一种履带式智能安防巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带式智能安防巡逻机器人，包括：嵌入式处理模块、移动单元、功能单元以及供电系统；嵌入式处理模块分别连接所述移动单元、所述功能单元和所述供电系统；移动单元包括导航定位模块、障碍物检测模块、驱动电机以及行进履带，导航定位模块和所述障碍物检测模块分别连接嵌入式处理模块，所述驱动电机连接所述嵌入式处理模块，并可驱动所述行进履带运动；所述功能单元包括图像采集模块、红外采集模块、空气质量检测模块以及无线传输模块，图像采集模块、红外采集模块、空气质量检测模块和无线传输模块分别连接所述嵌入式处理模块；供电系统包括电连接所述嵌入式处理模块的蓄电池和太阳能面板模块，所述蓄电池还连接有充电接口。接有充电接口。接有充电接口。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式智能安防巡逻机器人


[0001]本技术涉及社区物业安防管理领域，尤其是涉及一种履带式智能安防巡逻机器人。

技术介绍

[0002]物业管理，是由业务和物业服务企业按照物业服务合同约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序的活动。目前的物业管理，服务企业已经能够为社区居民提供各种全方位的服务。
[0003]物业安防管理，是物业服务企业向社区居民提供的一种常规服务。物业安防管理，是指物业服务企业采取各种措施和手段，保证社区业主的人身、财产安全，维持正常生活和工作秩序的管理行为。物业安防管理，包括“防”和“保”两个方面，“防”是预防灾害和伤害性事故发生，“保”是通过各项措施对发生的事故进行应急处理。安防巡逻是物业安防人员预防和妥善处理事故所要必须进行的一项基本工作。
[0004]本申请的专利技术人在研究中发现，现有技术的安防巡逻是依靠人力来完成，虽然较先进的一些小区已经采用安防机器人进行巡逻，但是这些机器人的功能很有限，主要的安防巡逻工作还是离不开人力，即便少数种类的机器人可以提供较多的功能，然而会导致这些机器人的续航力严重不足，从而最终的工作量还是依赖人力，在现代社会，人力成本在逐渐升高，如何提高安防巡逻机器人的功能和续航力成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，针对上述的问题，本技术提供一种履带式智能安防巡逻机器人，一方面可以提高机器人的巡逻功能，另一方面也提高机器人的续航力，降低安防巡逻任务对人力的需求。r/>[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术实施例一方面提供一种履带式智能安防巡逻机器人，包括：嵌入式处理模块、移动单元、功能单元以及供电系统；所述嵌入式处理模块分别连接所述移动单元、所述功能单元和所述供电系统；
[0008]所述移动单元包括导航定位模块、障碍物检测模块、驱动电机以及行进履带，所述导航定位模块和所述障碍物检测模块分别连接所述嵌入式处理模块，所述驱动电机连接所述嵌入式处理模块，并可驱动所述行进履带运动；
[0009]所述功能单元包括图像采集模块、红外采集模块、空气质量检测模块以及无线传输模块，所述图像采集模块、所述红外采集模块、所述空气质量检测模块和所述无线传输模块分别连接所述嵌入式处理模块；
[0010]所述供电系统包括电连接所述嵌入式处理模块的蓄电池和太阳能面板模块，所述蓄电池还连接有充电接口。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述嵌入式处理模块包括相互耦合的处理器芯片
和存储器芯片。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述导航定位模块具体是GPS定位模块。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述障碍物检测模块具体是超声波检测模块。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述驱动电机具体是直流电机。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述空气质量检测模块中包括温度传感器、湿度传感器、PM2.5检测传感器以及甲醛检测传感器。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述功能单元中还包括连接至嵌入式处理模块的空气净化器模块。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述功能单元中还包括声光报警器。
[0018]上述本技术实施例提供的履带式安防巡逻机器人，包括嵌入式处理模块、移动单元、功能单元以及供电系统，嵌入式处理模块分别连接移动单元、功能单元和供电系统，移动单元包括导航定位模块、障碍物检测模块、驱动电机以及行进履带，功能单元包括图像采集模块、红外采集模块、空气质量检测模块以及无线传输模块，供电系统包括电连接嵌入式处理模块的蓄电池和太阳能面板模块，蓄电池还连接有充电接口，由此不仅可以驱动机器人进行基本的巡逻工作，并且可以提供众多的巡逻功能，而续航力由蓄电池和太阳能面板提供保证，蓄电池在电力低时可以进行充电，这样就可以大大降低物业企业提供安防巡逻服务时所需的人力，从而降低人力成本。
附图说明
[0019]图1是本技术一个实施例中提供的履带式智能安防巡逻机器人的模块结构示意图；
[0020]图2是本技术一个实施例中的履带式智能安防巡逻机器人的模块结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0023]在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0024]实施例一
[0025]图1是本技术实施例一提供的一种履带式智能安防巡逻机器人(本实施例中
简称为机器人)的总体模块图。该机器人是物业服务企业应用于社区安防巡逻的应用场景，具体的，该机器人包括嵌入式处理模块、移动单元、功能单元以及供电系统。
[0026]其中所述的嵌入式处理模块包括相互耦合的处理器芯片和存储器芯片，为本机器人提供多种巡逻模式和功能所需的运算速度提供保证。
[0027]移动单元，是基于履带式移动，可确保机器人在社区内的主要道路或室内行进。
[0028]功能单元，可以根据机器人所要进行的巡逻内容来设置，其中包含的器件或模块可以从机器人上拆卸下来，当需要执行新的功能时，也可以添加新的功能模块。
[0029]供电系统，为机器人执行多功能的巡逻内容或模式提供电力支持。
[0030]具体的，参见图2，是本实施例提供的更为详细的模块结构。
[0031]图2中的履带式安防巡逻机器人，包括：嵌入式处理模块、移动单元、功能单元以及供电系统；所述嵌入式处理模块分别连接所述移动单元、所述功能单元和所述供电系统。
[0032]其中，移动单元包括导航定位模块、障碍物检测模块、驱动电机以及行进履带，所述导航定位模块和所述障碍物检测模块分别连接所述嵌入式处理模块，所述驱动电机连接所述嵌入式处理模块，并可驱动所述行进履带运动。
[0033]功能单元包括图像采集模块、红外采集模块、空气质量检测模块以及无线传输模块，所述图像采集模块、所述红外采集模块、所述空气质量检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式智能安防巡逻机器人，其特征在于，包括：嵌入式处理模块、移动单元、功能单元以及供电系统；所述嵌入式处理模块分别连接所述移动单元、所述功能单元和所述供电系统；所述移动单元包括导航定位模块、障碍物检测模块、驱动电机以及行进履带，所述导航定位模块和所述障碍物检测模块分别连接所述嵌入式处理模块，所述驱动电机连接所述嵌入式处理模块，并可驱动所述行进履带运动；所述功能单元包括图像采集模块、红外采集模块、空气质量检测模块以及无线传输模块，所述图像采集模块、所述红外采集模块、所述空气质量检测模块和所述无线传输模块分别连接所述嵌入式处理模块；所述供电系统包括电连接所述嵌入式处理模块的蓄电池和太阳能面板模块，所述蓄电池还连接有充电接口。2.根据权利要求1所述的履带式智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述嵌入式...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚飞龙，
申请(专利权)人：佳兆业物业管理深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：