一种垃圾压缩车及其刮滑板联动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种垃圾压缩车及其刮滑板联动系统，该系统包括刮板油缸、滑板油缸及刮板油缸状态检测装置，控制器在刮板油缸状态检测装置检测到刮板油缸处于完全伸出或缩回状态时控制滑板油缸伸出或缩回，刮板油缸状态检测装置的两个检测件分别设置于刮板油缸的缸体的两端且其检测端位于刮板油缸缸体内，与检测件适配的感应件设置于刮板油缸的活塞头和/或设置于刮板油缸的活塞杆靠近活塞头的一端；上述系统中刮板油缸状态检测装置在刮板油缸的内部实现对刮板油缸工作状态的检测，改善刮板油缸状态检测装置的工作环境，完全避免刮板油缸状态检测装置因工作环境脏乱被垃圾、污物覆盖而导致失效的现象，提高刮滑机构工作的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾压缩车及其刮滑板联动系统


[0001]本技术涉及垃圾处理设备
，特别涉及一种垃圾压缩车及其刮滑板联动系统。

技术介绍

[0002]现有垃圾压缩车的刮滑板联动是通过位置传感器(接近开关)感应到感应块后发送控制信号来实现的，如图1所示，滑板01与刮板02铰接，刮板油缸03的活塞杆铰接在滑板01上，刮板油缸03的缸筒铰接在刮板02上，刮板02可在刮板油缸03的驱动下绕滑板01旋转，滑板01上安装了传感器05，刮板油缸03的缸筒两端安装了传感器感应板06。传感器05感应到感应板06时，滑板油缸04才能伸出，传感器05感应到感应板06时，滑板油缸04才能缩回，可以看出，刮滑板联动系统中的传感器及其感应板安装在刮滑机构上，而刮滑机构的主要功能是在垃圾压缩车料斗内进行垃圾的装填和压缩，工作环境非常脏乱，传感器容易被垃圾覆盖而失效，从而导致刮滑板机构工作异常，严重影响垃圾收运的作业效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，以避免其用于检测刮板油缸工作状态的传感器被垃圾覆盖而失效，提高其在脏乱环境中的可靠性，保证垃圾收运作业正常进行。
[0004]本技术的第二个目的在于提供一种采用上述垃圾压缩车刮滑板联动系统的垃圾压缩车。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，包括刮板油缸、滑板油缸以及刮板油缸状态检测装置，垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器在所述刮板油缸状态检测装置检测到所述刮板油缸处于完全伸出或完全缩回状态时控制所述滑板油缸伸出或缩回，所述刮板油缸状态检测装置的两个第一检测件分别设置于所述刮板油缸的缸体的两端且两个所述第一检测件的检测端分别位于所述刮板油缸的缸体内，所述刮板油缸状态检测装置的第一感应件设置于所述刮板油缸的活塞头和/或所述刮板油缸状态检测装置的第一感应件设置于所述刮板油缸的活塞杆靠近活塞头的一端。
[0007]优选地，所述刮板油缸状态检测装置包括两个所述第一感应件，两个所述第一感应件分别位于所述刮板油缸的活塞头的两侧。
[0008]优选地，所述刮板油缸的活塞头远离所述刮板油缸的活塞杆的一侧表面设置有限位杆，所述限位杆的长度不小于靠近所述刮板油缸的缸体底部的所述第一检测件的检测端与所述刮板油缸的缸体底部之间的距离。
[0009]优选地，所述限位杆与所述刮板油缸的活塞杆同轴设置。
[0010]优选地，远离所述刮板油缸的缸体底部的所述第一感应件与所述刮板油缸的活塞杆或所述刮板油缸的活塞头为一体结构，靠近所述刮板油缸的缸体底部的所述第一感应件
与所述限位杆或所述刮板油缸的活塞头为一体结构。
[0011]优选地，所述刮板油缸状态检测装置包括一个所述第一感应件，所述第一感应件设置于所述刮板油缸的活塞头的两侧表面、周向表面以及所述刮板油缸的活塞杆靠近活塞杆的一端中的任意一处。
[0012]优选地，还包括第一三位四通电磁阀以及第二三位四通电磁阀，所述第一三位四通电磁阀的进油口以及所述第二三位四通电磁阀的进油口分别与油泵连接，所述第一三位四通电磁阀的回油口以及所述第二三位四通电磁阀的回油口分别与油箱连通，所述第一三位四通电磁阀的两个工作油口分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述第二三位四通电磁阀的两个工作油口分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；
[0013]所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器在获取所述刮板油缸状态检测装置的检测信号后控制所述第一三位四通电磁阀断电从左位或者右位换到中位，并控制所述第二三位四通电磁阀得电从中位换到左位或者右位。
[0014]优选地，还包括用于获取用户指令的指令获取模块，所述指令获取模块与所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器连接，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器根据所述指令获取模块获取的用户指令控制所述第一三位四通电磁阀得电从中位换到左位或右位。
[0015]优选地，还包括滑板油缸状态检测装置以及反馈模块，所述滑板油缸状态检测装置的两个第二检测件分别设置于所述滑板油缸的缸体的两端且两个所述第二检测件的检测端分别位于所述滑板油缸的缸体内，所述滑板油缸状态检测装置的第二感应件设置于所述滑板油缸的活塞头和/或所述滑板油缸状态检测装置的第二感应件设置于所述滑板油缸的活塞杆靠近活塞头的一端；
[0016]所述滑板油缸状态检测装置通过所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器与所述反馈模块连接，所述反馈模块用于向用户反馈所述滑板油缸的工作状态。
[0017]一种垃圾压缩车，包括如上任意一项的垃圾压缩车刮滑板联动系统。
[0018]为实现上述目的，本技术提供了一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，该垃圾压缩车刮滑板联动系统包括刮板油缸、滑板油缸以及刮板油缸状态检测装置，其中，垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器在刮板油缸状态检测装置检测到刮板油缸处于完全伸出或完全缩回状态时控制滑板油缸伸出或缩回，刮板油缸状态检测装置的两个第一检测件分别设置于刮板油缸的缸体的两端且两个第一检测件的检测端分别位于刮板油缸的缸体内，刮板油缸状态检测装置的第一感应件设置于刮板油缸的活塞头和/或刮板油缸状态检测装置的第一感应件设置于刮板油缸的活塞杆靠近活塞头的一端；上述垃圾压缩车刮滑板联动系统的刮板油缸状态检测装置的检测件的检测端以及感应件均位于刮板油缸的缸体内，在刮板油缸的内部实现对刮板油缸工作状态的检测，改善刮板油缸状态检测装置的工作环境，完全避免刮板油缸状态检测装置因工作环境脏乱被垃圾、污物覆盖而导致失效的现象，提高刮滑机构工作的稳定性。
[0019]本技术还提供了一种垃圾压缩车，该垃圾压缩车包括如上所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，由于上述垃圾压缩车刮滑板联动系统具有上述技术效果，则采用该垃圾压缩车刮滑板联动系统的垃圾压缩车也应具有上述技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为现有技术中垃圾压缩车刮滑板联动系统的结构示意图；
[0022]图2为垃圾压缩车装填过程示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统中刮板油缸的结构示意图。
[0025]图1中：
[0026]01为滑板；02为刮板；03为刮板油缸；04为滑板油缸；05为传感器；06为感应板；
[0027]图2
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图4中：
[0028]1为滑板；2为刮板；3为刮板油缸；301为刮板油缸的活塞头；302为刮板油缸的活塞杆；303本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，包括刮板油缸、滑板油缸以及刮板油缸状态检测装置，垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器在所述刮板油缸状态检测装置检测到所述刮板油缸处于完全伸出或完全缩回状态时控制所述滑板油缸伸出或缩回，其特征在于，所述刮板油缸状态检测装置的两个第一检测件分别设置于所述刮板油缸的缸体的两端且两个所述第一检测件的检测端分别位于所述刮板油缸的缸体内，所述刮板油缸状态检测装置的第一感应件设置于所述刮板油缸的活塞头和/或所述刮板油缸状态检测装置的第一感应件设置于所述刮板油缸的活塞杆靠近活塞头的一端。2.根据权利要求1所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述刮板油缸状态检测装置包括两个所述第一感应件，两个所述第一感应件分别位于所述刮板油缸的活塞头的两侧。3.根据权利要求2所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述刮板油缸的活塞头远离所述刮板油缸的活塞杆的一侧表面设置有限位杆，所述限位杆的长度不小于靠近所述刮板油缸的缸体底部的所述第一检测件的检测端与所述刮板油缸的缸体底部之间的距离。4.根据权利要求3所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述限位杆与所述刮板油缸的活塞杆同轴设置。5.根据权利要求3或4所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，远离所述刮板油缸的缸体底部的所述第一感应件与所述刮板油缸的活塞杆或所述刮板油缸的活塞头为一体结构，靠近所述刮板油缸的缸体底部的所述第一感应件与所述限位杆或所述刮板油缸的活塞头为一体结构。6.根据权利要求1所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述刮板油缸状态检测装置包括一个所述第一感应件，所述第一感应件设置于所述刮板油缸的活塞头的两侧表面、周向表面以及所述刮板油缸的活塞杆靠近活塞杆的一端中的任意一处。7.根据权利要求1
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4及6任意一项所述的垃圾压缩车刮...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏，邱东升，
申请(专利权)人：上海熙众新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：