一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼制造技术

本发明专利技术属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼，离合器包括下基板、上基板、滚轮、棘轮圈、扳机、拨爪、拨爪弹簧、扳机扭簧、滚轮扭簧、扳机定位轴及拨爪定位轴；扳机定位轴的两端分别连接于上基板及下基板，扳机及扳机扭簧分别套设在扳机定位轴上，扳机牛黄的两端分别连接下基板及扳机；拨爪定位轴的两端分别连接于下基板及上基板，拨爪弹簧及拨爪分别套设在拨爪定位轴上；滚轮的两端转动地连接于下基板及上基板，滚轮棘轮圈设置在滚轮的一端上；拨爪可分离地连接于滚轮棘轮圈，扳机与拨爪活动连接。本发明专利技术降低了人体行走过程中足踏阶段的冲击能量损失及行走代谢消耗。击能量损失及行走代谢消耗。击能量损失及行走代谢消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼


[0001]本专利技术属于下肢外骨骼相关
，更具体地，涉及一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼。

技术介绍

[0002]随着社会发展和科技进步，人类开始追求利用外部设备来辅助人类在日常生活中所遇到的繁重复杂的工作。外骨骼作为一种人体穿戴设备，是将步态分析、机电一体化、生物力学等诸多领域融合而成的新型机器人，可广泛的应用于军事、医疗和助老等领域。在军事领域中可以提高单兵作战能力，增强负重能力，增长徒步距离，在医疗领域可以帮助患者步态健康和残疾人的辅助行走，在助老领域可以辅助由于年老而肢体运动障碍的老年人出行。
[0003]行走是人类最常见的日常活动之一，各类交通工具的出现方便了人们的出行，但受到各类地形的限制，人类平均每天仍需要行走一万步左右，行走在人的日常生活中具有不可替代性。在人体各关节中，踝关节是人与地面距离最近的关节，承担着几乎整个人的身体重量，尤其是当人在跳跃、奔跑和身体负重的时候，踝关节承受着巨大的冲击和载荷；此外，在人体行走过程中，下肢各关节做功最多的也为踝关节，占比接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于外骨骼的离合器，其特征在于：所述离合器包括离合器下基板、离合器上基板、离合器滚轮、离合器滚轮棘轮圈、离合器扳机、离合器拨爪、离合器拨爪弹簧、离合器扳机扭簧、离合器滚轮扭簧、离合器扳机定位轴及离合器拨爪定位轴；所述离合器上基板与所述离合器下基板间隔设置，所述离合器扳机定位轴的两端分别连接于所述离合器上基板及所述离合器下基板，所述离合器扳机及所述离合器扳机扭簧分别套设在所述离合器扳机定位轴上，所述离合器扳机扭簧的两端分别固定连接于所述离合器扳机及所述离合器下基板；所述离合器拨爪定位轴的两端分别连接于所述离合器下基板及所述离合器上基板，所述离合器拨爪弹簧及所述离合器拨爪分别套设在所述离合器拨爪定位轴上，所述离合器拨爪弹簧的两端分别固定连接于所述离合器下基板及所述离合器拨爪；所述离合器滚轮的两端转动地连接于所述离合器下基板及所述离合器上基板，所述离合器滚轮扭簧的两端分别连接于所述离合器下基板及所述离合器滚轮，所述离合器滚轮棘轮圈设置在所述离合器滚轮邻近所述离合器上基板的一端上；所述离合器拨爪可分离地连接于所述离合器滚轮棘轮圈，所述离合器扳机与所述离合器拨爪活动连接；所述离合器扳机通过转动来带动所述离合器拨爪转动以使所述离合器拨爪抵靠在所述离合器滚轮棘轮圈上或者使所述离合器拨爪与所述离合器滚轮棘轮圈脱离，进而使得所述离合器处于锁定状态或者开启状态；所述离合器处于锁定状态时，所述离合器滚轮能单向转动；所述离合器处于开启状态时，所述离合器能双向转动。2.如权利要求1所述的适用于外骨骼的离合器，其特征在于：所述离合器滚轮及所述离合器扳机分别与外骨骼的储能机构相连接，所述储能机构随着人体行走而转动，并分别带动所述离合器扳机及所述离合器滚轮转动。3.如权利要求1所述的适用于外骨骼的离合器，其特征在于：所述离合器滚轮的一侧开设有扭簧孔，所述扭簧孔的底部均匀开设有扭簧限位通孔，所述离合器滚轮扭簧位于所述扭簧孔内，其一端固定在所述扭簧限位通孔内，另一端固定在所述离合器下基板的扭簧限位孔内；所述离合器滚轮的另一侧形成有弧形齿轮，所述离合器滚轮棘轮圈的内侧形成有弧形齿轮，外侧形成有间隔设置的棘齿；所述离合器滚轮棘轮圈的内侧与所述离合器滚轮相啮合而固定在一起，外侧与所述离合器拨爪可分离的相连接。4.如权利要求1所述的适用于外骨骼的离合器，其特征在于：所述离合器扳机包括椭圆形的连接部及卡爪，所述连接部转动地连接于所述离合器扳机定位轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊蔡华，汪涛，胡迪，梁杰俊一，李宇昊，周天成，陈文斌，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：