一种平叉机器人的总成焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接工装技术领域，具体为一种平叉机器人的总成焊接夹具，包括底板和位于底板底部的固定座，固定座的内部活动插接有支撑板，支撑板的上端设有顶板，顶板的下方从左至右依次设有第一电缸、第一L形板和第一移动板，第一L形板的横板与第一移动板滑动连接，第一移动板的下方设有夹块，底板的顶部设有两组对称分布的连接板，连接板通过矩形块与底板滑动连接，连接板的上方均设有第二电缸、第二L形板和第二移动板，本实用新型专利技术通过第一螺纹杆对上下和左右两个相对应的夹块之间的距离分别进行调整，再实现对连接板上前后相对应的两个夹板之间的距离调整，从而适应不同结构总成的尺寸，提高了适用范围的同时增加了使用的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种平叉机器人的总成焊接夹具


[0001]本技术涉及焊接工装
，具体为一种平叉机器人的总成焊接夹具。

技术介绍

[0002]在对飞机生产过程中所需要的部件总成进行焊接时，通常需要用到平叉机器人，通过平叉机器人对飞机总成部件进行焊接时，为避免飞机总成在焊接过程中发生位置偏移，从而影响焊接效果，通常需要利用夹具对其进行夹持固定；
[0003]而现有技术中的焊接结构位置都是固定的，在具体使用过程中，无法根据部件的尺寸进行调整，从而造成使用不便，鉴于此，我们提出一种平叉机器人的总成焊接夹具。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种平叉机器人的总成焊接夹具。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种平叉机器人的总成焊接夹具，包括底板和位于底板底部四个拐角处的固定座，所述固定座的内部活动插接有支撑板，所述支撑板的上端穿过所述底板并设有顶板，所述顶板的下方从左至右依次设有第一电缸、第一L形板和第一移动板，所述第一L形板的横板与所述第一移动板滑动连接，所述第一移动板的下方且靠近右端的位置设有夹块，所述底板的顶部设有两组对称分布的连接板，所述连接板通过矩形块与所述底板滑动连接，所述连接板的上方均设有第二电缸、第二L形板和第二移动板，所述第二L形板的横板与所述第二移动板滑动连接，所述第二移动板的上方且远离所述第二L形板的一端也设有所述夹块。
[0007]作为优选的技术方案，所述支撑板的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述固定座的内部安装有伺服电机，所述第一螺纹杆的下端穿过支撑板并与所述伺服电机的输出轴同轴连接。
[0008]作为优选的技术方案，所述第一电缸的活塞杆与所述第一L形板竖板的外壁固定连接，所述第一L形板和所述第一移动板相背离一端的顶部均设有限位块，所述顶板上开设有与所述限位块滑动连接的通槽。
[0009]作为优选的技术方案，所述限位块的上端穿过所述通槽并固定连接有固定块，所述固定块通过第一螺栓与所述顶板可拆卸连接。
[0010]作为优选的技术方案，所述底板上开设有与所述矩形块滑动连接的移动槽，所述移动槽的前后两侧内壁之间转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述矩形块螺纹连接。
[0011]作为优选的技术方案，所述底板的前后两侧外壁且与所述第二螺纹杆的对应位置均安装有驱动电机，且所述第二螺纹杆的一端穿过底板并与所述驱动电机的输出轴同轴连接。
[0012]作为优选的技术方案，所述第二电缸的活塞杆与所述第二L形板竖板的外壁固定
连接，所述第二移动板的顶部且靠近所述第二L形板竖板的一端通过第二螺栓与所述第二L形板可拆卸连接。
[0013]作为优选的技术方案，第二移动板远离所述第二L形板竖板一端的前后两侧且靠近底部的位置设有对称分布的连接块，所述连接块通过第三螺栓与所述连接板可拆卸连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过第一螺纹杆对上下两个相对应的夹块之间的距离进行调整，而后利用第一气缸和第二气缸分别对第一L行板和第二L形板进行推动，从而实现对左右相对应的两个夹块之间的距离调整，再通过第二螺纹杆带动矩形块进行移动，使得连接板上前后相对应的两个夹板之间的距离得到调整，从而适应不同结构总成的尺寸，进而提高了适用范围的同时增加了使用的便捷性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的部分结构剖切后的部分结构图；
[0018]图3为本技术中顶板剖切后的部分结构示意图；
[0019]图4为本技术中移动板剖切后的部分结构示意图；
[0020]图5为本技术的部分结构示意图之一；
[0021]图6为本技术的部分结构示意图之二；
[0022]图7为本技术中第二L形板和第二移动板的结构示意图；
[0023]图8为本技术中夹块剖切后的部分结构示意图。
[0024]图中：
[0025]底板1；固定座11；镂空板111；驱动电机12；移动槽13；
[0026]支撑板2；第一螺纹杆21；伺服电机211；第一电缸22；
[0027]顶板3；通槽31；导向杆32；
[0028]第一L形板4；第一移动板42；限位块43；固定块431；第一螺栓4311；
[0029]夹块5；隔板51；柱形块511；弧形夹块52；条形板521；侧板5211；第四螺栓522；圆盘53；
[0030]连接板6；矩形块61；第二螺纹杆611；第二电缸62；第二L形板63；第二移动板 64；第二螺栓641；连接块642；第三螺栓6421。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]实施例1
[0034]请参阅图1
‑
7，本实施例提供一种技术方案：
[0035]一种平叉机器人的总成焊接夹具，包括底板1和位于底板1底部四个拐角处的固定座 11，固定座11的内部活动插接有支撑板2，支撑板2的上端穿过底板1并设有顶板3，顶板3的下方从左至右依次设有第一电缸22、第一L形板4和第一移动板42，第一电缸22 与支撑板2的外壁且靠近顶部的位置固定连接，第一L形板4的横板与第一移动板42滑动连接，第一移动板42的下方且靠近右端的位置设有夹块5，底板1的顶部设有两组对称分布的连接板6，连接板6通过矩形块61与底板1滑动连接，连接板6的上方均设有第二电缸62、第二L形板63和第二移动板64，第二L形板63的横板与第二移动板64滑动连接，第二移动板64与连接板6滑动连接，第二移动板64的上方且远离第二L形板63的一端也设有夹块5。
[0036]需要补充的是，夹块5的一侧均设有圆盘53，且圆盘53分别与对应的第一移动板42 和第二移动板64转动连接，便于对夹块5的角度进行调整，以便适应不同倾斜度的零件。
[0037]作为本实施例的优选，支撑板2的内部螺纹连接有第一螺纹杆21，固定座11的内部安装有伺服电机211，第一螺纹杆21的下端穿过支撑板2并与伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平叉机器人的总成焊接夹具，包括底板(1)和位于底板(1)底部四个拐角处的固定座(11)，其特征在于：所述固定座(11)的内部活动插接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端穿过所述底板(1)并设有顶板(3)，所述顶板(3)的下方从左至右依次设有第一电缸(22)、第一L形板(4)和第一移动板(42)，所述第一L形板(4)的横板与所述第一移动板(42)滑动连接，所述第一移动板(42)的下方且靠近右端的位置设有夹块(5)，所述底板(1)的顶部设有两组对称分布的连接板(6)，所述连接板(6)通过矩形块(61)与所述底板(1)滑动连接，所述连接板(6)的上方均设有第二电缸(62)、第二L形板(63)和第二移动板(64)，所述第二L形板(63)的横板与所述第二移动板(64)滑动连接，所述第二移动板(64)的上方且远离所述第二L形板(63)的一端也设有所述夹块(5)。2.如权利要求1所述的平叉机器人的总成焊接夹具，其特征在于：所述支撑板(2)的内部螺纹连接有第一螺纹杆(21)，所述固定座(11)的内部安装有伺服电机(211)，所述第一螺纹杆(21)的下端穿过支撑板(2)并与所述伺服电机(211)的输出轴同轴连接。3.如权利要求1所述的平叉机器人的总成焊接夹具，其特征在于：所述第一电缸(22)的活塞杆与所述第一L形板(4)竖板的外壁固定连接，所述第一L形板(4)和所述第一移动板(42)相背离一端的顶部均设有限位块(43)，所述顶板(3)上开设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭娇尔卿，黄敏弘，
申请(专利权)人：浙江嘉航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：