一种铜箔自动装箱生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜箔自动装箱生产线，包括有：用于存放铜箔的第一集料装置、第一机械手、用于存放纸张的第二集料装置；第二机械手以及控制器，与第一机械手和第二机械手电连接进而控制二者将铜箔和纸张相间地拿取并放于包装箱体中。本实用新型专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种减少人力，生产效率高、生产成本低的铜箔自动装箱生产线。产成本低的铜箔自动装箱生产线。产成本低的铜箔自动装箱生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种铜箔自动装箱生产线


[0001]本技术涉及一种铜箔自动装箱生产线。

技术介绍

[0002]铜箔，是覆铜板CCL及印制线路板PCB制造的重要的材料。在当今电子信息产业高速发展中，电解铜箔被称为电子产品信号与电力传输、沟通的“神经网络”，铜箔是一种阴质性电解材料，沉淀于线路板基底层上的一层薄的、连续的金属箔，在传统的生产制造过程中，铜箔在经过加工之后，由于铜箔堆叠容易损伤，需要将铜箔和纸张相间堆叠后装箱，由于铜箔和纸张质软容易变形，因此传统的工艺中，需要工人将铜箔和纸张逐一拿到包装箱中，这样耗时耗力、生产效率低、生产成本高，难以适应自动化生产的需求。
[0003]本技术正是基于上述的不足而产生的。

技术实现思路

[0004]本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种减少人力，生产效率高、生产成本低的铜箔自动装箱生产线。
[0005]技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种铜箔自动装箱生产线，其特征在于，包括有：用于存放铜箔的第一集料装置，包括有机座，所述的机座上设置有一个用于堆叠铜箔的承料架以及能够推动承料架相对机座上下移动的升降机构，所述的承料架起始位于低处，所述的机座上设置有能够检测铜箔减少到预设高度的低位传感器，所述的第一集料装置还设置有与低位传感器和升降机构连接的控制单元；第一机械手，其上设置有用于吸附铜箔的铜箔吸附装置，所述的铜箔吸附装置包括有用于吸附铜箔中央部位的中央吸附盘，所述的中央吸附盘的侧面至少设置有两个用于吸附铜箔边际部位的条状吸附盘；用于存放纸张的第二集料装置；第二机械手，其上设置有用于吸附纸张的纸张吸附装置，所述的纸张吸附装置包括有呈X型张开的支架，所述的支架的四个末端均设置有一个小吸盘；控制器，与第一机械手和第二机械手电连接进而控制二者将铜箔和纸张相间地拿取并放于包装箱中。
[0007]如上所述的生产线，所述的中央吸附盘与条状吸附盘之间活动连接，所述的中央吸附盘与条状吸附盘之间设置有用于推动条状吸附盘相对中央吸附盘横向移动的调节机构。
[0008]如上所述的生产线，所述的机座上还设置有能够检测到铜箔堆叠到预设高度的高位传感器，所述的承料架上设置有分别抵靠铜箔相邻的两侧边的两个限位板，所述的机座上设置有两个与所述的限位板围成四边形的推板，所述的机座与推板之间设置有能够分别推动推板朝向相对侧的限位板移动的推动机构，所述的推动机构、高位传感器均与所述的控制单元电连接。
[0009]如上所述的生产线，所述的中央吸附盘两侧设置有横向设置的滑杆26，所述的条状吸附盘滑动连接在滑杆26使得条状吸附盘能够相对中央吸附盘横向移动，所述的调节机
构为设置在条状吸附盘与中央吸附盘之间并能够推动条状吸附盘横向移动的伸缩电机。
[0010]如上所述的生产线，所述的中央吸附盘上设置有诺干个用于检测铜箔的距离的距离传感器。
[0011]如上所述的集料装置，所述的机座竖向设置有一个安装支架，所述的高位传感器和低位传感器均活动设置在安装支架上。
[0012]如上所述的集料装置，所述的安装支架上沿竖向设置有一条顶部开口进而供所述的高位传感器放入的安装槽，所述的高位传感器上设置有当高位传感器放入的安装槽后能够将其固定的固定机构。
[0013]如上所述的集料装置，所述的固定机构是连接在高位传感器上的夹子，所述的夹子具有能够夹住安装支架的夹紧部。
[0014]与现有技术相比，技术有如下优点：
[0015]1、本技术的铜箔自动装箱生产线包括有用于存放铜箔的第一集料装置、第一机械手、用于存放纸张的第二集料装置、第二机械手控制器以及控制器，第一机械手上设置有用于吸附铜箔的铜箔吸附装置，第二机械手上设置有用于吸附纸张的纸张吸附装置，控制器与第一机械手和第二机械手电连接进而控制二者拿取铜箔和纸张，然后将铜箔和纸张相间地放于包装箱中，进而将铜箔放入包装箱并用纸张相隔，整个过程可以自动化，减少人力，生产效率高、生产成本低。
[0016]2、本技术的中央吸附盘与条状吸附盘之间活动连接，所述的中央吸附盘与条状吸附盘之间设置有用于推动条状吸附盘相对中央吸附盘横向移动的调节机构，这样能够调节条状吸附盘横向的位置，从而匹配不同大小尺寸的铜箔。
[0017]3、本技术当第一集料装置用于存放物料时，铜箔逐一放置在承料架上，直到铜箔堆叠的厚道到达高位传感器识别的位置，这个位置可以根据搬运工或者搬运装置的高度设置，高位传感器将识别的信号传送到控制单元，控制单元控制升降机构下降，以保持铜箔堆叠的顶部的位置，将新的铜箔放置在堆叠好的铜箔上，这样不会因为铜箔位置过高而不便操作，当承料架下降到设定的位置，控制单元控制推动机构将推板17推动进而将铜箔推平整对齐，便于取放。
【附图说明】
[0018]图1是本技术的铜箔自动装箱生产线的立体图；
[0019]图2是本技术的第一集料装置的立体图；
[0020]图3是本技术的第一集料装置的分解图；
[0021]图4是本技术的第一机械手的立体图；
[0022]图5是本技术的第一机械手的分解图；
[0023]图6是本技术的第一集料装置的电路示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对技术作进一步描述：
[0025]技术说明书所述的方位，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等均为以附图的方位为基准，并以便于描述各个零部件之间关系为目的，并非指示各个零部件之间唯一
或者绝对的位置关系，仅为实现技术的其中一种实施方式，并不是对其实施方式的一种限制。
[0026]如图1所示，一种铜箔自动装箱生产线，包括有以下装置：用于存放铜箔的第一集料装置1，包括有机座11，所述的机座11上设置有一个用于堆叠铜箔的承料架12以及能够推动承料架12相对机座 11上下移动的升降机构13，所述的承料架12起始位于低处，所述的机座11上设置有能够检测铜箔减少到预设高度的低位传感器14，所述的第一集料装置1还设置有与低位传感器14和升降机构13连接的控制单元10，这样铜箔被拿取至低位传感器14能够识别的位置，控制单元10控制升降机构13将承料架12升起，使得铜箔的顶部一直处于较高的位置，以便于拿取；
[0027]第一机械手2，其上设置有用于吸附铜箔的铜箔吸附装置21，所述的铜箔吸附装置21包括有用于吸附铜箔中央部位的中央吸附盘 22，所述的中央吸附盘22的侧面至少设置有两个用于吸附铜箔边际部位的条状吸附盘23，这样使得铜箔被抓取同时形状固定不会变形，使得机械臂能够将铜箔抓取然后移动至包装箱，或者将铜箔运输至各个工位；
[0028]用于存放纸张的第二集料装置3；
[0029]第二机械手4，其上设置有用于吸附纸张的纸张吸附装置41，所述的纸张吸附装置41包括有呈X型张开的支架42，所述的支架42 的四个末端均设置有一个小吸盘43，小吸盘43将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜箔自动装箱生产线，其特征在于，包括有：用于存放铜箔的第一集料装置(1)，包括有机座(11)，所述的机座(11)上设置有一个用于堆叠铜箔的承料架(12)以及能够推动承料架(12)相对机座(11)上下移动的升降机构(13)，所述的承料架(12)起始位于低处，所述的机座(11)上设置有能够检测铜箔减少到预设高度的低位传感器(14)，所述的第一集料装置(1)还设置有与低位传感器(14)和升降机构(13)连接的控制单元(10)；第一机械手(2)，其上设置有用于吸附铜箔的铜箔吸附装置(21)，所述的铜箔吸附装置(21)包括有用于吸附铜箔中央部位的中央吸附盘(22)，所述的中央吸附盘(22)的侧面至少设置有两个用于吸附铜箔边际部位的条状吸附盘(23)；用于存放纸张的第二集料装置(3)；第二机械手(4)，其上设置有用于吸附纸张的纸张吸附装置(41)，所述的纸张吸附装置(41)包括有呈X型张开的支架(42)，所述的支架(42)的四个末端均设置有一个小吸盘(43)；控制器(5)，与第一机械手(2)和第二机械手(4)电连接。2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述的中央吸附盘(22)与条状吸附盘(23)之间活动连接，所述的中央吸附盘(22)与条状吸附盘(23)之间设置有用于推动条状吸附盘(23)相对中央吸附盘(22)横向移动的调节机构(24)。3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述的机座(11)上还设置有能够检测到铜箔堆叠到预设高度的高位传感器(15)，所述的承料架(12)上设置有分别抵靠铜箔相邻的两侧边的两个限位板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周树广，
申请(专利权)人：中山市皓普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：