本实用新型专利技术公开了一种铜管自动夹取装置，包括框架，框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构，第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构，第二移动结构上设置有夹取组件，驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。本实用新型专利技术提供的铜管自动夹取装置通过设置移动结构以使夹取组件在三自由度上移动，实现铜管自动夹取，提高生产效率，减少人员投入。人员投入。人员投入。
【技术实现步骤摘要】
铜管自动夹取装置
[0001]本技术属于空调的
，尤其涉及一种铜管自动夹取装置。
技术介绍
[0002]空调两器即蒸发器和冷凝器。换热器的性能直接影响到空调的制冷和制热效果，两器的重量大约占空调整机重量的50％
‑
70％。空调两器的生产工序主要包括长U型铜管的加工、翅片的加工、铜管与翅片的组装以及后续的检验工序。
[0003]现有技术中空调内外机中涉及的铜管在长U弯管机弯管后，人工识别报废铜管，效率低下同时浪费人力。
[0004]因此，亟需设计一种铜管自动夹取装置，解决以上提到的人工识别报废铜管效率低下的问题。
技术实现思路
[0005]为解决人工识别报废铜管效率低下的问题，本技术提供了一种铜管自动夹取装置以解决上述问题。
[0006]为实现上述目的，本技术的铜管自动夹取装置的具体技术方案如下：
[0007]一种铜管自动夹取装置，包括框架，框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构，第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构，第二移动结构上设置有夹取组件，驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。
[0008]进一步，框架包括横梁，横梁的两端设置有纵梁，驱动结构设置在纵梁上，第一移动结构设置在相对设置的两纵梁之间。
[0009]进一步，第一移动结构包括第一导轨，第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块和第二移动结构固定连接，第一滑块在第一导轨上沿X轴移动，以使第二移动结构在X轴向移动。/>[0010]进一步，第一导轨两端设置有齿轮，两齿轮之间啮合有传送带，以使第一移动结构两端同步在相对设置的两纵梁上移动。
[0011]进一步，驱动结构包括第二导轨，第二导轨设置在纵梁上，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块和齿轮相啮合，以使第一移动结构沿Y轴移动。
[0012]进一步，齿轮上设置有电机，电机驱动齿轮转动以带动传送带转动。
[0013]进一步，第二移动结构包括支撑杆和液压马达，支撑杆和第一滑块固定连接，夹取组件设置在支撑杆上，液压马达驱动夹取组件在支撑杆上沿Z轴移动。
[0014]进一步，夹取组件包括安装架，安装架上设置有夹爪，夹爪上设置有垫块。
[0015]进一步，框架的一侧设置有接料车，夹取组件将铜管移动至接料车上。
[0016]进一步，接料车一侧设置有弃料车，夹取组件将废料移动至弃料车。
[0017]本技术提供的铜管自动夹取装置的具有以下优点：
[0018]本技术提供的铜管自动夹取装置通过设置移动结构以使夹取组件在三自由
度上移动，实现铜管自动夹取，提高生产效率，减少人员投入。
附图说明
[0019]图1为本技术铜管夹取装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术铜管夹取装置的部分结构示意图；
[0021]图3为图2中A部的局部放大图；
[0022]图4为图2中B部的局部放大图；
[0023]图5为本技术铜管夹取装置中机械手的结构示意图。
[0024]图中标记说明：
[0025]1、框架；2、接料车；3、驱动结构；31、固定座；32、齿轮；33、电机；34、第一限位块；4、第一移动结构；41、第二滑块；42、安装板；43、传送带；44、第二限位块；45、滑轨；5、第二移动结构；51、支撑杆；52、液压马达；53、第一滑块；54、第三滑块；6、夹取组件；61、安装块；62、夹爪；621、垫块；63、安装架；7、弃料车。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]下面参照附图1至附图5描述本技术的铜管自动夹取装置。
[0029]空调中的冷凝器内设置长U型铜管，铜管在长U型弯管机弯折后，需要人工识别将废弃管料移动至指定位置，且弯折后的U型铜管需要人工进行操作，将物料放置指定位置。加工完成后的U型铜管需要热工放置，生产效率低。
[0030]本技术提供一种铜管自动夹取装置，包括框架1、移动结构、接料车2和弃料车7，框架1上设置有移动结构，移动结构上设置有夹取组件6，通过移动结构在框架1上的移动，实现夹取组件6在空间任意位置夹取铜管，将夹取后的铜管放置接料车2上，接料车2上设置有报警器，接料车2上即将装满时，报警器进行预警，操作人员将更换接料车2，铜管夹取装置代替了人工抱管，降低了劳动强度，释放部分劳动力，提高了工作效率。
[0031]进一步，接料车2的一侧设置有弃料车7，铜管夹取装置识别出铜管废料时，夹取组件6将废料移动至弃料车7上，以使人工将废料和铜管加以区分，自动识别废料，提高生产效率，避免人工识别造成遗漏废料的情况，提高生产质量。
[0032]如图1所示，本技术提供的铜管夹取装置，包括控制器，控制器驱动驱动结构3、第一移动结构4以及第二移动结构5的运动，以使夹取组件6在框架1上自由移动抓取铜管，将铜管放置在接料车2或弃料车7上，实现自动抱管。
[0033]下面对本技术提供的一种铜管夹取装置做具体的阐述。
[0034]如图2所示，框架1包括横梁，横梁的两端垂直设置有纵梁，纵梁的一端和横梁的一
端垂直设置，以使横梁和纵梁搭建成方形框架1。驱动结构3设置在纵梁上，相对设置的纵梁上分别设置驱动结构3，驱动结构3驱动第一移动结构4在Y轴上移动。相对设置的驱动结构3能够是得第一移动结构4两端同步运动，确保运动的平稳性，以使第一移动结构4的两端在纵梁上同步移动。
[0035]进一步，驱动结构3包括滑轨45，滑轨45设置在纵梁的上表面，滑轨45的长度和宽度和纵梁相同，以使滑轨45平稳的设置在纵梁上。
[0036]优选的，横梁和纵梁由铝型材制成，铝型材优点轻便、安装方便，作为整个夹取装置的本体，用来支撑各个自动化零部件，是此装置的基础。
[0037]如图3所示，滑轨45的一端设置有固定座31，固定座31上设置有齿轮32，齿轮32连接有伺服电机33，伺服电机33驱动齿轮32转动，齿轮32上设置有传送带43，齿轮32转动带动传送带43转动。
[0038]进一步，滑轨45的另一端设置有齿轮32，齿轮32上设置有传送带43，两端设置的齿轮32与传送带43相连，从而齿轮32转动的带动传送带43转动。
[0039]进一步，滑轨45的两端设置有第一限位块34，第一限位块34上设置有限位传感器，第一移动结构4在滑轨45上移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铜管自动夹取装置，其特征在于，包括框架，框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构，第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构，第二移动结构上设置有夹取组件，驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。2.根据权利要求1所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，框架包括横梁，横梁的两端设置有纵梁，驱动结构设置在纵梁上，第一移动结构设置在相对设置的两纵梁之间。3.根据权利要求2所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，第一移动结构包括第一导轨，第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块和第二移动结构固定连接，第一滑块在第一导轨上沿X轴移动，以使第二移动结构沿X轴移动。4.根据权利要求3所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，第一导轨两端设置有齿轮，两齿轮之间啮合有传送带，以使第一移动结构两端同步移动。5.根据权利要求4所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，驱动结构包括第二导...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷静美，杨忠辉，徐军，熊培，代翀，王娟，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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