基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装。包括放置工件的工装台，所述工装台上设置有配合使用的定位装置和变形校正装置，所述变形校正装置包括第一支撑柱和与第一支撑柱配合使用的第一压紧装置，所述第一压紧装置包括第一驱动装置和第一驱动装置驱动的第一压紧块，所述第一压紧块和第一支撑柱分别位于工件的上方和下方。本实用新型专利技术的焊接工装整体结构合理，在工装台上设置有变形校正装置，防止焊接后的翘起变形，提高产品的合格率；采用第一压紧块和第一支撑柱配合使用，能够压紧工件，改善翘起。改善翘起。改善翘起。

【技术实现步骤摘要】
基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装


[0001]本技术涉及一种基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，属于机械加工


技术介绍

[0002]车架搭接是焊装车间最重要也是最常见的焊接工艺，这是焊接整个车身的基础。采用机器人代替人工焊接是当下一种趋势，在实施机器人焊接之前，首先就要对工件的位置要有保证，且重复定位精度不能超出机器人焊接的误差值，现有的焊接工装虽然精度能够保证，但是有部分薄片的一侧焊接到车架上后，其另一侧会产生翘起，影响焊接效果。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供了基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，能够防止焊接变形，提高焊接效率。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，包括放置工件的工装台，所述工装台上设置有配合使用的定位装置和变形校正装置，所述变形校正装置包括第一支撑柱和与第一支撑柱配合使用的第一压紧装置，所述第一压紧装置包括第一驱动装置和第一驱动装置驱动的第一压紧块，所述第一压紧块和第一支撑柱分别位于工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，包括放置工件的工装台，其特征是，所述工装台上设置有配合使用的定位装置和变形校正装置，所述变形校正装置包括第一支撑柱和与第一支撑柱配合使用的第一压紧装置，所述第一压紧装置包括第一驱动装置和第一驱动装置驱动的第一压紧块，所述第一压紧块和第一支撑柱分别位于工件的上方和下方。2.根据权利要求1所述的基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，其特征是，所述第一支撑柱的高度低于工件的高度。3.根据权利要求1或2所述的基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，其特征是，还包括设置在工装台上的限位装置，所述限位装置包括第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置驱动一第一限位块移动，所述第三驱动装置驱动一第二限位块移动，所述第一限位块和第二限位块的移动方向相互垂直。...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪峰，邓奇，黎虎成，邓挺，
申请(专利权)人：浙江澳冠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：