一种自动供笔机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体公开了一种自动供笔机构，包括机架、底板、上料仓、下料仓以及机械手，所述机架固定在底板上，所述上料仓固定在机架上侧，下料仓固定在机架内部，且上料仓与下料仓相互连通；所述机械手固定在底板上，并处于机架的侧面；在机械手上设置有取料夹爪，所述取料夹爪设置在下料仓的出料口处；所述上料仓为方形结构，下料仓截面为倒梯形结构，倒梯形的底端设置为出料口，在出料口下侧设置有产品滑道；定义机架设置有机械手的一侧为前侧，则与之相对的一侧为后侧；在机架后侧设置有送料气缸，在机架前侧设置有阻挡气缸；所述送料气缸、阻挡气缸与产品滑道配合使用，送料气缸、阻挡气缸均与控制器电性连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动供笔机构


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体为一种自动供笔机构。

技术介绍

[0002]日用化妆品眼线笔、眉笔；文具类的书写笔零件的组装，大多通过人工完成，效率较为低下，严重影响工厂的加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动供笔机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动供笔机构，包括机架、底板、上料仓、下料仓以及机械手，所述机架固定在底板上，所述上料仓固定在机架上侧，下料仓固定在机架内部，且上料仓、下料仓相互连通；所述机械手固定在底板上，并处于机架的侧面；在机械手上设置有取料夹爪，所述取料夹爪设置在下料仓的出料口的侧面；所述上料仓为方形结构，下料仓截面为倒梯形结构，倒梯形的底端设置为出料口，在出料口下侧设置有产品滑道；定义机架设置有机械手的一侧为前侧，则与之相对的一侧为后侧；在机架后侧设置有送料气缸，在机架前侧设置有阻挡气缸；所述阻挡气缸、送料气缸与产品滑道相互对齐，且机械手、取料夹爪、阻挡气缸、送料气缸均与控制器电性连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动供笔机构，其特征在于：包括机架(1)、底板(2)、上料仓(3)、下料仓(4)以及机械手(5)，所述机架(1)固定在底板(2)上，所述上料仓(3)固定在机架(1)上侧，下料仓(4)固定在机架(1)内部，且上料仓(3)、下料仓(4)相互连通；所述机械手(5)固定在底板(2)上，并处于机架(1)的侧面；在机械手(5)上设置有取料夹爪(6)，所述取料夹爪(6)设置在下料仓(4)的出料口的侧面；所述上料仓(3)为方形结构，下料仓(4)截面为倒梯形结构，倒梯形的底端设置为出料口，在出料口下侧设置有产品滑道(11)；定义机架(1)设置有机械手(5)的一侧为前侧，则与之相对的一侧为后侧；在机架(1)后侧设置有送料气缸(9)，在机架(1)前侧设置有阻挡气缸(8)；所述阻挡气缸(8)、送料气缸(9)与产品滑道(11)相互对齐，且机械手(5)、取料夹爪(6)、阻挡气缸(8)、送料气缸(9)均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动供笔机构，其特征在于：所述下料仓(4)的出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：田虎虎，
申请(专利权)人：上海灵芮自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：