具有多种交互方式的乒乓球发球机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有多种交互方式的乒乓球发球机器人，其包括机器人本体以及设置在机器人本体中的微控制器、WIFI交互模块、蓝牙交互模块和语音交互模块；WIFI交互模块、蓝牙交互模块和语音交互模块均与微控制器进行交互。本实用新型专利技术通过设置多种无线交互方式，使用方便，能够满足用户多种场景的应用需求；本实用新型专利技术便于进行私有化定制，便于批量升级，且维护成本低。且维护成本低。且维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
具有多种交互方式的乒乓球发球机器人


[0001]本技术属于乒乓球发球装置领域，具体涉及一种具有多种交互方式的乒乓球发球机器人。

技术介绍

[0002]智能发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，其智能程度直接影响着用户体验。目前，主流发球机器人采用拖线式控制器或者拖线式触摸屏，使用起来受电线长度的限制，且摆放不方便，不便于用户进行乒乓球训练。虽然有些发球机器人采用无线通信控制器，但是其交互方式单一不能满足用户多场景的需求。

技术实现思路

[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种具有多种交互方式的乒乓球发球机器人。
[0004]根据本技术实施例，本技术提供了一种具有多种交互方式的乒乓球发球机器人，其包括机器人本体以及设置在所述机器人本体中的微控制器、WIFI交互模块、蓝牙交互模块和语音交互模块；所述WIFI交互模块、蓝牙交互模块和语音交互模块均与所述微控制器进行交互。
[0005]上述具有多种交互方式的乒乓球发球机器人中，所述WIFI交互模块包括移动智能终端和WIFI通信模块，所述移动智能终端通过通过网络通信协议与所述WIFI通信模块进行通信，所述WIFI通信模块通过串口与所述微控制器进行通信。
[0006]进一步地，所述WIFI通信模块包括第一收发切换器、第一功率放大器、无线收发器和第一天线，所述第一收发切换器与第一功率放大器连接，所述第一功率放大器与无线收发器连接，所述无线收发器与第一天线连接。
[0007]进一步地，所述蓝牙交互模块包括蓝牙遥控器和蓝牙通信模块，所述蓝牙遥控器通过蓝牙通信协议与所述蓝牙通信模块进行通信，所述蓝牙通信模块通过串口与所述微控制器进行通信。
[0008]更进一步地，所述蓝牙通信模块包括第二收发切换器、第二功率放大器、蓝牙收发器和第二天线；所述第二收发切换器与第二功率放大器连接，所述第二功率放大器与蓝牙收发器连接，所述蓝牙收发器与第二天线连接。
[0009]更进一步地，所述蓝牙交互模块还包括E
‑
PAD触摸屏，所述E
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PAD触摸屏通过蓝牙通信协议与所述蓝牙通信模块进行通信。
[0010]上述具有多种交互方式的乒乓球发球机器人中，所述语音交互模块包括语音识别模块、语音播报模块和蓝牙模组，所述语音识别模块和语音播报模块均通过导线与所述蓝牙模组连接；所述语音识别模块用于识别用户的语音指令并通过所述蓝牙模组和蓝牙通信模块发送给所述微控制器；所述微控制器将产生的语音信号通过所述蓝牙通信模块和蓝牙模组发送给所述语音播报模块。
[0011]进一步地，所述语音识别模块包括咪头和音频采集电路，所述咪头与音频采集电路连接，所述音频采集电路通过导线与所述蓝牙模组连接，所述蓝牙模组通过蓝牙通信协议与所述蓝牙通信模块进行通信；
[0012]所述咪头用于拾取用户的语音指令并发送给所述音频采集电路，所述音频采集电路通过所述蓝牙模组和蓝牙通信协议将语音指令发送给所述蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块将语音指令发送给所述微控制器；
[0013]所述语音播报模块包括喇叭和音频播放电路，所述喇叭与音频播放电路连接，所述音频播放电路通过导线与所述蓝牙模组连接。
[0014]更进一步地，所述WIFI通信模块和蓝牙通信模块集成在一起，采用型号为ESP32的WIFI/蓝牙模块。
[0015]更进一步地，所述蓝牙模组采用型号为FR8016HA的蓝牙芯片。
[0016]根据本技术的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本技术提供的具有多种交互方式的乒乓球发球机器人通过设置WIFI交互模块、蓝牙交互模块和语音交互模块，且这些交互模块与微控制器进行通信，本技术具有多种无线交互方式，使用方便，能够满足用户多种场景的应用需求；本技术便于进行私有化定制，便于批量升级，且维护成本低。
[0017]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0018]下面的所附附图是本技术的说明书的一部分，其示出了本技术的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。
[0019]图1是本技术实施例提供的一种具有多种交互方式的乒乓球发球机器人的原理框图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、微控制器；
[0022]2、WIFI交互模块；
[0023]21、移动智能终端；
[0024]22、WIFI通信模块；221、第一收发切换器；222、第一功率放大器；223、无线收发器；224、第一天线；
[0025]3、蓝牙交互模块；
[0026]31、蓝牙遥控器；
[0027]32、蓝牙通信模块；321、第二收发切换器；322、第二功率放大器；323、蓝牙收发器；
[0028]33、E
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PAD触摸屏；
[0029]4、语音交互模块；
[0030]41、语音识别模块；411、咪头；412、音频采集电路；
[0031]42、语音播报模块；421、喇叭；422、音频播放电路；
[0032]43、蓝牙模组。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本技术所揭示内容的精神，任何所属
技术人员在了解本
技术实现思路
的实施例后，当可由本
技术实现思路
所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本
技术实现思路
的精神与范围。
[0034]本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
[0035]关于本文中所使用的“第一”、“第二”、
…
等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本技术，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
[0036]关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
[0037]关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
[0038]关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
[0039]关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。
[0040]关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以细微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的细微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多种交互方式的乒乓球发球机器人，其特征在于，包括机器人本体以及设置在所述机器人本体中的微控制器、WIFI交互模块、蓝牙交互模块和语音交互模块；所述WIFI交互模块、蓝牙交互模块和语音交互模块均与所述微控制器进行交互。2.根据权利要求1所述的具有多种交互方式的乒乓球发球机器人，其特征在于，所述WIFI交互模块包括移动智能终端和WIFI通信模块，所述移动智能终端通过通过网络通信协议与所述WIFI通信模块进行通信，所述WIFI通信模块通过串口与所述微控制器进行通信。3.根据权利要求2所述的具有多种交互方式的乒乓球发球机器人，其特征在于，所述WIFI通信模块包括第一收发切换器、第一功率放大器、无线收发器和第一天线，所述第一收发切换器与第一功率放大器连接，所述第一功率放大器与无线收发器连接，所述无线收发器与第一天线连接。4.根据权利要求2所述的具有多种交互方式的乒乓球发球机器人，其特征在于，所述蓝牙交互模块包括蓝牙遥控器和蓝牙通信模块，所述蓝牙遥控器通过蓝牙通信协议与所述蓝牙通信模块进行通信，所述蓝牙通信模块通过串口与所述微控制器进行通信。5.根据权利要求4所述的具有多种交互方式的乒乓球发球机器人，其特征在于，所述蓝牙通信模块包括第二收发切换器、第二功率放大器、蓝牙收发器和第二天线；所述第二收发切换器与第二功率放大器连接，所述第二功率放大器与蓝牙收发器连接，所述蓝牙收发器与第二天线连接。6.根据权利要求4所述的具有多种交互方式的乒乓球发球机器人，其特征在于，所述蓝牙交互模块还包括E
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【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，杨大龙，刘福川，张文，曹勇洋，陈家桢，
申请(专利权)人：上海创屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：