用于机器人的扫刷制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的扫刷，所述用于机器人的扫刷包括：刷子；减速箱，所述减速箱具有输入轴和输出轴，所述输出轴与所述刷子相连，所述输入轴与所述输出轴传动连接，所述输入轴与所述输出轴的轴向呈预定角度，所述预定角度大于0度且小于180度；驱动件，所述驱动件与所述输入轴相连。根据本实用新型专利技术实施例的用于机器人的扫刷具有稳定性强、占用空间小等优点。小等优点。小等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的扫刷


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种用于机器人的扫刷。

技术介绍

[0002]相关技术中的用于机器人的扫刷，由机械手抓取扫刷，并提供动力驱动刷子转动，进行清扫操作，但由于结构影响，刷子产生的振动易传递至机械手，而且尺寸较大，占用较大空间。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于机器人的扫刷，该用于机器人的扫刷具有稳定性强、占用空间小等优点。
[0004]为实现上述目的，根据本技术的实施例提出一种用于机器人的扫刷，所述用于机器人的扫刷包括：刷子；减速箱，所述减速箱具有输入轴和输出轴，所述输出轴与所述刷子相连，所述输入轴与所述输出轴通过传动部件传动连接，所述输入轴与所述输出轴的轴向呈预定角度，所述预定角度大于0度且小于180度；驱动件，所述驱动件与所述输入轴相连。
[0005]根据本技术实施例的用于机器人的扫刷，具有稳定性强、占用空间小等优点。
[0006]另外，根据本技术上述实施例的用于机器人的扫刷还可以具有如下附加的技术特征：
[0007]根据本技术的一个实施例，所述输入轴与所述输出轴的轴向垂直。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述传动部件包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述输入轴传动连接，所述第二伞齿轮与所述输出轴传动连接，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述减速箱内还具减速模块，所述减速模块分别与所述第二伞齿轮和所述输出轴传动连接，所述减速模块的减速比为30:1
‑
3:1。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述用于机器人的扫刷包括安装座，所述安装座包括安装座主体和快换结构，所述快换结构可拆卸地安装在所述安装座主体上，所述快换结构安装在所述安装座主体上时阻止所述减速箱脱离所述安装座，所述快换结构从所述安装座主体上拆卸时允许所述减速箱脱离所述安装座。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述快换结构包括减速箱盖板、驱动件安装座和驱动件座盖板；所述驱动件安装座安装在所述安装座主体上，所述驱动件安装在所述驱动件安装座上且与所述减速箱的输入轴相连；所述安装座主体上设有容纳槽，所述减速箱适于配合在所述容纳槽内，所述减速箱盖板安装在所述安装座主体上且适于遮盖所述减速箱；所述驱动件座盖板安装在所述安装座主体上且适于遮盖所述驱动件安装座，所述驱动件座盖板、所述减速箱盖板和所述驱动件安装座共同封盖所述容纳槽。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述减速箱的输入轴和所述驱动件通过螺栓锁
止，所述安装座主体上设有过孔，所述螺栓适于通过所述过孔旋紧或旋松。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述驱动件为气动马达。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述安装座上安装有机械手快换接头，所述机械手快换接头上设有气源入口，所述气源入口通过导气管与所述驱动件连通，所述导气管上连接有过滤器。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述安装座上设有用于在放置时对所述安装座进行定位的放置定位销。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术实施例的用于机器人的扫刷的结构示意图。
[0019]图2是根据本技术实施例的用于机器人的扫刷的剖视图。
[0020]图3是根据本技术实施例的用于机器人的扫刷的结构示意图。
[0021]图4是根据本技术实施例的用于机器人的扫刷的爆炸图。
[0022]附图标记：用于机器人的扫刷1、刷子100、联轴器110、减速箱200、输入轴210、输出轴220、第一伞齿轮230、第二伞齿轮240、减速模块250、驱动件300、驱动件转轴310、安装座400、机械手快换接头410、气源入口411、卡槽412、放置定位销420、驱动件安装座430、安装座主体440、过孔441、减速箱盖板450、驱动件座盖板460、导气管500、过滤器510、气动接头520、螺纹紧固件600、螺纹配合结构700。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0026]下面参考附图描述根据本技术实施例的用于机器人的扫刷1。
[0027]如图1
‑
图4所示，根据本技术实施例的用于机器人的扫刷1包括刷子100、减速箱200和驱动件300。
[0028]减速箱200具有输入轴210和输出轴220，输出轴220与刷子100相连，输入轴210与输出轴220通过传动部件传动连接，输入轴210与输出轴220的轴向呈预定角度，所述预定角度大于0度且小于180度。驱动件300与输入轴210相连。
[0029]本申请是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识作出的：
[0030]相关技术中的用于机器人的扫刷，由水驱动件等动力源驱动减速箱带动刷子转动，减速箱的输入轴和输出轴同轴设置，导致刷子的振动极易传递至机械手。
[0031]此外，减速箱的输入轴和输出轴同轴设置还会大大增加扫刷占用的空间，不利于扫刷结构的布置。
[0032]根据本技术实施例的用于机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的扫刷，其特征在于，包括：刷子；减速箱，所述减速箱具有输入轴和输出轴，所述输出轴与所述刷子相连，所述输入轴与所述输出轴通过传动部件传动连接，所述输入轴与所述输出轴的轴向呈预定角度，所述预定角度大于0度且小于180度；驱动件，所述驱动件与所述输入轴相连。2.根据权利要求1所述的用于机器人的扫刷，其特征在于，所述输入轴与所述输出轴的轴向垂直。3.根据权利要求1所述的用于机器人的扫刷，其特征在于，所述传动部件包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述输入轴传动连接，所述第二伞齿轮与所述输出轴传动连接，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合。4.根据权利要求3所述的用于机器人的扫刷，其特征在于，所述减速箱内还具减速模块，所述减速模块分别与所述第二伞齿轮和所述输出轴传动连接，所述减速模块的减速比为30:1
‑
3:1。5.根据权利要求1所述的用于机器人的扫刷，其特征在于，包括安装座，所述安装座包括安装座主体和快换结构，所述快换结构可拆卸地安装在所述安装座主体上，所述快换结构安装在所述安装座主体上时阻止所述减速箱脱离所述安装座，所述快换结构从所述安装座主体上拆卸时允许所述减速箱脱离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈荣杰，刘学刚，李霞，周炜，郦阳鋆，
申请(专利权)人：神州高铁技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：