一种电容器老化治具取放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电容器老化治具取放料机构，包括：Z向移动机构、第一X向移动机构、第二X向移动机构、第三X向移动机构、放置架；所述Z向移动机构用于驱动所述第一X向移动机构、第二X向移动机构、第三X向移动机构、放置架进行Z向移动，所述第一X向移动机构用于驱动所述第二X向移动机构、第三X向移动机构、放置架进行X向移动，所述第二X向移动机构用于驱动所述第三X向移动机构、放置架进行X向移动，所述第三X向移动机构用于驱动所述放置架进行X向移动。本实用新型专利技术对比现有技术，在保证X向行程足够的情况下，可缩小X向输送组件的长度，有效缩小整体结构的体积，节约生产空间，降低生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器老化治具取放料机构


[0001]本技术涉及电容器老化设备领域，尤其涉及一种电容器老化治具取放料机构。

技术介绍

[0002]电容器智能老化机可设置多层，其一侧通常设置有用于取放老化治具排架的取送料机构。由于，取放料机构与电容器智能老化机的老化箱之间具有一定距离，为保证将老化治具排架输送至老化箱内，取送料机构的X向输送组件的输送长度设置的较长，导致输送过程中的稳定性较低，同时导致占用空间大，生产成本高。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种电容器老化治具取放料机构，解决现有技术中，取送料机构的X向输送组件的输送长度较长，导致输送过程中的稳定性较低，且占用生产空间较大，导致生产成本较高的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种电容器老化治具取放料机构，包括：Z向移动机构、第一X向移动机构、设置在所述第一X向移动机构上的第二X向移动机构、设置在所述第二X向移动机构上的第三X向移动机构、设置在所述第三X向移动机构上的放置架；所述Z向移动机构用于驱动所述第一X向移动机构、第二X向移动机构、第三X向移动机构、放置架进行Z向移动，所述第一X向移动机构用于驱动所述第二X向移动机构、第三X向移动机构、放置架进行X向移动，所述第二X向移动机构用于驱动所述第三X向移动机构、放置架进行X向移动，所述第三X向移动机构用于驱动所述放置架进行X向移动，所述放置架用于放置老化治具排架。
[0006]进一步地，所述Z向移动机构包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的滚珠丝杆、套在所述滚珠丝杆上的移动座、第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块。
[0007]进一步地，所述第一X向移动机构包括：与所述移动座连接的第二固定座、安装在所述第二固定座上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带，所述第二固定座上还设置有第二滑轨、所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二固定座与所述第一滑块连接。
[0008]进一步地，所述第二X向移动机构包括：设置在所述第二滑块上的第三固定座、安装在所述第三固定座上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的第三同步轮、第四同步轮、套在所述第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带、设置在所述第三固定座上的第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的第三滑块，所述第三固定座的底部设置有第一连接板，所述第一连接板套在所述第一同步带上。
[0009]进一步地，所述第三X向移动机构包括：设置在所述第三滑块上的固定板、安装在
所述固定板上的滑台气缸、第四滑轨、设置在所述第四滑轨上的第四滑块，所述固定板的底部设置有第二连接板，所述第二连接板套在所述第二同步带上。
[0010]进一步地，所述放置架与所述滑台气缸上的滑台连接，所述第四滑块与所述放置架的底部连接。
[0011]进一步地，所述放置架的一端上设置有第一卡位板、第二卡位板，所述第一卡位板与所述第二卡位板相配合。
[0012]进一步地，所述第三固定座上还设置有两限位感应器。
[0013]进一步地，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第三旋转驱动装置均为伺服电机。
[0014]采用上述方案，本技术提供一种电容器老化治具取放料机构，具有以下有益效果：
[0015]1、对比现有技术，在保证X向行程足够的情况下，可缩小X向输送组件的长度，有效缩小整体结构的体积，节约生产空间，降低生产成本；
[0016]2、X向设置三组输送机构，可保证输送过程中的稳定性较高，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术主视角度的结构示意图；
[0019]图3为本技术侧视角度的结构示意图；
[0020]图4为本技术的第一X向移动机构、第二X向移动机构、第三X向移动机构驱动放置架向靠近老化箱一侧移动状态下的结构示意图；
[0021]其中：Z向移动机构1、第一固定座10、第一旋转驱动装置11、滚珠丝杆12、移动座13、第一滑轨14、第一滑块15、第一X向移动机构2、第二固定座20、第二旋转驱动装置21、第一同步轮22、第二同步轮23、第一同步带24、第二滑轨25、第二滑块26、第二X向移动机构3、第三固定座30、第三旋转驱动装置31、第三同步轮32、第四同步轮33、第二同步带34、第三滑轨35、第三滑块36、第一连接板37、限位感应器38、第三X向移动机构4、固定板40、滑台气缸41、第四滑轨42、第四滑块43、第二连接板44、放置架5、第一卡位板50、第二卡位板51、老化治具排架6。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0023]请参照图1
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图4，本技术提供一种电容器老化治具取放料机构，包括：Z向移动机构1、第一X向移动机构2、设置在所述第一X向移动机构2上的第二X向移动机构3、设置在所述第二X向移动机构3上的第三X向移动机构4、设置在所述第三X向移动机构4上的放置架5；所述Z向移动机构1用于驱动所述第一X向移动机构2、第二X向移动机构3、第三X向移动机构4、放置架5进行Z向移动，所述第一X向移动机构2用于驱动所述第二X向移动机构3、第三X向移动机构4、放置架5进行X向移动，所述第二X向移动机构3用于驱动所述第三X向移动机构4、放置架5进行X向移动，所述第三X向移动机构4用于驱动所述放置架5进行X向移动，所述放置架5用于放置老化治具排架6。在未进行X向驱动时，第二X向移动机构3位于第一X向
移动机构2的正上方，第三X向移动机构4位于第二X向移动机构3的正上方，放置架5位于第三X向移动机构4的正上方，处于叠放状态，有效缩小本技术中的一种电容器老化治具取放料机构的体积；以放料过程为例，本技术中的一种电容器老化治具取放料机构的作用过程为：通过上一工位的出料输送机构将老化治具排架6输送至放置架5上，启动Z向移动机构1，Z向移动机构1驱动第一X向移动机构2、第二X向移动机构3、第三X向移动机构4、放置架5进行上下移动，达到Z向的指定位置，对准老化箱上相应层数上的老化位，启动第一X向移动机构2，带动第二X向移动机构3、第三X向移动机构4、放置架5朝向老化箱一侧移动，到达第一X向移动机构2的X向上的最大位置后，启动第二X向移动机构3，带动第三X向移动机构4、放置架5进一步朝向老化箱一侧移动，到达老化箱口时，启动第三X向移动机构4，带动放置架5移动，将放置架5移动至老化位上，实现快速自动放料过程，取料过程则与上述过程相反；本技术对比现有技术，在保证X向行程足够的情况下，可缩小X向输送组件的长度，有效缩小整体结构的体积，同时X向设置三组输送机构(第一X向移动机构2、第二X向移动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容器老化治具取放料机构，其特征在于，包括：Z向移动机构、第一X向移动机构、设置在所述第一X向移动机构上的第二X向移动机构、设置在所述第二X向移动机构上的第三X向移动机构、设置在所述第三X向移动机构上的放置架；所述Z向移动机构用于驱动所述第一X向移动机构、第二X向移动机构、第三X向移动机构、放置架进行Z向移动，所述第一X向移动机构用于驱动所述第二X向移动机构、第三X向移动机构、放置架进行X向移动，所述第二X向移动机构用于驱动所述第三X向移动机构、放置架进行X向移动，所述第三X向移动机构用于驱动所述放置架进行X向移动，所述放置架用于放置老化治具排架。2.根据权利要求1所述的一种电容器老化治具取放料机构，其特征在于，所述Z向移动机构包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的滚珠丝杆、套在所述滚珠丝杆上的移动座、第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块。3.根据权利要求2所述的一种电容器老化治具取放料机构，其特征在于，所述第一X向移动机构包括：与所述移动座连接的第二固定座、安装在所述第二固定座上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带，所述第二固定座上还设置有第二滑轨、所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二固定座与所述第一滑块连接。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英华，
申请(专利权)人：深圳市鸿铭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：