全自动玻璃立式分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及玻璃生产技术领域，具体为全自动玻璃立式分拣系统，包括输送平台，输送平台的出料端设有对称分布的驱动机构，两个驱动机构之间活动连接有移动支撑板，移动支撑板顶部的中部设有液压缸，液压缸活塞杆的端部穿过移动支撑板的顶部且连接有移动连接板，移动连接板的底部设有L形固定架，L形固定架通过矩形连接柱活动连接有吸附装置。该全自动玻璃立式分拣系统，通过输送平台将成品的玻璃输送至吸附装置的正下方，通过液压缸可以带动吸附装置向下移动，对玻璃吸附固定，在气缸的作用下，推动吸附装置转动，使玻璃倾斜，便于玻璃平稳放置到玻璃装载架上，送料小车将分拣好的玻璃输送至后续工序，从而实现玻璃的自动分拣和输送。送。送。

【技术实现步骤摘要】
全自动玻璃立式分拣系统


[0001]本技术涉及玻璃生产
，具体为全自动玻璃立式分拣系统。

技术介绍

[0002]玻璃是一种非结晶的、无定形的固体，通常是透明的，玻璃具有透射、反射和折射光线的特质，并通过切割和抛光可以增强这些特质，从而制造光学透镜、棱镜、精细玻璃器皿和光纤，还可以用于通过光进行高速数据传输；玻璃还可以通过添加金属盐来着色，也可以用玻璃质瓷漆进行涂漆和印刷，因此，玻璃的应用非常广泛。
[0003]玻璃生产在成品之后，需要对其分拣打包，分拣就是将一定数量的玻璃放置在一起，便于后续定量打包，但是现有的玻璃分拣多采用人工进行，而大块的玻璃具有较大的重量，人工去分拣费时费力，分拣效率低，并且可能导致玻璃损坏，鉴于此，我们提出全自动玻璃立式分拣系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供全自动玻璃立式分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出现有的玻璃分拣多采用人工进行，而大块的玻璃具有较大的重量，人工去分拣费时费力，分拣效率低，并且可能导致玻璃损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]全自动玻璃立式分拣系统，包括输送平台，所述输送平台的出料端设有对称分布的驱动机构，两个所述驱动机构之间活动连接有移动支撑板，所述移动支撑板顶部的中部设有液压缸，所述液压缸活塞杆的端部穿过移动支撑板的顶部且连接有移动连接板，所述移动连接板底部的中部设有L形固定架，所述L形固定架水平板底部的后端转动连接有气缸，所述L形固定架水平板底部的前端竖直设有矩形连接柱，所述矩形连接柱的底端活动连接有吸附装置，所述吸附装置包括矩形固定板，所述矩形连接柱的底端与所述矩形固定板顶部的中部转动连接，所述气缸活塞杆的端部与所述矩形固定板顶部的后端转动连接，所述输送平台的前方设有送料双轨，所述送料双轨上设有送料小车，所述送料小车的顶部设有玻璃装载架。
[0007]优选的，所述驱动机构包括U形支架，所述U形支架的顶部设有条形固块，两个所述驱动机构中的条形固块相对的侧面开设有对称分布的条形滑槽，所述条形滑槽内壁的两端之间转动连接有丝杆。
[0008]优选的，两个所述条形固块的前端均设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部穿过条形固块的前端且与所述丝杆同轴连接。
[0009]优选的，所述移动支撑板的两端分别滑动连接于两个所述条形滑槽内，且所述移动支撑板的两端分别与两个所述丝杆螺纹连接，两个所述丝杆相同且同步转动。
[0010]优选的，所述移动连接板的顶部且靠近两端的位置设有对称分布的定位杆，两个所述定位杆的顶端均穿过移动支撑板的底部且均设有防脱块。
[0011]优选的，所述L形固定架水平板顶部的前端倾斜设有加固板，所述加固板的顶端与所述L形固定架竖直板前侧的顶部相连接。
[0012]优选的，所述矩形固定板底部的中部水平设有条形固定板，所述矩形固定板底部的两端也水平设有对称分布的条形固定板，所述条形固定板的底部设有多个等间距排布的真空吸盘。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该全自动玻璃立式分拣系统，通过设置的输送平台将成品的玻璃输送至吸附装置的正下方，通过设置的液压缸可以带动吸附装置向下移动，对玻璃进行吸附固定，从而将玻璃提起一定的高度，并在气缸的作用下，推动吸附装置转动，使玻璃倾斜，以便于玻璃平稳放置到玻璃装载架，通过两个驱动机构间接带动吸附装置向玻璃装载架移动，直至玻璃放置在玻璃装载架上，并通过送料小车将分拣好的玻璃输送至后续工序，从而实现玻璃的自动分拣和输送。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体第一状态结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体第二状态结构示意图；
[0017]图3为本技术中的驱动机构结构示意图；
[0018]图4为本技术的部分结构示意图。
[0019]图中：输送平台1、驱动机构2、U形支架20、条形固块21、条形滑槽210、丝杆22、伺服电机23、移动支撑板3、液压缸4、移动连接板5、定位杆50、防脱块500、L形固定架6、矩形连接柱60、加固板61、吸附装置7、矩形固定板70、条形固定板71、真空吸盘72、气缸8、送料双轨9、送料小车10、玻璃装载架11。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：
[0024]全自动玻璃立式分拣系统，包括输送平台1，输送平台1的出料端设有对称分布的驱动机构2，两个驱动机构2之间活动连接有移动支撑板3，通过两个驱动机构2驱动移动支撑板3移动，从而将吸附有玻璃的吸附装置7移动至玻璃装载架11处，使玻璃可以放置在玻
璃装载架11上，实现分拣，移动支撑板3顶部的中部设有液压缸4，液压缸4活塞杆的端部穿过移动支撑板3的顶部且连接有移动连接板5，通过液压缸4带动移动连接板5向下或向上移动，当移动连接板5向下移动时，是为了带动吸附装置7向下移动，对输送平台1上的玻璃进行吸附固定，当移动连接板5向上移动时，是将吸附有玻璃的吸附装置7向上抬起，以便气缸8推动吸附装置7转动，使玻璃呈立式倾斜状态，以便于将玻璃放置到玻璃装载架11上，将玻璃立式分拣在玻璃装载架11上，有利于后续玻璃的打包。
[0025]移动连接板5底部的中部设有L形固定架6，L形固定架6起到连接的作用，用于连接吸附装置7和移动连接板5，L形固定架6水平板底部的后端转动连接有气缸8，因为气缸8需要推动吸附装置7转动，所以采用转动连接，使气缸8的端部可以自适应转动角度，L形固定架6水平板底部的前端竖直设有矩形连接柱60，通过矩形连接柱60连接吸附装置7，是为了给气缸8预留安装和操作空间，矩形连接柱60的底端活动连接有吸附装置7，通过吸附装置7将玻璃吸附固定，实现玻璃的移动，吸附装置7包括矩形固定板70，矩形连接柱60的底端与矩形固定板70顶部的中部转动连接，气缸8活塞杆的端部与矩形固定板70顶部的后端转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动玻璃立式分拣系统，其特征在于：包括输送平台(1)，所述输送平台(1)的出料端设有对称分布的驱动机构(2)，两个所述驱动机构(2)之间活动连接有移动支撑板(3)，所述移动支撑板(3)顶部的中部设有液压缸(4)，所述液压缸(4)活塞杆的端部穿过移动支撑板(3)的顶部且连接有移动连接板(5)，所述移动连接板(5)底部的中部设有L形固定架(6)，所述L形固定架(6)水平板底部的后端转动连接有气缸(8)，所述L形固定架(6)水平板底部的前端竖直设有矩形连接柱(60)，所述矩形连接柱(60)的底端活动连接有吸附装置(7)，所述吸附装置(7)包括矩形固定板(70)，所述矩形连接柱(60)的底端与所述矩形固定板(70)顶部的中部转动连接，所述气缸(8)活塞杆的端部与所述矩形固定板(70)顶部的后端转动连接，所述输送平台(1)的前方设有送料双轨(9)，所述送料双轨(9)上设有送料小车(10)，所述送料小车(10)的顶部设有玻璃装载架(11)。2.根据权利要求1所述的全自动玻璃立式分拣系统，其特征在于：所述驱动机构(2)包括U形支架(20)，所述U形支架(20)的顶部设有条形固块(21)，两个所述驱动机构(2)中的条形固块(21)相对的侧面开设有对称分布的条形滑槽(210)，所述条形滑槽(210)内壁的两端之间转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘陶云，陈新航，秦德俊，吴云兴，
申请(专利权)人：英德欧姆智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：