一种电气自动化夹取输送装置制造方法及图纸

技术编号:32370830 阅读:16 留言:0更新日期:2022-02-20 08:46
本实用新型专利技术涉及电气自动化技术领域,且公开了一种电气自动化夹取输送装置,包括底板,所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮,所述底板上表面的前后两侧均固定连接有导柱,所述导柱的顶端固定连接有限位盘,所述导柱的外表面套接有移动板,所述底板上表面的左侧设置有配重框。该电气自动化夹取输送装置,通过第一驱动电机带动转轴转动,使得转轴带动传动板转动,传动板通过连板和安装耳带动壳体进行纵向移动,壳体带动L形夹持板进行纵向移动,实现了对L形夹持板纵向位置的调节,使得使用者可以根据使用需求对L形夹持板的纵向位置进行调节,方便了使用者的使用,提高了夹取输送装置的自动化程度,提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化夹取输送装置


[0001]本技术涉及电气自动化
,具体为一种电气自动化夹取输送装置。

技术介绍

[0002]电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科,但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关,发展非常迅速,现在也相对比较成熟,已经成为高新技术产业的重要组成部分,广泛应用于工业、农业、国防等领域,在国民经济中发挥着越来越重要的作用,其触角伸向各行各业,小到一个开关的设计,大到宇航飞机的研究,都有它的身影,本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作,是宽口径“复合型”高级工程技术人才,该领域对高水平人才的需求很大,据估计,随着国外大企业的进入,在这一专业领域将出现很大缺口,那时很可能出现人才供不应求的现象,在电气自动化中经常会用到夹取输送装置,但现有技术下的夹取输送装置结构简单,在长期使用过程中,夹具夹持间距会发生松动、损坏现象,需要及时调整夹具校准,耽误工作时间,再者,针对不同的物体,工厂操作人员都需要手动调节夹持间距进行合理配合夹持,使用起来较为麻烦。
[0003]例如,中国专利公告号为:CN209289309U中提供的一种自动化夹取装置,其基本描述为:该技术通过加入简单的可调式夹紧装置结构,运用多组不同深度的卡槽和卡块相互转动卡接,从而调整出两个圆柱连接体前端的夹板间距,进而达到调节夹具间距的效果;但该技术在对物件进行夹持时,随着夹持状态的变化,夹持件与物件之间的接触面积也会发生变化,在对物件进行夹取时,物件容易出现掉落现象,实用性较低。
[0004]于是,专利技术人有鉴于此,秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供了一种电气自动化夹取输送装置,以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足,本技术提供了一种电气自动化夹取输送装置,解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电气自动化夹取输送装置,包括底板,所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮,所述底板上表面的前后两侧均固定连接有导柱,所述导柱的顶端固定连接有限位盘,所述导柱的外表面套接有移动板,所述底板上表面的左侧设置有配重框,所述底板上表面的前后两侧均设置有推杆电机,所述推杆电机的输出端与移动板的下表面固定连接,所述移动板上表面的右侧固定连接有L形连接板,所述L形连接板右侧面的顶部固定连接有框架,所述框架下表面的中部转动连接有转轴,所述转轴的底端固定连接有传动板,所述传动板上表面的左右两侧均固定连接有限位
板,所述框架上表面的中部设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端穿过框架的上表面并与转轴的顶端固定连接,所述框架下表面的前后两侧均设置有滑轨,所述滑轨的前后两侧面均固定连接有缓冲板,所述滑轨的下表面滑动连接有滑动座,所述滑动座下表面的中部固定连接有L形联动板,所述L形联动板的内侧面固定连接有壳体,所述壳体内侧面的中部固定连接有连接耳,所述连接耳下表面的中部与传动板下表面的左右两侧均固定连接有连接座,所述连接座的外表面套接有连板,所述壳体顶部内壁与底部内壁的前后两侧均固定连接有方形滑板,所述方形滑板的内侧面滑动连接有滑动板,所述滑动板外侧面的中部固定连接有L形夹持板,所述滑动板的内侧面固定连接有齿板,所述壳体底部内壁的中部转动连接有传动杆,所述传动杆外表面的底部套接有传动齿轮,所述传动齿轮与齿板啮合,所述壳体上表面的中部设置有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端穿过壳体的上表面并与传动杆的顶端固定连接。
[0009]优选的,所述移动板下表面的四角均开设有通槽,通槽的内径与导柱的外径相适配。
[0010]优选的,所述L形连接板左侧面的底部固定连接有加固座,加固座的形状为镂空状直角三角形。
[0011]优选的,所述框架下表面的中部开设有限位槽,限位槽的宽度与限位板的宽度相适配。
[0012]优选的,所述滑轨的形状为工字形,滑轨上表面的前后两侧均开设有安装孔。
[0013]优选的,所述缓冲板的内部设置有缓冲层,缓冲板的上表面与框架的下表面固定连接。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比,本技术提供了一种电气自动化夹取输送装置,具备以下有益效果:
[0016]1、该电气自动化夹取输送装置,通过第一驱动电机带动转轴转动,使得转轴带动传动板转动,传动板通过连板和安装耳带动壳体进行纵向移动,壳体带动L形夹持板进行纵向移动,实现了对L形夹持板纵向位置的调节,使得使用者可以根据使用需求对L形夹持板的纵向位置进行调节,方便了使用者的使用,提高了夹取输送装置的自动化程度,提高了工作效率。
[0017]2、该电气自动化夹取输送装置,通过第二驱动电机带动传动杆转动,使得传动杆带动传动齿轮转动,传动齿轮通过齿板带动滑动板沿着方形滑板进行滑动,滑动板带动L形夹持板进行横向移动,实现了对L形夹持板横向位置的调节,使得使用者可以根据使用需求对L形夹持板的横向位置进行调节,实现了对不同尺寸物件的夹取,提高了夹取输送装置的实用性。
[0018]3、该电气自动化夹取输送装置,通过推杆电机带动移动板沿着导柱进行升降,使得移动板通过L形连接板带动框架进行升降,框架带动L形夹持板进行升降,实现了对L形夹持板夹取高度的调节,使得使用者可以根据使用需求对L形夹持板的夹取高度进行调节,方便了使用者对夹取输送装置的使用。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图;
[0020]图2为本技术局部结构示意图;
[0021]图3为本技术局部结构横剖示意图。
[0022]图中:1、底板;2、导柱;3、移动板;4、配重框;5、推杆电机;6、L形连接板;7、框架;8、转轴;9、传动板;10、第一驱动电机;11、滑轨;12、缓冲板;13、滑动座;14、L形联动板;15、壳体;16、连接座;17、连板;18、方形滑板;19、滑动板;20、L形夹持板;21、齿板;22、传动杆;23、传动齿轮;24、第二驱动电机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:一种电气自动化夹取输送装置,包括底板1,底板1下表面的四角均固定连接有万向轮,底板1上表面的前后两侧均固定连接有导柱2,导柱2的顶端固定连接有限位盘,导柱2的外表面套接有移动板3,底板1上本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化夹取输送装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)下表面的四角均固定连接有万向轮,所述底板(1)上表面的前后两侧均固定连接有导柱(2),所述导柱(2)的顶端固定连接有限位盘,所述导柱(2)的外表面套接有移动板(3),所述底板(1)上表面的左侧设置有配重框(4),所述底板(1)上表面的前后两侧均设置有推杆电机(5),所述推杆电机(5)的输出端与移动板(3)的下表面固定连接,所述移动板(3)上表面的右侧固定连接有L形连接板(6),所述L形连接板(6)右侧面的顶部固定连接有框架(7),所述框架(7)下表面的中部转动连接有转轴(8),所述转轴(8)的底端固定连接有传动板(9),所述传动板(9)上表面的左右两侧均固定连接有限位板,所述框架(7)上表面的中部设置有第一驱动电机(10),所述第一驱动电机(10)的输出端穿过框架(7)的上表面并与转轴(8)的顶端固定连接,所述框架(7)下表面的前后两侧均设置有滑轨(11),所述滑轨(11)的前后两侧面均固定连接有缓冲板(12),所述滑轨(11)的下表面滑动连接有滑动座(13),所述滑动座(13)下表面的中部固定连接有L形联动板(14),所述L形联动板(14)的内侧面固定连接有壳体(15),所述壳体(15)内侧面的中部固定连接有连接耳,所述连接耳下表面的中部与传动板(9)下表面的左右两侧均固定连接有连接座(16),所述连接座(16)的外表面套接有连板(17),所述壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:林燕
申请(专利权)人:重庆裕弘自动化机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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