置。第一传输机构与自动配药设备配合工作，第二传送装置与寄存柜配合工作，其中，第一传送装置和第二传送装置通过中间传送装置连接。
[0013]第一传送装置和第二传送装置均为螺旋上升的多层结构，且第一传送装置的层数与自动配药设备的层数相同，第二传送装置的层数与寄存柜的层数相同。采用螺旋上升的多层结构的目的在于，使第一传送装置与自动配药设备，第二传送装置与寄存柜具有更好的匹配性，从而进一步提升整个系统的工作效率。
[0014]第一传送装置的每一层包括多个接药口和多个出药口导向槽，接药口与出药装置的出药口通过出药口导向槽连接；第二传送装置的每一层包括多个送药口和多个寄存口导向槽，送药口与寄存箱的寄存口通寄存口导向槽连接。导向槽的功能在于，使接药口与出药装置的出药口，送药口与寄存箱的寄存口能准确地一一对应，同时确保药品能够顺利地从出药装置到达传输带上。
[0015]作为对本技术的进一步描述，针对第二传送装置的每一层，在药品传送方向上依次设置有条形码识别器和多个万向球分拣机构。其中，条形码识别器设置在传送带的一侧，万向球分拣机构设置在第二传送装置的传送带与送药口的交界处。条形识别器用于对传输带上的药品进行准确地识别，并将识别结构发送给控制器，由控制器控制传输带的停止时间，从而控制条形识别器识别的药品停留在对应的送药口位置。万向球分拣机构用于根据控制信号执行如下动作：一是将药品送入寄存口导向槽，二是推动药品继续随传送带运动。
[0016]作为对本技术的进一步描述，万向球分拣机构包括：横向转向总成、纵向转向总成、横向转动电机、纵向转动电机、支撑板和分拣机构外壳。其中，横向转向总成与横向转动电机连接，纵向转向总成与纵向转动电机连接；横向转动电机和纵向转动电机通过支撑板固定在机构外壳的侧壁上；横向转向总成、纵向转向总成、横向转动电机、纵向转动电机和支撑板均为多个。
[0017]作为对本技术的进一步描述，上述横向转向总成包括多个横向转动球和多根横向连接杆，多个横向转动球通过横向连接杆串联。纵向转向总成包括：多个纵向转动球和多根纵向连接杆，多个纵向转动球通过纵向连接杆串联。分拣机构外壳包括多个间隔排列的横向转动球限位孔和多个间隔排列的纵向转动球限位孔。
[0018]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0019]1、本技术一种药品分拣系统，能实现自动配药、自动传送和自动寄存，使药房内的药品分拣流程实现自动化；
[0020]2、本技术一种药品分拣系统，能够提升药品分拣效率，减轻工作人员的工作量；
[0021]3、本技术一种药品分拣系统，能够减小药房分拣工作的出错率；
[0022]4、本技术一种药品分拣系统，可减小药房的占地面积。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一
部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0024]图1为本技术实施例的一种药品分拣系统的结构示意图。
[0025]图2为本实施例的出药装置的结构示意图。
[0026]图3为本实施例的槽轮间歇组件的结构示意图。
[0027]图4为本实施例的传感器与出药装置的位置关系示意图。
[0028]图5为本实施例的激光测距仪与出药装置的位置关系示意图。
[0029]图6为本实施例的第一传送装置与自动配药设备的结构关系示意图。
[0030]图7为本实施例的第二传送装置与寄存柜的结构关系示意图。
[0031]图8为本实施例的万向球分拣机构结构示意图。
[0032]图9为本实施例的横向转向总成和纵向转向总成的结构示意图。
[0033]图10为本实施例的分拣机构外壳限位板的结构示意图。
[0034]附图中标记及对应的零部件名称：
[0035]1‑
自动配药设备，2
‑
药品寄存柜，3
‑
药品传送设备，4
‑
控制器，11
‑
出药装置，21
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品分拣系统，其特征在于，包括：自动配药设备(1)、药品寄存柜(2)、药品传送设备(3)和控制器(4)；所述自动配药设备(1)和所述药品传送设备(3)与所述控制器(4)连接；所述自动配药设备(1)与所述药品寄存柜(2)通过所述药品传送设备(3)连通。2.根据权利要求1所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述自动配药设备(1)包括多层，每一层包括多个出药装置(11)。3.根据权利要求2所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述出药装置(11)包括：储药箱(111)、槽轮间歇组件(112)和出药装置外壳(113)；所述储药箱(111)和所述槽轮间歇组件(112)设置在所述出药装置外壳(113)内部；所述槽轮间歇组件(112)位于所述储药箱(111)的下方。4.根据权利要求3所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述槽轮间歇组件(112)包括：电机(1121)、拨盘(1122)、槽轮(1123)、转盘(1124)、定盘(1125)和连接轴(1126)；所述电机(1121)与所述拨盘(1122)连接；所述拨盘(1122)与所述槽轮(1123)啮合，且所述拨盘(1122)与所述槽轮(1123)位于同一平面；所述槽轮(1123)、所述转盘(1124)和所述定盘(1125)从上到下依次固定在所述连接轴(1126)上。5.根据权利要求4所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述出药装置(11)包括：传感器(114)和激光测距仪(115)；所述传感器(114)设置在所述出药装置外壳(113)的侧壁内侧上，所述传感器(114)靠近所述电机(1121)；所述激光测距仪(115)设置在所述出药装置外壳(113)的顶壁内侧上。6.根据权利要求2所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述药品寄存柜(2)包括多层，每一层包括多个寄存箱(21)。7.根据权利要求6所述的一种药品分拣系统，其特征在于，所述药品传送设备(3)包括：第一传送装置(31)、第二传送装置(32)和中间传送装置(33)；所第一传送装置(31)和所述第二传送装置(32)通过所述中间传送装置(33)连接；所述第一传送装置(31)和所述第二传送装置(32)均为螺旋上升的多层结构；所述第一传送装置(31)的层数与所述自动配药设备(1)的层...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂成洋，王辉，高耀文，胡彧淞，陈泽惠，张珊，王薛龙，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：