【技术实现步骤摘要】
一种铜箔运输机械臂
[0001]本技术涉及一种铜箔运输机械臂。
技术介绍
[0002]铜箔,是覆铜板(CCL)及印制线路板(PCB)制造的重要的材料。在当今电子信息产业高速发展中,电解铜箔被称为电子产品信号与电力传输、沟通的“神经网络”,铜箔是一种阴质性电解材料,沉淀于线路板基底层上的一层薄的、连续的金属箔,在生产制造过程中,常常需要切割等工艺,但是由于铜箔厚度较薄、容易变形,铜箔变形不利于后续的加工生产,为保证铜箔平整度运输,因此常常需要人工来将铜箔搬运至各个工位,这样运输效率低,人力资源浪费。
[0003]本技术正是基于上述的不足而产生的。
技术实现思路
[0004]本技术目的是克服了现有技术的不足,提供一种节省人力、效率高的铜箔运输机械臂。
[0005]技术是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种铜箔运输机械臂,包括有底座,所述的底座上设置有能够摆动的第一臂部,所述的第一臂部连接有能够相对其摆动的第二臂部,所述的第二臂部末端设置有真空吸附装置,所述的真空吸附装置包括有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铜箔运输机械臂,其特征在于:包括有底座(1),所述的底座(1)上设置有能够摆动的第一臂部(2),所述的第一臂部(2)连接有能够相对其摆动的第二臂部(3),所述的第二臂部(3)末端设置有真空吸附装置(4),所述的真空吸附装置(4)包括有用于吸附铜箔中央部位的中央吸附盘(41),所述的中央吸附盘(41)的侧面至少设置有两个用于吸附铜箔边际部位的条状吸附盘(42)。2.根据权利要求1所述的铜箔运输机械臂,其特征在于:所述的中央吸附盘(41)与条状吸附盘(42)之间滑动连接,所述的中央吸附盘(41)与条状吸附盘(42)之间设置有用于推动条状吸附盘(42)相对中央吸附盘(41)移动的调节装置(5)。3.根据权利要求2所述的铜箔运输机械臂,其特征在于:所述的中央吸附盘(41)两侧设置有横向设置的滑杆(43),所述的条状吸附盘(42)套设在滑杆(43)上使得条状吸附盘(42)能够相对中央吸附盘(41)滑动,所述的调节装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:周树广,
申请(专利权)人:中山市皓普科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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