【技术实现步骤摘要】
一种设置在杆塔上的无人机机库
[0001]本专利技术涉及无人机应用
,具体是涉及一种设置在杆塔上的无人机机库。
技术介绍
[0002]在草原或者山林地区,电力线路的巡检工作量巨大,需要耗费大量的人力财力,近年来,采用无人机进行输电线路的巡检工作能够解决这一问题;为响应国家全面推进乡村振兴加快农业农村现代化的号召,基于目前的输电线路无人机巡航技术,进行草原和山林的防火、防鼠害等工作,实现线路巡航和农牧区综合智慧管理。
[0003]但目前的无人机巡检存在续航时间短、巡检距离近的问题,虽然目前已有一些无人机停靠充电平台和无人机亭机场的报道,但都过于简单、不能够对多架无人机进行综合智能管理。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术存在的缺点,本专利技术提出了一种设置在杆塔上的无人机机库。可以无人机的自动充电、自动停机入库和自动出库起飞。
[0005]本专利技术提供一种设置在杆塔上的无人机机库,包括支撑部分、机库(24)和光伏发电部分;所述的机库(24)包括升降机构、运送机构和机室(4);所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种设置在杆塔上的无人机机库,其特征在于,包括支撑部分、机库(24)和光伏发电部分;所述的机库(24)包括升降机构、运送机构和机室(4);所述机库(24)设置在支撑部分上,所述光伏发电部分设置在机库(24)上,所述机库(24)为自动停机机库,所述的光伏发电部分包括光伏板和控制光伏板的旋转装置,光伏板的旋转根据太阳光与无人机起降时的风向调整角度旋转;所述的升降机构为机库(24)中部设置有4根立柱(9),前方2个立柱(9)上端通过从动轴B(14)连接,下端通过从动轴A(10
‑
5)连接,从动轴B(14)和从动轴A(10
‑
5)的两端均固定设置齿形轮(7),齿形轮(7)上设置齿形带(8),齿形轮(7)和齿形带(8)配合连接;升降台(11)与齿形带(8)固定连接;所述的升降机构的驱动机构为电机(10
‑
3)通过齿轮A(10
‑
1)和齿轮B(10
‑
2)与主动轴(10
‑
4)连接,主动轴(10
‑
4)两端通过齿轮A(10
‑
1)和齿轮B(10
‑
2)与2个从动轴A(10
‑
5)连接,从动轴A(10
‑
5)带动齿形轮(7)转动,从而带动齿形带(8)和从动轴B(14)转动,齿轮A(10
‑
1)和齿轮B(10
‑
2)为45
°
斜齿轮;所述的运送机构为升降台(11)上固定设置有垂直交叉的2组活动轨道(13),活动轨道(13)向四个方向延伸至轨道断口(25),机库(24)还设置有固定轨道(6),固定轨道(6)一端固定于机库(24)内壁,并通过轨道支杆(26)固定;每组轨道均设置2根,2根轨道之间设置有轨道撑板(27),活动轨道(13)上方设置运送车(12),运送车(12)经过轨道断口(25)后可运行至固定轨道(6);所述的运送车(12)底部4角设置有4个万向滚轮(12
‑
12),底部中间部位设置有驱动轮(12
‑
9),驱动轮(12
‑
9)固定连接有转向齿圈(12
‑
10),双头电机(12
‑
6)下方的小齿圈A(12
‑
7)与转向齿圈(12
‑
10)啮合,驱动电机(12
‑
11)经过驱动箱后连接于驱动轮(12
‑
9)上,驱动电机(12
‑
11)上设置有制动器(12
‑
8),双头电机(12
‑
6)上方的小齿圈B(12
技术研发人员:魏红苗,文忠,赵玲,
申请(专利权)人:青海天悦汽车销售服务有限公司,
类型:新型
国别省市:
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