本实用新型专利技术涉及吸盘装置技术领域，尤其是一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置，所述固定安装盘的一侧开设有若干安装开孔，所述固定安装盘的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱远离固定安装盘的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸远离固定柱的一端固定连接有平台齿轮，所述平台齿轮远离液压缸的一侧固定连接有转轴，所述转轴远离平台齿轮的一侧转动连接有旋转平台，所述旋转平台靠近转轴的一侧固定连接有平台转动电机，本实用新型专利技术在普通吸盘装置的基础上，设置了具有机械臂调运，多方位转运，吸盘间距调节功能解决了难以对大型钢化玻璃搬运，难以对大型钢化玻璃多方位的放置和玻璃吸盘装置难以对不同大小的玻璃进行调节的缺点。置难以对不同大小的玻璃进行调节的缺点。置难以对不同大小的玻璃进行调节的缺点。
【技术实现步骤摘要】
一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置
[0001]本技术涉及吸盘装置
，尤其涉及一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置。
技术介绍
[0002]吸盘装置又称真空吊具及真空吸嘴，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。
[0003]目前市场上的玻璃吸盘装置大多数均由人工操作搬运，但是遇到大型钢化玻璃需要多人配合搬用，并且费时费力，可能还会造成人员受伤的隐患，难以对大型钢化玻璃多方位的放置，并且玻璃吸盘装置难以对不同大小的玻璃进行调节，遇到小块玻璃难以抓取。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置，具有机械臂调运，多方位转运，吸盘间距调节功能解决了难以对大型钢化玻璃搬运，难以对大型钢化玻璃多方位的放置和玻璃吸盘装置难以对不同大小的玻璃进行调节的缺点。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置，包括固定安装盘，所述固定安装盘的一侧开设有若干安装开孔，所述固定安装盘的一侧固定连接有固定柱一，所述固定柱一远离固定安装盘的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸远离固定柱一的一端固定连接有平台齿轮，所述平台齿轮远离液压缸的一侧固定连接有转轴，所述转轴远离平台齿轮的一侧转动连接有旋转平台，所述旋转平台靠近转轴的一侧固定连接有平台转动电机，所述平台转动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与平台齿轮为啮合连接，所述旋转平台远离转轴的一侧开设有支撑臂开槽，所述支撑臂开槽的内壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧固定连接有配重块，所述支撑臂的一侧固定连接有加固板，所述支撑臂的一侧开设有开孔，所述支撑臂远离配重块的一侧固定连接有两个齿条，所述齿条的两侧均固定连接有限位块一，所述齿条的内壁滑动连接有卷扬机，所述卷扬机远离支撑臂的一侧对称固定连接有电机，所述电机的输出轴均固定连接有平移齿轮，所述平移齿轮与齿条为啮合连接，所述卷扬机远离电机的一侧设有钢丝绳，所述钢丝绳远离卷扬机的一端设有吸盘调节装置。
[0007]优选的，所述吸盘调节装置包括吸盘平台、调整开孔、调整块、滑动柱、限位块二、固定柱二和吸盘，所述钢丝绳远离卷扬机的一端固定连接有吸盘平台，所述吸盘平台的一
侧开设有调整开孔，所述吸盘平台的一侧滑动连接有调整块，所述调整块的一侧固定连接有滑动柱，所述滑动柱与调整开孔的内壁滑动连接，所述滑动柱远离调整块的一侧固定连接有限位块二，所述限位块二远离滑动柱的一侧固定连接有固定柱二，所述固定柱二远离限位块二的一侧固定连接有吸盘。
[0008]优选的，所述配重块的数量为两个。
[0009]优选的，所述齿条相向一侧之间的宽度与卷扬机的宽度一致。
[0010]优选的，两个所述电机的转速一致。
[0011]优选的，所述吸盘采用橡胶材质制成。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]1、通过固定安装盘和安装开孔把装置整体固定安装，通过液压缸调节装置的高度，通过平台转动电机驱动主动齿轮，通过主动齿轮与平台齿轮的转动，带动旋转平台、平台转动电机和主动齿轮转动，并带动转动支撑臂进行运作，通过配重块保证支撑臂的平衡性，减少了人工搬运，一人便可以操作，加快了生产效率，多方位调节，便于对大型玻璃的转运工作。
[0014]2、通过电机驱动平移齿轮进行转动，通过平移齿轮与齿条的配合，电机带动卷扬机和钢丝绳进行平移运动，通过开孔对钢丝绳进行平移滑动，通过卷扬机对钢丝绳以及吸盘装置进行高度调节，通过限位块对卷扬机进行限位，便于对玻璃的运转途中的调节，装卸工作，减少的工作人员的工作强度，减少了人员受伤的隐患。
[0015]3、通过限位块对卷扬机进行限位，通过调整块和滑动滑动柱与吸盘平台和调整开孔的配合进行间距调整，通过工作人员使用固定吸盘27固定玻璃，通过限位块对吸盘进行上下限位，便于工作人员对不同大小的玻璃进行调节吸盘位置，便于抓取，单独一人便可以操作。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术提出的一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置的正视图；
[0019]图2为本技术提出的一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置的正剖图；
[0020]图3为本技术提出的一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置的吸盘结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置的侧剖示意图。
[0022]图中：固定安装盘1、安装开孔2、固定柱一3、液压缸4、平台齿轮5、转轴6、旋转平台7、平台转动电机8、主动齿轮9、支撑臂开槽10、支撑臂11、配重块12、加固板13、开孔14、齿条15、限位块一16、卷扬机17、电机18、平移齿轮19、钢丝绳20、吸盘平台21、调整开孔22、调整块23、滑动柱24、限位块二25、固定柱二26、吸盘27。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参照图1
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4，一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置，包括固定安装盘1，固定安装盘1的一侧开设有若干安装开孔2，固定安装盘1的一侧固定连接有固定柱一3，固定柱一3远离固定安装盘1的一侧固定连接有液压缸4，液压缸4远离固定柱一3的一端固定连接有平台齿轮5，平台齿轮5远离液压缸4的一侧固定连接有转轴6，转轴6 远离平台齿轮5的一侧转动连接有旋转平台7，旋转平台7靠近转轴 6的一侧固定连接有平台转动电机8，平台转动电机8的输出轴固定连接有主动齿轮9，主动齿轮9与平台齿轮5为啮合连接，旋转平台 7远离转轴6的一侧开设有支撑臂开槽10，支撑臂开槽10的内壁固定连接有支撑臂11，支撑臂11的一侧固定连接有配重块12，支撑臂 11与旋转平台7的一侧固定连接有加固板13，支撑臂11的一侧开设有开孔14，支撑臂11远离配重块12的一侧固定连接有两个齿条15，齿条15的两侧均固定连接有限位块一16，齿条15的内壁滑动连接有卷扬机17，卷扬机17远离支撑臂11的一侧对称固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型钢化玻璃摇臂式吸盘装置，包括固定安装盘(1)，其特征在于，所述固定安装盘(1)的一侧开设有若干安装开孔(2)，所述固定安装盘(1)的一侧固定连接有固定柱一(3)，所述固定柱一(3)远离固定安装盘(1)的一侧固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)远离固定柱一(3)的一端固定连接有平台齿轮(5)，所述平台齿轮(5)远离液压缸(4)的一侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离平台齿轮(5)的一侧转动连接有旋转平台(7)，所述旋转平台(7)靠近转轴(6)的一侧固定连接有平台转动电机(8)，所述平台转动电机(8)的输出轴固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与平台齿轮(5)为啮合连接，所述旋转平台(7)远离转轴(6)的一侧开设有支撑臂开槽(10)，所述支撑臂开槽(10)的内壁固定连接有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)的一侧固定连接有配重块(12)，所述支撑臂(11)的一侧固定连接有加固板(13)，所述支撑臂(11)的一侧开设有开孔(14)，所述支撑臂(11)远离配重块(12)的一侧固定连接有两个齿条(15)，所述齿条(15)的两侧均固定连接有限位块一(16)，所述齿条(15)的内壁滑动连接有卷扬机(17)，所述卷扬机(17)远离支撑臂(11)的一侧对称固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出轴均固定连接有平移齿轮(19)，所述平移齿轮(19)与齿条(15)为啮合连接，所述卷扬机(17)远离电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国元，赵俊刚，
申请(专利权)人：山西昱泰玻璃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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