一种用于激光切割机的卡盘爪正交双传动机构制造技术

技术编号:32384799 阅读:24 留言:0更新日期:2022-02-20 09:16
本实用新型专利技术公开了一种激光切割机的卡盘爪正交双传动机构,包括:十字槽盘体结构和四套卡爪驱动机构。各卡爪驱动机构包括:沿十字槽盘体正侧径向滑动的滑块;与滑块正侧固定的卡爪;与滑块反侧固定的滑块指销;与十字槽盘体反侧固定连接的气缸尾轴、扇齿芯轴;与十字槽盘体活铰连接的两同步齿环;与扇齿芯轴铰接的扇齿;与扇齿外端铰接的气缸杆端轴和与气缸尾轴铰接的气缸;沿十字槽盘体径向有四条通槽,滑块指销通过通槽与扇齿内滑槽滑动连接;扇齿分别与同步齿环外啮合;通过气缸的伸缩运动带动扇齿旋转,扇齿通过同步齿环带动对侧扇齿同步旋转相同角度;两对侧扇齿带动滑块指销连同滑块作同步径向运动从而实现工件夹紧和松开动作;该机构有效集成各零部件,利用周向盘体内部空间,通过改变气动压力满足不同夹紧力要求和最大限度利用径向滑动尺寸达到夹持不同大小的工件。不同大小的工件。不同大小的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光切割机的卡盘爪正交双传动机构


[0001] 本技术涉及激光切割机的卡盘爪正交双传动机构,具体涉及一种自动定心,外形尺寸小,结构紧凑的传动机构。

技术介绍

[0002] 现有的激光切割机的卡盘爪正交双传动机构结构尺寸大,零部件种类多,结构复杂;力的传递行程大,相应密封尺寸随之增大。
[0003] CN 206065776 U公开的手动四爪两联动自定心卡盘,包括中间开孔的卡盘主体、贯穿安装在卡盘主体上可以旋转的两个齿轮轴、卡盘主体正面设置有构成四个卡爪的滚轮组件以及卡盘主体背面前后错位安装的两个槽轮盘,所述齿轮轴分别与槽轮盘传动连接,所述槽轮盘的两端180
°
对称设置有斜槽,所述斜槽内分别设置有滚轮,所述滚轮组件通过滑块和滚轮轴与所述滚轮连接,所述滑块安装在所述卡盘主体表面的导向块内。由卡盘主体上安装的齿轮轴和带动滚轮组件对向同步运动的槽轮盘等组成,通过手动旋转齿轮轴即可让对应的滚轮组件实现对中同步直线运动,实现各种以中心轴对称的工件夹紧定位。
[0004] CN 110539088 A公开的用于激光切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光切割机的卡盘爪正交双传动机构,包括十字槽盘体(13)、沿十字槽盘体(13)径向滑动的滑块(4);分别与滑块固定的卡爪(28)、卡爪(38)和滑块指销(3);与十字槽盘体固定连接的气缸尾轴(21)、扇齿芯轴(33);与十字槽盘体活铰连接的两同步齿环B(10)和同步齿环A (18);与扇齿芯轴(33)铰接的扇齿(11);与扇齿(11)铰接的气缸杆端轴(12)和与气缸尾轴铰接的气缸A(1)和气缸B (2);其特征在于,分别在所述的十字槽盘体(13)和同步齿环B(10)和同步齿环A (18)内部空间布置气缸A(1)和气缸B (2)、扇齿(11)组成的同步机构和十字槽盘体(13)、滑块(4)、扇齿(11)组成的曲柄滑块机构。2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的卡盘爪正交双传动机构,其特征在于,所述的同步齿环B(10)与十字槽盘体(13)中轴同轴铰接,另一同步齿环A(18)与十字槽盘体(13)中轴也同轴,同步齿环B(10)和同步齿环A(18)彼此端面滑动,可做同轴相对转动...

【专利技术属性】
技术研发人员:周旅明周逸林
申请(专利权)人:武汉长乘智造科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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