一种片状物料转移装置，用于码放来料烤盘的堆垛机；设于所述堆垛机水平对立面的推垛机，用于回收堆叠空烤盘；安装于所述堆垛机与所述推垛机之间的第一定位单元，用于对所述堆垛机内的来料烤盘进行运转定位；位于所述堆垛机一侧的循环放料单元，用于循环推送空料架以及运输或缓存装有满料的料盘。本实用新型专利技术通过堆垛机、推垛机、第一定位单元、循环放料单元、第二定位单元以及插片单元组成一条自动化转移流水线，即可将烤盘中的物料自动化批量转移到料盘中，进而降低工人的劳动强度，同时也极大的提高了物料转移的工作效率。大的提高了物料转移的工作效率。大的提高了物料转移的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种片状物料转移装置
[0001]本技术涉及玻璃加工运转设备
，具体涉及一种片状物料转移装置。
技术介绍
[0002]在玻璃加工业中，对于厚度较薄的玻璃，通常采用化学强化法对玻璃进行强化以得到强度更高的钢化玻璃，其原理是把需要钢化的玻璃或玻璃制品放置在高温熔融的含有硝酸钾的盐浴中浸泡一定时间，通过将玻璃中小离子半径的钠、锂离子和含有硝酸钾的盐浴中更大离子半径的钾离子进行置换，从而使玻璃表面产生压缩应力层，达到提高玻璃强度的目的。要知道，在玻璃化学强化过程中，高温烘烤过的玻璃片需要从烤盘转移到输送料架中，而现有的方式通常是人工转移，烤盘温度高质量大，人工搬运不仅效率低还不安全，不利于实现高效率的连续生产。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种片状物料转移装置，通过所述片状物料转移装置可以自动将片状物料批量化转移输送，从而降低工人的劳动强度，避免了持续高温环境对人体造成伤害，极大的提高了对片状物料输送转移的效率。
[0004]为解决上述技术问题，技术所采用的技术方案是一片状物料转移装置，包括：
[0005]用于码放来料烤盘的堆垛机；
[0006]设于所述堆垛机水平对立面的推垛机，用于回收堆叠空烤盘；
[0007]安装于所述堆垛机与所述推垛机之间的第一定位单元，用于对所述堆垛机内的来料烤盘进行运转定位；
[0008]位于所述堆垛机一侧的循环放料单元，用于循环推送空料架以及运输或缓存装有满料的料盘；
[0009]设于所述第一定位单元与所述循环放料单元之间的第二定位单元，用于对所述第一定位单元上的物料进行中转调整；以及，
[0010]位于所述第一定位单元、第二定位单元、循环放料单元三点一线的上方的插片单元，用于自动化转移所述第一定位单元与所述上的物料。
[0011]通过采用上述技术方案的片状物料转移装置，将堆垛机、推垛机、第一定位单元、循环放料单元、第二定位单元以及插片单元组成一条自动化转移流水线，即可将烤盘中的物料自动化批量转移到料盘中，进而降低工人的劳动强度，同时也极大的提高了物料转移的工作效率。
[0012]本技术提供的物料转移装置中，所述堆垛机的下端安装有取盘装置，用于取出所述堆垛机最下层烤盘，所述推垛机的下端安装有堆盘装置，用于将空烤盘堆叠在所述推垛机内，便于自动化取盘和收盘，无需人工操作堆叠。
[0013]本技术提供的物料转移装置中，所述第一定位单元包括安装于所述堆垛机与所述推垛机之间的第一输送机，所述第一输送机中部两侧均设有由汽缸驱动的固定机构，
用于将装有物料的烤盘定位夹持，通过所述第一输送机将所述堆垛机最下层的物料烤盘输送出去，再通过所述固定机构将输送出来的物料烤盘夹持定位，以便后序工作运行。
[0014]本技术提供的片状物料转移装置中，所述循环放料单元包括有空料架、支撑架、取料盘装置、第一线性模组、底座、支撑腿以及第二输送机，所述空料架位于所述堆垛机的一个侧，用于码放空料盘，两个所述支撑架分别固定连接于所述空料架的下端两侧壁，所述取料盘装置安装于所述空料架的下方，用于取出所述空料架最下层的空料盘，所述取料盘装置的底端设置有第一线性模组，所述底座固定连接于所述第一线性模组与两个所述支撑架的底端面上，所述第二输送机位于所述取料盘装置沿第一线性模组水平移动路径上，所述支撑腿位于所述第二输送机的下端，通过所述取料盘装置取出所述空料架最下层的空料盘，在通过电机驱动所述第一线性模组带动所述取料盘装置将空料盘输送到所述第二输送机上，而空料盘在装满物料后即可流出，进而实现循环取盘放料，极大提高了便捷性。
[0015]本技术提供的片状物料转移装置中，所述第二输送机上的传送带上表面与取料盘装置的顶端处于同一水平高度，所述第二输送机上安装有光电报警设备，用于监测第二输送机上物料堆放量，通过所述第二输送机上的光电感应监测所述第二输送机上囤积的物料，进而在即将存满物料时发出报警信号，提醒工作人员。
[0016]本技术提供的片状物料转移装置中，所述第二定位单元包括有底板、调距螺杆、定位块、定位载具以及凸轮机构，所述底板固定连接于所述第一定位单元与所述循环放料单元之间，所述底板上设置有一条滑轨，两组所述定位载具对称分布于所述底板的两端，其中一组所述定位载具固定连接于所述底板的一端，且另一组所述定位载具滑动连接于所述底板上的滑轨，所述调距螺杆与所述滑轨上的定位载具固定连接，用于微调两组取片定位载具之间的间距，六个所述定位块等距分布于所述定位载具的四周，用于推动物料居中定位，所述凸轮机构与六个所述定位载具传动连接，用于控制六个所述定位载具同步推动物料定位，通过所述插片单元将物料抓起后，物料与烤盘分离，进而所述第二定位单元就可以给被抓起的物料提供一个中转平台，便于后道工序的工作，所述第二定位单元内所述凸轮机构带动六个所述定位块一起向中间靠拢，可同步推动物料居中定位。
[0017]本技术提供的片状物料转移装置中，所述定位块的推面端增设有橡胶垫，通过在所述定位块的推面端增设橡胶垫，可预防所述定位块与物料充分接触后出现压痕、破碎等问题，进一步提高产品质量。
[0018]本技术提供的片状物料转移装置中，所述插片单元包括第一支撑柱、第二支撑柱、第二线性模组、取片机械手、插片机械手、旋转结构、翻转结构以及调距结构，所述第一支撑柱于第二支撑柱分别安装固定于所述第一定位单元的两端，所述第二线性模组安装固定于所述第一支撑柱与所述第二支撑柱的顶端，所述取片机械手滑动连接于所述第二线性模组的一端，且取片机械手位于所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间，用于抓取第一定位单元上定位的物料，所述插片机械手滑动连接于所述第二线性模组的另一端，用于将物料插入循环放料单元上的空料盘中，所述调距结构设置于取片机械手的下端，用于调控物料之间的间距，所述插片机械手上安装有旋转结构和翻转结构，所述旋转结构靠近于所述第二线性模组一侧位置，用于将抓取的物料进行九十度旋转，所述翻转结构远离于所述第二线性模组一侧位置，用于将物料翻转九十度进行插片，通过所述第二线性模组带动所述取片机械手在所述第二线性模组上移动，可将所述第一定位单元处上取出烤盘中的物
料，将烤盘内的物料输送转移到所述第二定位单元，而所述第二线性模组的另一端的所述插片机械手也同样在所述第二线性模组上水平移动，可抓取所述第二定位单元中的物料，进而将物料旋转九十度再翻转九十度，即可将物料插放到所述第二输送机上的空料盘中。
[0019]综上所述，实施本技术提供的片状物料转移装置，可以达到以下有益效果：所述片状物料转移装置，包括：用于码放来料烤盘的堆垛机；设于所述堆垛机水平对立面的推垛机，用于回收堆叠空烤盘；安装于所述堆垛机与所述推垛机之间的第一定位单元，用于对所述堆垛机内的来料烤盘进行运转定位；位于所述堆垛机一侧的循环放料单元，用于循环推送空料架以及运输或缓存装有满料的料盘；设于所述第一定位单元与所述循环放料单元之间的第二定位单元，用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片状物料转移装置，其特征在于，包括：用于码放来料烤盘的堆垛机(10)；设于所述堆垛机(10)水平对立面的推垛机(20)，用于回收堆叠空烤盘；安装于所述堆垛机(10)与所述推垛机(20)之间的第一定位单元(30)，用于对所述堆垛机(10)内的来料烤盘进行运转定位；位于所述堆垛机(10)一侧的循环放料单元(40)，用于循环推送空料架以及运输或缓存装有满料的料盘；设于所述第一定位单元(30)与所述循环放料单元(40)之间的第二定位单元(50)，用于对所述第一定位单元(30)上的物料进行中转调整；以及，位于所述第一定位单元(30)、第二定位单元(50)、循环放料单元(40)三点一线的上方的插片单元(60)，用于自动化转移所述第一定位单元(30)与所述第二定位单元(50)上的物料。2.根据权利要求1所述的片状物料转移装置，其特征在于，所述堆垛机(10)的下端安装有取盘装置(11)，用于取出所述堆垛机(10)最下层烤盘，所述推垛机(20)的下端安装有堆盘装置(21)，用于将空烤盘堆叠在所述推垛机(20)内。3.根据权利要求1所述的片状物料转移装置，其特征在于，所述第一定位单元(30)包括安装于所述堆垛机(10)与所述推垛机(20)之间的第一输送机(302)，所述第一输送机(302)中部两侧均设有由气缸驱动的固定机构(301)，用于将装有物料的烤盘定位夹持。4.根据权利要求1所述的片状物料转移装置，其特征在于，所述循环放料单元(40)包括有空料架(401)、支撑架(402)、取料盘装置(403)、第一线性模组(404)、底座(405)、支撑腿(406)以及第二输送机(407)，所述空料架(401)位于所述堆垛机(10)的一个侧，用于码放空料盘，两个所述支撑架(402)分别固定连接于所述空料架(401)的下端两侧壁，所述取料盘装置(403)安装于所述空料架(401)的下方，用于取出所述空料架(401)最下层的空料盘，所述取料盘装置(403)的底端设置有第一线性模组(404)，所述底座(405)固定连接于所述第一线性模组(404)与两个所述支撑架(402)的底端面上，所述第二输送机(407)位于所述取料盘装置(403)沿第一线性模组(404)水平移动路径上，所述支撑腿(406)位于所述第二输送机(407)的下端。5.根据权利要求4所述的片状物料转移装置，其特征在于，所述第二输送机(407)上的传送带上表面与取料盘装置(403)的顶端处于同一水平高度，所述第二输送机...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫勇，黄仕波，
申请(专利权)人：深圳市诸脉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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