【技术实现步骤摘要】
一种履带式电缆隧道巡检机器人
[0001]本技术涉及巡检机器人
技术介绍
[0002]随着社会的发展,电力的使用是我们生活必不可少的,而电缆隧道又与电有着密不可分的联系,电缆隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物,电缆隧道除了让隧道能更好地保护电缆,还能够使人们对电缆的检查和维修都很方便。
[0003]电缆隧道中间一般会预留出给工作人员巡检的过道,两侧架设支架,用于支撑电缆管道铺设,工作人员沿着过道行走,对隧道内的电缆进行巡检查看,电缆隧道巡检一般由人工或巡检机器人进行,目前市面上现有的履带式电缆隧道巡检机器人存在着不便于维护的缺点,在使用过程中,传统的巡检机器人与移动装置之间采用螺栓固定式连接,导致后期难于对两者进行拆分维护,影响其使用寿命,不便于使用。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种履带式电缆隧道巡检机器人,解决了不便于维护的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种履带式电缆隧道巡检机器人,包括移动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式电缆隧道巡检机器人,包括移动装置(1)与巡检机器人(3),其特征在于,所述移动装置(1)的顶部固定连接有拆装组件(2),所述拆装组件(2)的顶部固定连接有巡检机器人(3);所述拆装组件(2)包括与移动装置(1)顶部固定连接的连接柱(201),所述连接柱(201)的顶部插接有安装柱(202),所述安装柱(202)的顶部固定连接有安装板(203),所述连接柱(201)内部的左右两端均开设有孔道(204),所述孔道(204)的内部固定连接有固定板(205),所述孔道(204)的内部滑动连接有插杆(206),两个所述插杆(206)相背的一侧均固定连接有绳带(207),所述固定板(205)与插杆(206)之间抵接有位于绳带(207)外表面的弹簧(208)。2.根据权利要求1所述的一种履带式电缆隧道巡检机器人,其特征在于,所述绳带(207)远离插杆(206)的一端位于孔道(204)的外部,且固定连接有拉环,所述孔道(204)为L形孔道。3.根据权利要求1所述的一种履带式电缆隧道巡检机器人,其特征在于,所述安装柱(202)外表面的左右两端均开设有限位孔,所述插杆(206)远离绳带(207)的一端位于限位孔的内部。4.根据权利要求3所述的一种履带式电缆隧道巡检机器人,其特征在于,两个所述插杆(206)相对的一侧均固定连接有第一磁板,所述限位孔的内部固定连接有与第一磁板相磁吸的第二磁板。5.根据权利要求1所述的一种履带式电缆隧道巡检机器人,其特征在于,所述连接柱(201)顶部的左右两端...
【专利技术属性】
技术研发人员:王明杰,李国栋,孙兆东,赵凡举,陈建敏,张守富,张长江,刘铁,
申请(专利权)人:山东雷纳新材料工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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