红外传感器的视角调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种红外传感器的视角调整装置，包括：至少两个推杆电机，各个推杆电机下端包括圆球部；固定板，所述固定板上设有用于容纳各个圆球部的开槽，所述开槽与所述圆球部旋转配合；红外传感器，固定于所述固定板上，所述红外传感器用于感测温度信息；控制器，用于获取所述红外传感器感测到的温度信息，并发送调节指令至所述推杆电机；所述推杆电机用于在接收到所述调节指令时调节所述推杆电机的推杆的长度，以带动所述固定板偏移。本实用新型专利技术提供的红外传感器视角调整装置能够在多种场景下更准确有效地将传感器视角的中心点调整至对准灶眼的中心位置处，更具普适性。更具普适性。更具普适性。

【技术实现步骤摘要】
红外传感器的视角调整装置


[0001]本技术涉及红外传感器领域，特别涉及一种红外传感器的视角调整装置。

技术介绍

[0002]使用红外传感器来测取温度值是行业内普遍使用的方法。红外传感器不仅测温反应速度快，而且测温过程中不需要直接接触目标物，只要接收到目标的红外辐射即可测量目标物的温度。此外，用户还可以按需设置红外传感器的测量距离和测量视角等条件。
[0003]现有的几种主流的红外自动控制抽油烟机的实现方式中，第一种是通过聚焦(小视角，通常小于等于14
°
)红外传感方式，将红外测温镜头对焦至灶具上锅的位置，精确测量到其锅温或是锅所在范围内的温度，然后根据测取的温度匹配设定的烹饪模式，继而实现自动控制；第二种是通过阵列式红外测温传感器，其通过检测设定分辨率的温度值数组以及分析不同分区内的温度变化情况，实现自动控制；第三种是通过广视角红外传感方式，通过测量一定范围角度内的温度，通过温度变化趋势分析来实现自动控制。
[0004]无论哪种实现方式，前提都是红外测温传感器有效成像的中心或中轴线对应灶心或灶心连线，才能够使得测取的温度准确。但由于不同灶具的面板大小不同、两灶之间距离不同、油烟机的安装高度不同等诸多不定因素，需要在安装好烟灶后对红外传感器的视角进行调整以满足具体应用场景需求，但是，上述调整过程通常复杂且不便操作。但是，基于固定安装结构的传感器视角的调整往往处理过程复杂，不便进行操作。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中将固定安装的红外传感器视角的中心点调整至灶心位置时处理过程复杂、不易操作的缺陷，提供一种红外传感器的视角调节装置。
[0006]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]第一方面，提供一种红外传感器的视角调整装置，所述红外传感器的视角调整装置包括：
[0008]至少两个推杆电机，各个推杆电机下端包括圆球部；
[0009]固定板，所述固定板上设有用于容纳各个圆球部的开槽，所述开槽与所述圆球部旋转配合；
[0010]红外传感器，固定于所述固定板上，所述红外传感器用于感测温度信息；
[0011]控制器，用于获取所述红外传感器感测到的温度信息，并发送调节指令至所述推杆电机；
[0012]所述推杆电机用于在接收到所述调节指令时调节所述推杆电机的推杆的长度，以带动所述固定板偏移。
[0013]可选地，所述开槽与所述红外传感器设置在所述固定板的同侧或对侧。
[0014]可选地，所述开槽沿所述固定板的边缘间隔设置；
[0015]所述圆球部与所述开槽的内部间具有间隙，所述开槽的开口不允许所述圆球部通过。
[0016]可选地，所述固定板为圆形板。
[0017]可选地，所述红外传感器的视角调整装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测灶心位置；
[0018]所述位置检测装置还用于将检测到的灶心位置信息发送至所述控制器。
[0019]可选地，所述位置检测装置包括3D
‑
ToF或激光雷达装置。
[0020]可选地，所述红外传感器的视角调整装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器相连，所述无线通信模块用于将从所述控制器接收到的所述温度信息输出至外部终端设备。
[0021]可选地，所述无线通信模块包括蓝牙模块、Wi
‑
Fi模块、2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块及5G通信模块中的任意一种或多种。
[0022]可选地，所述红外传感器的视角调整装置还包括有线通信接口及存储模块，所述存储模块用于存储从所述控制器接收到的所述温度信息，所述有线通信接口用于将存储于所述存储模块内的所述温度信息信息传输至外部终端设备。
[0023]可选地，所述有线通信接口包括RS232接口、RS485接口、USB接口、GPIB接口及以太网接口中的任意一种或多种。
[0024]本技术的积极进步效果在于：本技术提供的传感器视角调整装置通过球形传动结构调整若干个推杆电机的伸长长度，使得传感器固定圆板无阻碍的向某一边翘起，实现了固定在传感器固定圆板上的传感器的视角可以360
°
自动旋转，从而能够在多种场景下更准确有效地将传感器视角的中心点调整至对准灶眼的中心位置处，更具普适性。
附图说明
[0025]图1为本技术一示例性实施例的红外传感器的视角调整装置的结构示意图。
[0026]图2为本技术一示例性实施例的红外传感器的视角调整装置的初始视角的场景示意图。
[0027]图3为本技术一实施例的红外传感器旋转至一角度的场景示意图。
[0028]图4为本技术一实施例的红外传感器的视角的平面投影的场景示意图。
具体实施方式
[0029]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。
[0030]图1为本技术一示例性实施例提供的一种红外传感器的视角调整装置的结构示意图，该视角调整装置可以固定在灶具上方的抽油烟机处，用于根据实际灶眼位置调整红外传感器的偏转，以使其视角的中心对准灶眼中心位置。
[0031]参见图1，该红外传感器的视角调整装置包括：至少两个推杆电机1、固定板2和红外传感器3。
[0032]至少两个推杆电机1，各个推杆电机1下端包括圆球部11；
[0033]固定板2，固定板2上设有用于容纳各个圆球部11的开槽21，开槽21与圆球部11旋转配合；
[0034]红外传感器3，固定于固定板2的一侧，红外传感器3用于感测温度信息；
[0035]控制器(图中未示出)，用于获取传感器感测到的温度信息，并发送调节指令至推杆电机1；
[0036]推杆电机1用于在接收到调节指令时调节推杆电机1的推杆的长度，以带动固定板2偏移。
[0037]如图2所示，红外传感器的视角调整装置的初始状态是垂直安装在抽油烟机的中轴线上，但由于当前红外传感器3的视角α较小且垂直无倾斜角度，因此，在红外传感器3固定不动的情况下，其视场处于灶具边缘，无法同时覆盖左右两灶眼或任意的单边灶眼。
[0038]为了解决上述问题，在本实施例中，推杆电机1与固定板2连接的一端可进行伸长、红外传感器3通过螺钉固定在固定板2上。通过依次伸长推杆电机1的不同推杆，其上的圆球部11和开槽21旋转配合，带动固定板2朝不同角度进行偏转，从而实现红外传感器3的视角的360
°
的旋转。
[0039]由于在点火状态时，灶面各个位置的温度不同，因此，该装置可以通过红外传感器3感测灶面区域的不同温度；然后，控制器基于红外传感器3感测到的温度信息确定红外传感器3的视角的具体调整位置后，控制推杆电机1进行伸长，将红外传感器3的视角调整至目标位置范围。
[0040]具体地，控制器根据温度信息生成灶心位置信息，并根据灶心位置信息生成调节指令，以控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外传感器的视角调整装置，其特征在于，所述红外传感器的视角调整装置包括：至少两个推杆电机，各个推杆电机下端包括圆球部；固定板，所述固定板上设有用于容纳各个圆球部的开槽，所述开槽与所述圆球部旋转配合；红外传感器，固定于所述固定板上，所述红外传感器用于感测温度信息；控制器，用于获取所述红外传感器感测到的温度信息，并发送调节指令至所述推杆电机；所述推杆电机用于在接收到所述调节指令时调节所述推杆电机的推杆的长度，以带动所述固定板偏移。2.如权利要求1所述的红外传感器的视角调整装置，其特征在于，所述开槽与所述红外传感器设置在所述固定板的同侧或对侧。3.如权利要求1所述的红外传感器的视角调整装置，其特征在于，所述开槽沿所述固定板的边缘间隔设置；所述圆球部与所述开槽的内部间具有间隙，所述开槽的开口不允许所述圆球部通过。4.如权利要求1所述的红外传感器的视角调整装置，其特征在于，所述固定板为圆形板。5.如权利要求1所述的红外传感器的视角调整装置，其特征在于，所述红外传感器的视角调整装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测灶心位置；所述位置检测装置还用于将检测到的灶心位置信息发送至所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一婷，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：