一种XZ伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体公开了一种XZ伺服机械手，包括支架、防护罩、伺服电机、伸缩组件、凸轮轨道、第一直线导轨、第二直线导轨和机械爪，所述支架的一侧开设有升降滑轨，升降滑轨的一侧壁开设有若干螺丝孔；升降滑轨内滑动设置有安装座，安装座内开设有与螺丝孔对齐且连通的螺纹槽，安装座通过螺丝钉与螺纹槽和螺丝孔的配合实现与支架的连接；安装座的正面通过螺丝钉固定有防护罩，安装座的背面安装有伺服电机；安装座与防护罩之间开设有对齐且连通的安装孔，安装孔内固定有轴承，轴承内固定有驱动轴，驱动轴的一端与伺服电机的输出端连接，另一端与伸缩组件的一端连接；伸缩组件的另一端连接有第一凸轮。缩组件的另一端连接有第一凸轮。缩组件的另一端连接有第一凸轮。

【技术实现步骤摘要】
一种XZ伺服机械手


[0001]本技术涉及一种XZ伺服机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]机械零部件的加工生产大多由自动化设备进行加工，零部件的加工生产往往需要机械手来转移零部件，现有驱动机械手移动的设备一般为气动元件设备，该种设备虽能实现机械手的转移，但是转移速率慢，导致零部件的加工效率不够高；因此提出一种XZ伺服机械手解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种XZ伺服机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种XZ伺服机械手，包括支架、防护罩、伺服电机、伸缩组件、凸轮轨道、第一直线导轨、第二直线导轨、机械爪、PLC控制器、警报器和位置传感器，所述支架的一侧开设有升降滑轨，升降滑轨的一侧壁开设有若干螺丝孔；升降滑轨内滑动设置有安装座，安装座内开设有与螺丝孔对齐且连通的螺纹槽，安装座通过螺丝钉与螺纹槽和螺丝孔的配合实现与支架的连接；安装座的正面通过螺丝钉固定有防护罩，安装座的背面安装有伺服电机；安装座与防护罩之间开设有对齐且连通的安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XZ伺服机械手，其特征在于：包括支架(1)、防护罩(2)、伺服电机(3)、伸缩组件(4)、凸轮轨道(5)、第一直线导轨(6)、第二直线导轨(7)、机械爪(8)、PLC控制器(9)、警报器(10)和位置传感器(11)，所述支架(1)的一侧开设有升降滑轨，升降滑轨的一侧壁开设有若干螺丝孔；升降滑轨内滑动设置有安装座(12)，安装座(12)内开设有与螺丝孔对齐且连通的螺纹槽，安装座(12)通过螺丝钉与螺纹槽和螺丝孔的配合实现与支架(1)的连接；安装座(12)的正面通过螺丝钉固定有防护罩(2)，安装座(12)的背面安装有伺服电机(3)；安装座(12)与防护罩(2)之间开设有对齐且连通的安装孔，安装孔内固定有轴承，轴承内固定有驱动轴，驱动轴的一端与伺服电机(3)的输出端连接，另一端与伸缩组件(4)的一端连接；伸缩组件(4)的另一端通过转轴转动连接有第一凸轮。2.根据权利要求1所述的一种XZ伺服机械手，其特征在于：所述转轴上套设有套筒，套筒上固定有第二直线导轨(7)，第二直线导轨(7)的底端通过机械爪固定连接件(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：青世龙，田虎虎，
申请(专利权)人：上海灵芮自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：