【技术实现步骤摘要】
一种具有自动归中和自动充电功能的无人机机库
[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种具有自动归中和自动充电功能的无人机机库。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机相关技术的发展，无人机现在被广泛用于航拍、测绘、新闻报道、电力巡检等各行各业中。目前，无人机动力源均为蓄电池，由于蓄电池能量密度的局限性，续航时间是制约无人机发挥更大作用的瓶颈，所以无人机在使用过程中必须考虑充电问题。
[0003]一般情况下，无人机完成作业后，其停放、储存和管理均需要人手动完成，人力成本很高，使用智能化的无人机机库可以便于对完成作业后的无人机进行管理。但是，无人机降落至机库的停机坪上时，由于无人机螺旋桨旋转产生的气流不稳定，加上外界环境的影响，降落位置会有一定的偏差。一旦降落时的位置不准确，可能会影响无人机机库顶部盖板的闭合，导致无人机无法正常收入至机库中，而且也不便于对无人机进行自动充电，需要手动充电，即便...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动归中和自动充电功能的无人机机库，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端安装有外框(2)，所述外框(2)的前端活动安装有检修门(3)，所述外框(2)的左端安装有显示屏(4)，所述外框(2)的内腔中设置有升降装置(5)，所述升降装置(5)安装在底板(1)的上端中部，所述升降装置(5)的上端安装有无线充电模块(20)，所述外框(2)的上端安装有辅助平台(6)，所述辅助平台(6)的上端安装有归中装置(7)和滑架(8)，所述辅助平台(6)上端中部开设有机槽(10)，所述滑架(8)设置有两个且分别位于归中装置(7)的左右两侧，两个所述滑架(8)上共同滑动连接有滑盖(12)，所述辅助平台(6)的上端后部安装有贯通式步进电机(9)，所述贯通式步进电机(9)的输出端安装有连接块(11)，所述连接块(11)的上端与滑盖(12)固定连接，所述辅助平台(6)的上端前部安装有连接盖(13)，所述底板(1)的上端后部安装有可编程控制器(18)，所述外框(2)的后内壁面上安装有温度湿度传感器(19)，所述辅助平台(6)的下端安装有摄像器(17)，在所述辅助平台(6)的上端且位于机槽(10)的右部安装有一号开关(14)，所述辅助平台(6)的上端位于左侧滑架(8)与归中装置(7)之间安装有二号开关(15)和三号开关(16)，所述三号开关(16)位于二号开关(15)的前侧，所述可编程控制器(18)与温度湿度传感器(19)、显示屏(4)、摄像器(17)、贯通式步进电机(9)、一号开关(14)、二号开关(15)、三号开关(16)均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动归中和自动充电功能的无人机机库，其特征在于：所述归中装置(7)包括安装在辅助平台(6)上的一号滑条(71)、二号滑条(72)、一号电机(73)和二号电机(74)，所述一号滑条(71)设置有两个且分别位于机槽(10)的左右两侧，所述二号滑条(72)设置有两个且分别位于机槽(10)的前后两侧，左侧所述一号滑条(71)上滑动安装有两个一号滑块(77)，两个所述一号滑块(77)上共同螺纹安装有一号螺杆(75)，所述一号螺杆(75)靠近前侧二号滑条(72)的一端与一号电机(73)输出端相连，两个所述一号滑块(77)的右端均安装有一号归中杆(771)，后侧所述二号滑条(72)上安装有两个二号滑块(78)，两个所述二号滑块(78)上共同螺纹安装...
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