运动手环及其与乒乓球发球机器人的交互系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种运动手环及其与乒乓球发球机器人的交互系统，运动手环用于与乒乓球发球机器人的交互中，其包括腕带以及设置在腕带上的手环主体；手环主体中设置有微控制器以及与微控制连接的供电模块、运动传感器和蓝牙模块；运动传感器用于检测佩戴者手部的加速度和角速度信息并发送给微控制器；微控制器用于通过蓝牙模块向乒乓球发球机器人发送控制信号。本实用新型专利技术提供的运动手环能够与乒乓球发球机器人进行交互，拓宽了运动手环的应用范围，增强了互动性和娱乐性。增强了互动性和娱乐性。增强了互动性和娱乐性。

【技术实现步骤摘要】
运动手环及其与乒乓球发球机器人的交互系统


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种运动手环及其与乒乓球发球机器人的交互系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，运动手环作为当下最为时尚的运动监测电子产品受到越来越多人的青睐。然而，现有的运动手环主要用于检测佩戴者的活动情况，例如，计量佩戴者行走的步数以及检测佩戴者夜晚的睡眠情况，并未将检测到的数据用于其他智能设备的控制过程中，不能进一步拓展采集到的数据的应用范围。另外，现有的运动手环的使用缺乏交互感，互动性低。

技术实现思路

[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种运动手环及其与乒乓球发球机器人的交互系统。
[0004]根据本技术实施例的第一方面，本技术提供了一种运动手环，其用于与乒乓球发球机器人进行交互中，包括腕带以及设置在所述腕带上的手环主体；
[0005]所述手环主体中设置有微控制器以及与所述微控制连接的供电模块、运动传感器和蓝牙模块；所述运动传感器用于检测佩戴者手部的加速度和角速度信息并发送给所述微控制器；所述微控制器用于通过所述蓝牙模块向乒乓球发球机器人发送控制信号。
[0006]上述运动手环中，所述供电模块包括发电组件和整流电路；所述发电组件包括空心铁芯、滑轨、线圈和永磁体，所述空心铁芯套设在所述滑轨上，且所述空心铁芯的内表面与所述滑轨的外表面相匹配；所述线圈缠绕在所述空心铁芯的外表面；所述空心铁芯、滑轨和线圈位于所述永磁体的N极和S极之间，且所述永磁体的N极和S极的连线与所述滑轨垂直；
[0007]所述线圈的两端均与整流电路的输入端连接，所述整流电路的输出端与所述微控制器、运动传感器和蓝牙模块连接。
[0008]进一步地，所述供电模块还包括可充电纽扣电池，所述可充电纽扣电池的正负极与所述整流电路的输出端连接。
[0009]更进一步地，所述手环主体上设置有充电口，通过所述充电口为所述可充电纽扣电池进行充电。
[0010]上述运动手环中，所述微控制器采用型号为STM32F103RCT6的处理器。
[0011]上述运动手环中，所述运动传感器采用型号为mpu6050的运动处理组件，所述mpu6050通过3轴陀螺仪和3轴加速度计在X轴、Y轴和Z轴的三个维度上检测佩戴者手部的动作。
[0012]上述运动手环中，还包括心率传感器和触摸屏，所述心率传感器和触摸屏均与所述微控制器连接。
[0013]进一步地，所述心率传感器采用型号为MAX30102的IIC接口的低功耗的心率传感器芯片。
[0014]根据本技术实施例的第二方面，本技术提供了一种运动手环与乒乓球发球机器人的交互系统，其包括上述任一项所述的运动手环和乒乓球发球机器人，所述运动手环中设置的所述蓝牙模块为第一蓝牙收发器，所述乒乓球发球机器人中设置有第二蓝牙收发器和机器人控制器，所述第二蓝牙收发器和机器人控制器连接；
[0015]所述运动传感器将采集到的运动数据传输至所述微控制器，所述微控制器生成所述乒乓球发球机器人的控制信号，并通过所述第一蓝牙收发器发送给所述第二蓝牙收发器；
[0016]所述第二蓝牙收发器接收所述第一蓝牙收发器发送的控制信号，并传输至所述机器人控制器；所述机器人控制器用于控制所述乒乓球发球机器人动作。
[0017]上述运动手环与乒乓球发球机器人的交互系统中，还包括智能终端，所述智能终端上设置有第三蓝牙收发器；所述第三蓝牙收发器与第一蓝牙收发器和第二蓝牙收发器分别进行通信连接。
[0018]根据本技术的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本技术提供的运动手环能够与乒乓球发球机器人进行交互，拓宽了运动手环的应用范围，增强了互动性和娱乐性。
[0019]本技术提供的运动手环通过设置发电组件能够大幅提升运动手环的续航能力，避免用户外出时还需要携带充电宝等充电设备，能够进一步提升运动手环的便携性；且能够节约能源。
[0020]本技术提供的运动手环与乒乓球发球机器人的交互系统能够实现运动手环、乒乓球发球机器人和智能终端三者之间或两两之间的交互，方便用户使用。
[0021]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0022]下面的所附附图是本技术的说明书的一部分，其示出了本技术的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。
[0023]图1为本技术具体实施方式提供的一种运动手环的电路框图。
[0024]图2为本技术具体实施方式提供的运动手环中发电组件的原理图。
[0025]图3为本技术具体实施方式提供的一种运动手环与乒乓球发球机器人的交互系统结构框图。
[0026]附图标注说明：
[0027]1、运动手环；
[0028]11、微控制器；
[0029]12、供电模块；121、空心铁芯；122、滑轨；123、线圈；124、永磁体；
[0030]13、运动传感器；14、蓝牙模块；15、心率传感器；16、触摸屏；
[0031]2、乒乓球发球机器人；
[0032]3、智能终端。
具体实施方式
[0033]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0034]如图1所示，本技术提供的运动手环主要用于与乒乓球发球机器人的交互过程中，其包括腕带以及设置在腕带上的手环主体。其中，手环主体中设置有微控制器11以及与微控制连接的供电模块12、运动传感器13和蓝牙模块14。运动传感器13用于检测佩戴者手部的加速度和角速度信息并发送给微控制器11。微控制器11根据接收到的加速度和角速度信息识别出佩戴者的运动状态和手势，生成乒乓球发球机器人的控制信号，并将控制信号通过蓝牙模块14发送给乒乓球发球机器人。乒乓球发球机器人根据接收到的控制信号和预设的发球模式切换发球落点、球速、旋转和发球频率等。
[0035]在一个具体的实施例中，如图2所示，供电模块12包括发电组件和整流电路(图中未示出)，其中，发电组件包括空心铁芯121、滑轨122、线圈123和永磁体124。空心铁芯121套设在滑轨122上，且空心铁芯121的内表面与滑轨122的外表面相匹配。线圈123缠绕在空心铁芯121的外表面。空心铁芯121、滑轨122和线圈123位于永磁体124的N极和S极之间，且永磁体124的N极和S极的连线与滑轨122垂直。线圈123的两端均与整流电路的输入端连接，整流电路的输出端与微控制器11、运动传感器13和蓝牙模块14连接，以为微控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动手环，其特征在于，用于与乒乓球发球机器人的交互中，其包括腕带以及设置在所述腕带上的手环主体；所述手环主体中设置有微控制器以及与所述微控制连接的供电模块、运动传感器和蓝牙模块；所述运动传感器用于检测佩戴者手部的加速度和角速度信息并发送给所述微控制器；所述微控制器用于通过所述蓝牙模块向乒乓球发球机器人发送控制信号。2.根据权利要求1所述的运动手环，其特征在于，所述供电模块包括发电组件和整流电路；所述发电组件包括空心铁芯、滑轨、线圈和永磁体，所述空心铁芯套设在所述滑轨上，且所述空心铁芯的内表面与所述滑轨的外表面相匹配；所述线圈缠绕在所述空心铁芯的外表面；所述空心铁芯、滑轨和线圈位于所述永磁体的N极和S极之间，且所述永磁体的N极和S极的连线与所述滑轨垂直；所述线圈的两端均与整流电路的输入端连接，所述整流电路的输出端与所述微控制器、运动传感器和蓝牙模块连接。3.根据权利要求2所述的运动手环，其特征在于，所述供电模块还包括可充电纽扣电池，所述可充电纽扣电池的正负极与所述整流电路的输出端连接。4.根据权利要求3所述的运动手环，其特征在于，所述手环主体上设置有充电口，通过所述充电口为所述可充电纽扣电池进行充电。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的运动手环，其特征在于，所述微控制器采用型号为STM32F103RCT6的处理器。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，吕登辉，张泽，刘福川，
申请(专利权)人：上海创屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：