【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及乒乓球机器人领域，具体为一种模块化乒乓球机器人装置。
技术介绍
1、乒乓球陪练机器人和智能发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，其智能程度直接影响着用户体验。市场上的乒乓球发球机器人具有站立式、夹持式和桌面式。其中，站立式可以放置在球桌外的不同位置，夹持式可以在球桌短边中央，且两种方式都具有回收球的优点。但是夹持式与站立式乒乓球机器人体积过大，不便于运输携带。而桌面式乒乓球机器人可以放置在球桌桌面的任何位置，且小巧轻便，便于携带，但是不能实现回收球。
2、因此我们亟需一种可以根据场景需要来进行搭配组合，使其能够变成站立式、夹持式、桌面式的乒乓球发球机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种模块化乒乓球机器人装置，以解决现有技术中乒乓球机器人不能够根据使用情况进行模块化组装，降低了使用便携性以及使用场景的通用性。
2、本专利技术提供了一种模块化乒乓球机器人装置，该乒乓球机器人装置包括：发球模组、回收球网模组、夹持模组、站立模组，其中，所述发球模组和所述回收球网模组与所述夹持模组或所述站立模组组合形成乒乓球机器人。
3、进一步地，所述回收球网模组通过所述夹持模组夹持在球桌上或通过所述站立模组站立在所述球桌旁，配合设置在所述球桌同一侧上的所述发球模组，形成桌面式乒乓球机器人；或
4、所述发球模组设置在所述回收球网模组上，所述回收球网模组通过所述夹持模组夹持在所述球桌上，形成夹持式乒乓球机器
5、所述发球模组设置在所述回收球网模组上，所述回收球网模组通过所述站立模组设置在所述球桌旁，形成站立式乒乓球机器人。
6、进一步地，所述回收球网模组包括球网底框，设置在所述球网底框上的球网支架，以及覆盖连接在所述球网支架上的球网；所述球网底框前侧面能够与所述夹持模组连接；所述球网底框底部具有连接所述站立模组的连接孔。
7、进一步地，所述球网支架包括插板以及固定在所述插板上的多根支架杆；所述插板能够插入所述球网底框后侧面上的固定插槽内。
8、进一步地，所述发球模组包括发球主机，与所述发球主机连接的送球机构以及设置在所述送球机构上的球框；所述送球机构能够卡接在所述球网底框上。
9、进一步地，所述夹持模组具有安装板，所述安装板一侧设置有卡接所述球网底框的连接柱；所述安装板的另外一侧的上端固定设置有压板，所述安装板的另外一侧的下端固定设置有至少两个压杆，所述压板和所述压杆分别压紧在所述球桌的上下两面。
10、进一步地，所述站立模组包括支撑杆以及活动连接在所述支撑杆外壁上的支撑腿；所述支撑杆上端能够与所述球网底框底部的连接孔连接。
11、进一步地，所述支撑杆上端与所述球网底框底部的连接孔的连接方式为螺纹连接或卡扣连接。
12、进一步地，该乒乓球机器人装置还具有集球网模组，所述集球网模组能够卡接在所述球网底框上收集乒乓球。
13、进一步地，该乒乓球机器人装置还具有增高模组，所述增高模组两端分别连接所述发球主机以及所述送球机构。
14、根据上述实施方式可知，本专利技术提供的一种模块化乒乓球机器人装置至少具有以下益处：该乒乓球机器人装置能够根据不同的使用场景以及不同的使用需求进行模块化组装，能够实现乒乓球机器人的桌面式、夹持式以及站立式的使用需求，并且收球网也能够自由组合，方便乒乓球的回收。另外，该乒乓球机器人装置各个模块集成度高，体积小巧，方便携带，且能够根据不同的使用需求携带不同的模块进行组装，大大提升了便携性。
15、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，该乒乓球机器人装置包括：发球模组(1)、回收球网模组(2)、夹持模组(3)、站立模组(4)，其中，
2.根据权利要求1所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述回收球网模组(2)通过所述夹持模组(3)夹持在球桌(7)上或通过所述站立模组(4)站立在所述球桌(7)旁，配合设置在所述球桌(7)同一侧上的所述发球模组(1)，形成桌面式乒乓球机器人；或
3.根据权利要求2所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述回收球网模组(2)包括球网底框(201)，设置在所述球网底框(201)上的球网支架(202)，以及覆盖连接在所述球网支架(202)上的球网(203)；
4.根据权利要求3所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述球网支架(202)包括插板(2021)以及固定在所述插板(2021)上的多根支架杆(2022)；
5.根据权利要求3所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述发球模组(1)包括发球主机(101)，与所述发球主机(101)连接的送球机构(102)以及设置在所述送球机构
6.根据权利要求3所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述夹持模组(3)具有安装板(301)，所述安装板(301)一侧设置有卡接所述球网底框(201)的连接柱(302)；
7.根据权利要求3所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述站立模组(4)包括支撑杆(401)以及活动连接在所述支撑杆(401)外壁上的支撑腿(402)；
8.根据权利要求7所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述支撑杆(401)上端与所述球网底框(201)底部的连接孔的连接方式为螺纹连接或卡扣连接。
9.根据权利要求3所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，该乒乓球机器人装置还具有集球网模组(5)，所述集球网模组(5)能够卡接在所述球网底框(201)上收集乒乓球。
10.根据权利要求5所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，该乒乓球机器人装置还具有增高模组(6)，所述增高模组(6)两端分别连接所述发球主机(101)以及所述送球机构(102)。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，该乒乓球机器人装置包括：发球模组(1)、回收球网模组(2)、夹持模组(3)、站立模组(4)，其中，
2.根据权利要求1所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述回收球网模组(2)通过所述夹持模组(3)夹持在球桌(7)上或通过所述站立模组(4)站立在所述球桌(7)旁，配合设置在所述球桌(7)同一侧上的所述发球模组(1)，形成桌面式乒乓球机器人；或
3.根据权利要求2所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述回收球网模组(2)包括球网底框(201)，设置在所述球网底框(201)上的球网支架(202)，以及覆盖连接在所述球网支架(202)上的球网(203)；
4.根据权利要求3所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述球网支架(202)包括插板(2021)以及固定在所述插板(2021)上的多根支架杆(2022)；
5.根据权利要求3所述的模块化乒乓球机器人装置，其特征在于，所述发球模组(1)包括发球主机(101)，与所述发球主机(101)连接的送球机构(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，曹勇洋，刘福川，张文，
申请(专利权)人：上海创屹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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