【技术实现步骤摘要】
一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人
[0001]本技术涉及智能机器人
，具体是一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人。
技术介绍
[0002]智能机器人指的是按照人类意愿并通过预先编写的程序进行各种动作的机器设备，其通过各种传感器模拟人类的五官，最常见的便是商场内的机器人，其通过麦克风、收音设备进行与人的简单交互。
[0003]目前，智能机器人在移动过程中存在以下问题：智能机器人的“眼睛”便是摄像头，通过向前识别障碍物来完成智能机器人的避障功能，但这种方式并不完美，摄像头一方面无法识别光线不足的环境，直接导致障碍物识别功能瘫痪，而且由于障碍物不是规则的形状，摄像头只能识别局部，导致信息采集不丰富，不仅无法实现全方位的避障功能，而且容易在障碍物识别失败时造成智能机器人倾倒，而现有的防倾倒手段简单粗暴，通常是对机器人底部增重，这种方式不仅使得机器人移动缓慢，还具有移动的安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中提及的问题，本技术提供一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人，可...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人，包括动力盘，所述动力盘的顶部固定安装有顶架，其特征在于，所述顶架的正面开设有调节腔和移动槽，所述调节腔的内部固定安装有固定柱，所述固定柱的外表面活动套接有移动架，所述移动架的正面固定安装有激光雷达，所述移动架的背面固定安装有齿条，所述调节腔内壁的右侧设置有二号电机，所述二号电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。2.根据权利要求1所述的一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人，其特征在于，所述动力盘的内部开设有放置槽，所述动力盘内腔的底部固定安装有一号电机，所述放置槽的内部活动安装有转动机构，所述一号电机的输出轴与转动机构固定连接，所述转动机构的顶部活动安装有配重块，所述转动机构顶部的边缘处设置有复位机构。3.根据权利要求2所述的一种可自动识别障碍物并防止倾倒的智能机器人，其特征在于，所述转动机构包括转动盘，所述转动机构顶面的中部开设有中心槽，所述转动盘顶部的四个边缘处均开设有...
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