【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及乒乓球机器人领域，具体为一种模块化乒乓球机器人装置。
技术介绍
1、乒乓球陪练机器人和智能发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，其智能程度直接影响着用户体验。市场上的乒乓球发球机器人具有站立式、夹持式和桌面式。其中，站立式可以放置在球桌外的不同位置，夹持式可以在球桌短边中央，且两种方式都具有回收球的优点。但是夹持式与站立式乒乓球机器人体积过大，不便于运输携带。而桌面式乒乓球机器人可以放置在球桌桌面的任何位置，且小巧轻便，便于携带，但是不能实现回收球。
2、因此我们亟需一种可以根据场景需要来进行搭配组合，使其能够变成站立式、夹持式、桌面式的乒乓球发球机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种模块化乒乓球机器人装置，以解决现有技术中乒乓球机器人不能够根据使用情况进行模块化组装，降低了使用便携性以及使用场景的通用性。
2、本专利技术提供了一种模块化乒乓球机器人装置，该乒乓球机器人装置包括：发球模组、回收球网模组、夹持模组...
【技术保护点】
1.一种模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，该乒乓球机器人装置包括：发球模组(1)、回收球网模组(2)、夹持模组(3)、站立模组(4)，其中，
2.根据权利要求1所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述回收球网模组(2)通过所述夹持模组(3)夹持在球桌(7)上或通过所述站立模组(4)站立在所述球桌(7)旁，配合设置在所述球桌(7)同一侧上的所述发球模组(1)，形成桌面式乒乓球机器人；或
3.根据权利要求2所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述回收球网模组(2)包括球网底框(201)，设置在所述球网底框(201)上的球网支架(202...
【技术特征摘要】
1.一种模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，该乒乓球机器人装置包括：发球模组(1)、回收球网模组(2)、夹持模组(3)、站立模组(4)，其中，
2.根据权利要求1所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述回收球网模组(2)通过所述夹持模组(3)夹持在球桌(7)上或通过所述站立模组(4)站立在所述球桌(7)旁，配合设置在所述球桌(7)同一侧上的所述发球模组(1)，形成桌面式乒乓球机器人；或
3.根据权利要求2所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述回收球网模组(2)包括球网底框(201)，设置在所述球网底框(201)上的球网支架(202)，以及覆盖连接在所述球网支架(202)上的球网(203)；
4.根据权利要求3所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述球网支架(202)包括插板(2021)以及固定在所述插板(2021)上的多根支架杆(2022)；
5.根据权利要求3所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述发球模组(1)包括发球主机(101)，与所述发球主机(101)连接的送球机构(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，曹勇洋，刘福川，张文，
申请(专利权)人：上海创屹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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