一种电容器老化治具抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电容器老化治具抓取机构，包括：安装板、安装在所述安装板上的X向驱动组件、与所述X向驱动组件连接的Y向驱动组件、与所述Y向驱动组件连接的固定架、安装在所述固定架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的抓取组件；所述抓取组件包括：与所述第一旋转驱动装置输出端连接的固定座、安装在所述固定座上的夹取驱动装置、与所述夹取驱动装置输出端连接的第一夹爪和第二夹爪，所述夹取驱动装置用于驱动所述第一夹爪、第二夹爪相互靠近或相互远离。本实用新型专利技术可降低整体设备的体积，减小生产空间，从而降低生产投入成本。降低生产投入成本。降低生产投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器老化治具抓取机构


[0001]本技术涉及电容智能老化设备领域，尤其涉及一种电容器老化治具抓取机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，电容器老化机的排架(包括若干个电容器老化治具、电容器等)进出老化烤箱时，通常是通过具有Z向移动功能的输送机构(以下简称Z轴机械手)进行输送的。由于需将供料位上的排架输送至Z轴机械手上，且还需将其输送至老化烤箱内，中间未设置过渡机构，导致Z轴机械手结构复杂，需要较大的空间，导致整体设备体积的增大，占用生产面积较大，最终导致生产成本的增加。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种电容器老化治具抓取机构，解决现有技术中，电容器老化机内的Z轴机械手结构复杂，需要较大的空间，导致整体设备体积的增大的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种电容器老化治具抓取机构，包括：安装板、安装在所述安装板上的X向驱动组件、与所述X向驱动组件连接的Y向驱动组件、与所述Y向驱动组件连接的固定架、安装在所述固定架上的第一旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容器老化治具抓取机构，其特征在于，包括：安装板、安装在所述安装板上的X向驱动组件、与所述X向驱动组件连接的Y向驱动组件、与所述Y向驱动组件连接的固定架、安装在所述固定架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的抓取组件，所述X向驱动组件用于驱动所述Y向驱动组件、固定架、第一旋转驱动装置、抓取组件进行X向移动，所述Y向驱动组件用于驱动所述固定架、第一旋转驱动装置、抓取组件进行Y向移动；所述抓取组件包括：与所述第一旋转驱动装置输出端连接的固定座、安装在所述固定座上的夹取驱动装置、与所述夹取驱动装置输出端连接的第一夹爪和第二夹爪，所述夹取驱动装置用于驱动所述第一夹爪、第二夹爪相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的一种电容器老化治具抓取机构，其特征在于，所述第一夹爪包括：与所述夹取驱动装置输出端连接的固定板、与所述固定板连接的两夹取块，所述夹取块的一端上设置有L形限位块；所述第二夹爪与所述第一夹爪结构相同。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英华，
申请(专利权)人：深圳市鸿铭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：