【技术实现步骤摘要】
一种拼接轻薄式腿部外附骨骼板结构
[0001]本技术涉及外骨骼机器人
,具体来说,涉及一种拼接轻薄式腿部外附骨骼板结构。
技术介绍
[0002]外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支,它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域,是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成原先不能完成的任务,如负重,在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。
[0003]作为可穿戴设备,外骨骼机器人一般包括前胸、后腰及腿部等支撑部分,其中,腿部支撑部分一般由挡板及绷带/固定结构构成,然而,目前的腿部挡板一般为整体式设计,因此在使用过程中当腿部挡板的某一部分出现损坏时则需要更换整个挡板结构,由于只是某一部分出现损坏,其它部分则可以正常使用,而整体更换则容易造成极大的浪费,从而极大的增大了使用成本,不能很好的满足于人们的使用需求。
[0004]针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]针对相关技术中的问题,本技术提出一种拼接轻薄式腿部外 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拼接轻薄式腿部外附骨骼板结构,包括碳纤维骨骼板(1),其特征在于,所述碳纤维骨骼板(1)包括第一骨骼板(2),所述第一骨骼板(2)的顶部设置有与之相配合的第二骨骼板(3);所述第一骨骼板(2)的顶部设置有若干连接组件(4),且所述第二骨骼板(3)的底部开设有若干与所述连接组件(4)相配合的连接槽(5);所述第一骨骼板(2)的顶部贯穿开设有活动腔(6),所述活动腔(6)的内部设置有调节杆(7),且所述调节杆(7)的两端均延伸至所述第一骨骼板(2)的外侧,所述调节杆(7)的顶端与所述连接组件(4)的底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种拼接轻薄式腿部外附骨骼板结构,其特征在于,所述第一骨骼板(2)和所述第二骨骼板(3)的表面均开设有凹槽(8),所述凹槽(8)内均设置有与之相配合的橡胶垫(9)。3.根据权利要求1所述的一种拼接轻薄式腿部外附骨骼板结构,其特征在于,所述连接组件(4)包括安装于所述第一骨骼板(2)顶端的固定柱(10),所述固定柱(10)的底部向上开设有安装腔(11);所述安装腔(11)的内顶部设置有活动柱(12),所述活动柱(12)的底部两侧均开设有第一活动槽(13),所述活动柱(12)的底端设置有活动杆(14),且...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹晓燕,卞学鹏,
申请(专利权)人:南京奥创先进材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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