【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用底座多角度调整机构
[0001]本技术属于机器人辅助设备
,具体涉及一种工业机器人用底座多角度调整机构。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛,经常能会出现在多个地方进行使用的情况,因而工业机器人的底座就显得非常重要,底座能够对机器人进行安装使用。
技术实现思路
[0003]目前的底座虽然有的能够对机器人进行角度调节使用,但是调节的范围较小,不能够根据需要多方向的进行调整角度,影响使用的效果。本技术提供了一种工业机器人用底座多角度调整机构,具有使驱动轴可以改变安装台的角度,根据水平方向和轴向角度的调整,使安装台可以多方向的进行调整角度,提高了机器人底座使用效果的特点。
[0004]本技术提供如下技术方案:一种工业机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用底座多角度调整机构,其特征在于:包括底板,所述底板顶部设有用于支撑的支撑组件,所述支撑组件包括支撑板和四个支撑杆,所述支撑板顶部设有底座组件,所述底座组件包括用于安装的安装台和可水平旋转的旋转台,且所述旋转台内侧设有驱动组件,实现对所述安装台角度调节的功能。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构,其特征在于:四个所述支撑杆固定在所述底板顶部,且所述支撑板固定在所述支撑杆顶部。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构,其特征在于:所述旋转台底部固定连接有转轴,所述支撑板开设有连接孔,所述转轴转动在所述连接孔内,实现所述旋转台水平旋转的目的。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构,其特征在于:所述驱动组件包括电机和驱动轴,所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹雨琦,
申请(专利权)人:杰梯晞精密机电上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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