一种自动锯片机用上下料摆臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，包括固定机座，所述固定机座上方安装有控制主架，控制主架的底部两端通过转轴连接有第一驱动电机，所述控制主架的上端固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的前端通过转轴连接有旋转支架，所述旋转支架的内部卡槽中安装有第三驱动电机，第三驱动电机的下端通过转轴连接有第四驱动电机，第四驱动电机的前端通过传动轴连接有机械手主体，所述固定机座上安装有控制线路板，控制线路板的表面设置有集成电路控制模块、单片机模组和信号驱动模组。本实用新型专利技术通过利用控制线路板电控驱动四个独立电机进行运转，可对机械手进行便捷式快速多维度转动调节，方便机械手对物料进行精准定位抓取作业。定位抓取作业。定位抓取作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锯片机用上下料摆臂机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种自动锯片机用上下料摆臂机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前的机械手活动范围受限，转动调节不够灵活，无法快速实现对物料的精准化定位抓取，因此市场急需要研制一种新型的自动锯片机用上下料摆臂机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的机械手活动范围受限，转动调节不够灵活，无法快速实现对物料的精准化定位抓取的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动锯片机用上下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，包括固定机座(13)，其特征在于，所述固定机座(13)上方安装有控制主架(8)，控制主架(8)的底部两端通过转轴连接有第一驱动电机(9)，所述控制主架(8)的上端固定安装有第二驱动电机(7)，第二驱动电机(7)的前端通过转轴连接有旋转支架(6)，所述旋转支架(6)的内部卡槽中安装有第三驱动电机(5)，第三驱动电机(5)的下端通过转轴连接有第四驱动电机(12)，第四驱动电机(12)的前端通过传动轴连接有机械手主体(3)，所述固定机座(13)上安装有控制线路板(10)，控制线路板(10)的表面设置有集成电路控制模块(16)、单片机模组(14)和信号驱动模组(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，其特征在于：所述第三驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，
申请(专利权)人：杭州飞吉五金有限公司，
类型：新型
国别省市：