智能物联安防系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能物联安防系统及方法，包括：创建和管理机器人排队队列，创建和管理机器人充电队列；接收与服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量；依据控制逻辑进行决策，以确定安防机器人是进行充电还是排队等待；在向安防机器人发送等待充电或允许充电的指令时，将安防机器人等待充电或充电信息，以及当前剩余电量发送至于对应移动终端。本发明专利技术可以应用在社区安防巡逻领域，并且对其中执行安防巡逻任务的多个安防机器人的充电过程实现整体上的协调控制，避免安防机器人在工作上出现较大的空挡，在多数安防机器人在进行充电时，也会通知到人员的移动终端，从而保证社区安全。

【技术实现步骤摘要】
智能物联安防系统
本专利技术涉及物业安防管理
，尤其是涉及一种智能物联安防系统。
技术介绍
物业管理，是由业务和物业服务企业按照物业服务合同约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序的活动。目前的物业管理，服务企业已经能够为社区居民提供各种全方位的服务。物业安防管理，是物业服务企业向社区居民提供的一种常规服务。物业安防管理，是指物业服务企业采取各种措施和手段，保证社区业主的人身、财产安全，维持正常生活和工作秩序的管理行为。物业安防管理，包括“防”和“保”两个方面，“防”是预防灾害和伤害性事故发生，“保”是通过各项措施对发生的事故进行应急处理。安防巡逻是物业安防人员预防和妥善处理事故所要必须进行的一项基本工作。传统的安防巡逻是依靠人力来完成的。随着人力成本的飙升，以及智能化技术的发展，越来越多的安防机器人加入到社区巡逻的工作中。例如，一些比较先进的社区可以利用多个安防机器人划分区域进行巡逻，以实现对社区的全面覆盖。这些机器人通常是依靠的可充电电池提供续航。在电池电量低的情况下，这些机器人可以自行充电。本专利技术的专利技术人在研究中发现，现有的安防机器人大都是在电量低时自行去充电，而没有一个整体上协调控制的方法，当大多数的安防机器人或者全部安防机器人自行去充电时，会造成社区巡逻任务出现空挡，也就给社区的安全带来隐患。故，需要对此进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，针对上述的问题，本专利技术提供一种智能物联安防系统，可以应用在社区安防巡逻领域，并且对其中执行安防巡逻任务的多个安防机器人的充电过程实现整体上的协调控制，避免安防机器人在工作上出现较大的空挡，在多数安防机器人在进行充电时，也会通知到人员的移动终端，暂时由人力巡逻代替机器人巡逻，从而保证社区安全。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术实施例一方面提供一种安防机器人充电控制方法，适用于服务器端，包括：创建和管理机器人排队队列，以及创建和管理机器人充电队列；接收与所述服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，所述充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量；依据下列控制逻辑进行决策，以确定所述安防机器人是进行充电还是排队等待：若所述当前剩余电量不超过第一阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人充电队列，并向所述安防机器人发送允许充电的指令；若所述当前剩余电量超出第一阀值，但不超过第二阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人排队队列，向所述安防机器人发送等待充电的指令，并且进一步实时统计机器人充电队列的机器人数目，直至所述机器人数目低于安防机器人总数目的第一比例时，才向所述安防机器人发送允许充电的指令，并将机器人ID移出机器人排队队列，并移入机器人充电队列；若所述当前剩余电量超出第二阀值，但不超过第三阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人排队队列，向所述安防机器人发送等待充电的指令，并且进一步实时统计机器人充电队列的机器人数目，直至所述机器人数目低于安防机器人总数目的第二比例时，才向所述安防机器人发送允许充电的指令，并将机器人ID移出机器人排队队列，并移入机器人充电队列；上述所述第一阀值低于所述第二阀值，所述第二阀值低于所述第三阀值；所述第一比例高于所述第二比例；所述方法还包括：在向所述安防机器人发送等待充电或允许充电的指令时，将所述安防机器人等待充电或充电信息，以及当前剩余电量发送至于机器人ID对应的移动终端。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括实时调整所述机器人排队队列的步骤，具体是：当有新的机器人ID移入机器人排队队列时，获取当前机器人排队队列中所有安防机器人的剩余电量，赋予低电量的安防机器人以高优先级，所述高优先级的安防机器人优先获取允许充电的指令。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：实时获取机器人充电队列中安防机器人的当前电量，在任一安防机器人的当前电量达到第四阀值时，则向所述安防机器人发送停止充电的指令，所述第四阀值高于所述第三阀值。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在向所述安防机器人发送允许充电的指令同时，为所述安防机器人导航至距离所述安防机器人最近的充电桩。在本专利技术的一个实施例中，所述第一阀值为20％，所述第二阀值为40％，所述第三阀值为60％，所述第四阀值为85％至100％，所述第一比例为50％，所述第二比例为25％。本专利技术实施例另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。本专利技术实施例另一方面还提供一种安防机器人充电控制方法，适用于安防机器人端，包括：实时获取所述安防机器人的当前剩余电量；每当所述当前剩余电量低于第一阀值、第二阀值或第三阀值时，向服务器端发送充电请求，所述充电请求携带有所述安防机器人的机器人ID以及当前剩余电量，以供服务器端进行决策，所述第一阀值低于所述第二阀值，所述第二阀值低于所述第三阀值；接收所述服务器端发送的允许充电的指令或排队等待的指令。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在接收到所述服务器端发送的允许充电的指令后，所述安防机器人进行自导航或接收所述服务器端的导航，并移动至最近的充电桩进行充电。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在所述安防机器人进行充电的同时，实时将当前电量发送至所述服务器端，直至当前电量高于达到第四阀值时，接收所述服务器端发送的停止充电的指令，离开充电桩，重返安防巡逻任务。本专利技术实施例另一方面还提供一种智能物联安防系统，包括服务器端、N个安防机器人、X个带定位功能的充电桩，以及Y个移动终端；任一所述安防机器人、任一所述充电桩、任一所述移动终端连接至所述服务器端，所述N、X、Y均为正整数，且X和Y均不超过N；所述服务器端，用于创建和管理机器人排队队列，以及创建和管理机器人充电队列，还用于接收与所述服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，所述充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量，并用于依据据控制逻辑进行决策，以确定所述安防机器人是进行充电还是排队等待；所述服务器端，还用于将所述安防机器人等待充电或充电信息，以及当前剩余电量发送至于机器人ID对应的移动终端；任一所述安防机器人，用于实时获取所述安防机器人的当前剩余电量，每当所述当前剩余电量低于第一阀值、第二阀值或第三阀值时，向服务器端发送充电请求，所述充电请求携带有所述安防机器人的机器人ID以及当前剩余电量，以供服务器端进行决策，所述第一阀值低于所述第二阀值，所述第二阀值低于所述第三阀值；所述安防机器人，还用于接收所述服务器端发送的允许充电的指令或排队等待的指令。上述本专利技术实施例提供的安防机器人充电控制方法、智能物联安防系统以及电子设备、存储介质，可以创建和管理机器人排队队列，以及创建和管理机器人充电队列，在安防机器人的电量低下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物联安防系统，其特征在于，包括服务器端、N个安防机器人、X个带定位功能的充电桩，以及Y个移动终端；任一所述安防机器人、任一所述充电桩、任一所述移动终端连接至所述服务器端，所述N、X、Y均为正整数，且X和Y均不超过N；/n所述服务器端，用于创建和管理机器人排队队列，以及创建和管理机器人充电队列，还用于接收与所述服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，所述充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量，并用于依据据控制逻辑进行决策，以确定所述安防机器人是进行充电还是排队等待；/n所述服务器端，还用于将所述安防机器人等待充电或充电信息，以及当前剩余电量发送至于机器人ID对应的移动终端；/n任一所述安防机器人，用于实时获取所述安防机器人的当前剩余电量，每当所述当前剩余电量低于第一阀值、第二阀值或第三阀值时，向服务器端发送充电请求，所述充电请求携带有所述安防机器人的机器人ID以及当前剩余电量，以供服务器端进行决策，所述第一阀值低于所述第二阀值，所述第二阀值低于所述第三阀值；所述安防机器人，还用于接收所述服务器端发送的允许充电的指令或排队等待的指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能物联安防系统，其特征在于，包括服务器端、N个安防机器人、X个带定位功能的充电桩，以及Y个移动终端；任一所述安防机器人、任一所述充电桩、任一所述移动终端连接至所述服务器端，所述N、X、Y均为正整数，且X和Y均不超过N；
所述服务器端，用于创建和管理机器人排队队列，以及创建和管理机器人充电队列，还用于接收与所述服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，所述充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量，并用于依据据控制逻辑进行决策，以确定所述安防机器人是进行充电还是排队等待；
所述服务器端，还用于将所述安防机器人等待充电或充电信息，以及当前剩余电量发送至于机器人ID对应的移动终端；
任一所述安防机器人，用于实时获取所述安防机器人的当前剩余电量，每当所述当前剩余电量低于第一阀值、第二阀值或第三阀值时，向服务器端发送充电请求，所述充电请求携带有所述安防机器人的机器人ID以及当前剩余电量，以供服务器端进行决策，所述第一阀值低于所述第二阀值，所述第二阀值低于所述第三阀值；所述安防机器人，还用于接收所述服务器端发送的允许充电的指令或排队等待的指令。


2.一种安防机器人充电控制方法，适用于服务器端，其特征在于，包括：
创建和管理机器人排队队列，以及创建和管理机器人充电队列；
接收与所述服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，所述充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量；
依据下列控制逻辑进行决策，以确定所述安防机器人是进行充电还是排队等待：
若所述当前剩余电量不超过第一阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人充电队列，并向所述安防机器人发送允许充电的指令；
若所述当前剩余电量超出第一阀值，但不超过第二阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人排队队列，向所述安防机器人发送等待充电的指令，并且进一步实时统计机器人充电队列的机器人数目，直至所述机器人数目低于安防机器人总数目的第一比例时，才向所述安防机器人发送允许充电的指令，并将机器人ID移出机器人排队队列，并移入机器人充电队列；
若所述当前剩余电量超出第二阀值，但不超过第三阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人排队队列，向所述安防机器人发送等待充电的指令，并且进一步实时统计机器人充电队列的机器人数目，直至所述机器人数目低于安防机器人总数目的第二比例时，才向所述安防机器人发送允许充电的指令，并将机器人ID移出机器人排队队列，并移入机器人充电队列；
上述所述第一阀值低于所述第二阀值，所述第二阀值低于所述第三阀值；所述第一比例高于所述第二比例；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺灿艳，
申请(专利权)人：佳兆业物业管理深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44