一种多功能智能垃圾桶制造技术

本申请涉及一种多功能智能垃圾桶，包括桶盖、桶体、主控芯片及连接至主控芯片的语音识别模块、感应模块、负压吸附装置、自行走组件、自动翻盖组件和环形速封装置；语音识别模块识别语音控制指令；感应模块向主控芯片发送感应信息；桶体上设自行走组件，自行走组件被触发后带动多功能智能垃圾桶移动；自动翻盖组件被触发后能够打开或关闭桶盖；环形速封装置被触发后能够对垃圾袋进行封口打包；负压吸附装置被触发后在桶体内形成负压区以吸附并展开垃圾袋，利用机电一体化、语音识别技术和语音控制技术，实现自动移动、自动翻盖、自动打包和辅助更换垃圾袋多种功能，提高了垃圾桶的实用性，降低了对周围环境的污染和影响。降低了对周围环境的污染和影响。降低了对周围环境的污染和影响。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能垃圾桶


[0001]本申请涉及垃圾桶
，尤其涉及一种多功能智能垃圾桶。

技术介绍

[0002]在智能家居概念日益深入人心的大环境下，日常生活中各种智能化的设备设施层出不穷，作为垃圾的存放工具，垃圾桶作为日常生活必不可少的一部分，其功能样式也越来越多。智能垃圾桶的出现使人们的生活发生了翻天覆地的变化。智能垃圾桶本身能够进行智能的感知、判断和执行等工作，发展态势良好。
[0003]在日常使用过程中，经常出现在丢垃圾的时候，垃圾桶不在脚边的不便情况，如果在厨房、客厅和书房等不同的地方各放置一个垃圾桶，又会出现占地面积大，管理复杂，不便于集中处理垃圾的问题，另外，垃圾桶内废弃物互相作用会产生细菌、病菌、异味等其他污染环境的成分，当人们需要丢弃垃圾时，需要手动对垃圾桶内的垃圾袋进行打包，容易吸入垃圾散发的异味，既不方便，也不卫生，即使带着手套近距离接触垃圾也会给人带来很大的不舒适和健康困扰。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种多功能智能垃圾桶，实现自主移动、自动翻盖、自动打包和辅助更换垃圾袋多种功能，提高了垃圾桶的实用性，降低了对周围环境的污染和影响。
[0005]本申请提供了一种多功能智能垃圾桶，包括：桶盖、桶体、主控芯片及连接至所述主控芯片的语音识别模块、感应模块、负压吸附装置、自行走组件、自动翻盖组件和环形速封装置；
[0006]所述语音识别模块用于识别语音控制指令；
[0007]所述感应模块向所述主控芯片发送感应信息；
[0008]所述桶体上设有所述自行走组件，所述自行走组件被触发后，带动所述多功能智能垃圾桶移动；
[0009]所述自动翻盖组件被触发后，打开或关闭所述桶盖；
[0010]所述环形速封装置被触发后，对垃圾袋进行封口打包；
[0011]所述负压吸附装置被触发后，在所述桶体内形成负压区，以吸附并展开垃圾袋。
[0012]优选的，所述自行走组件包括第一主动轮、第二主动轮和从动万向轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮均电连接至所述主控芯片，所述主控芯片被配置为基于所述语音控制指令控制所述第一主动轮和所述第二主动轮。
[0013]优选的，所述桶盖上具有窗口，所述窗口上覆盖有上盖。
[0014]优选的，所述自动翻盖组件包括第二驱动电机、水平转轴及卡爪部，所述水平转轴设置在所述桶盖上，所述水平转轴的两端设有所述卡爪部，所述卡爪部用于固定所述上盖，所述上盖通过所述水平转轴与所述桶盖转动连接，所述第二驱动电机的输出端与所述水平
转轴连接，所述第二驱动电机的控制端与所述主控芯片连接，所述主控芯片被配置为基于所述感应信息触发所述第二驱动电机带动所述水平轴转动，以使所述上盖转动翻开或关闭。
[0015]优选的，所述感应模块包括红外传感器或超声波探测感应模块。
[0016]优选的，所述环形速封装置包括第三驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、伸缩聚口带、收卷盒和热熔封口块；所述第三驱动电机连接所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮外啮合，所述从动齿轮中部形成开口，所述桶盖上固定设置有热熔封口块，所述热熔封口块上设有电加热组件，所述热熔封口块的一侧固设有用于收卷所述伸缩聚口带的所述收卷盒，所述伸缩聚口带的一端固定在所述收卷盒内，所述伸缩聚口带的自由端固定在所述从动齿轮上，所述伸缩聚口带用于将垃圾袋聚拢收口至所述热熔封口块处，所述热熔封口块和所述伸缩聚口带配合对垃圾袋热熔封口。
[0017]优选的，所述负压吸附装置包括镂空隔板和辅助风扇，所述镂空隔板设置在所述桶体内的底部区域，所述镂空隔板下侧设有所述辅助风扇。
[0018]优选的，多功能智能垃圾桶还包括：烟雾传感器和第一报警器；
[0019]所述烟雾传感器和所述第一报警器均连接至所述主控芯片，所述主控芯片根据所述烟雾传感器的检测结果，触发所述第一报警器报警。
[0020]优选的，多功能智能垃圾桶还包括：空气质量传感器和第二报警器；
[0021]所述空气质量传感器和所述第二报警器均连接至所述主控芯片，所述主控芯片根据所述空气质量传感器的检测结果触发所述第二报警器报警。
[0022]优选的，多功能智能垃圾桶还包括：电源模块和开关按钮。
[0023]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：第一方面通过语音识别模块识别用户(比如垃圾投放者)的语音控制指令，主控芯片根据该语音控制指令中的移动指令，能够控制自行走组件工作，实现垃圾桶的移动功能；第二方面，通过语音控制指令中的打包指令并结合感应信息，主控芯片控制自动翻盖组件工作，实现桶盖的自动开启，同时，主控芯片根据打包指令启动环形速封装置，开盖的同时，实现了垃圾的自动打包，减少了人体与垃圾袋的接触机会，简化了用户操作步骤，减少了对环境和人体造成的不利影响；第三方面，负压吸附装置能够在桶内形成负压区，吸附垃圾袋，以便于辅助更换套设垃圾袋，方便用户的使用。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的一种多功能智能垃圾桶的组成结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的多功能智能垃圾桶的自动翻盖组件和环形速封装置的结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例提供的多功能智能垃圾桶的自行走组件和负压吸附组件的结
构示意图；
[0029]图4为本申请实施例提供的多功能智能垃圾桶的另一种组成结构示意图；
[0030]图5为本申请实施例提供的多功能智能垃圾桶的整体结构示意图。
[0031]图标：
[0032]1、桶盖；2、桶体；3、主控芯片；4、语音识别模块；5、感应模块；6、负压吸附装置；7、自行走组件；8、自动翻盖组件；9、环形速封装置；10、上盖；11、开关按钮；12、烟雾传感器；13、第一报警器；14、空气质量传感器；15、第二报警器；16、电源模块；61、镂空隔板；62、辅助风扇；71、第一驱动电机；72、主动轮；73、从动万向轮；81、第二驱动电机；82、卡爪部；91、第三驱动电机；92、主动齿轮；93、从动齿轮；94、伸缩聚口带；95、收卷盒。
具体实施方式
[0033]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，包括：桶盖、桶体、主控芯片及连接至所述主控芯片的语音识别模块、感应模块、负压吸附装置、自行走组件、自动翻盖组件和环形速封装置；所述语音识别模块用于识别语音控制指令；所述感应模块向所述主控芯片发送感应信息；所述桶体上设有所述自行走组件，所述自行走组件被触发后，带动所述多功能智能垃圾桶移动；所述自动翻盖组件被触发后，打开或关闭所述桶盖；所述环形速封装置被触发后，对垃圾袋进行封口打包；所述负压吸附装置被触发后，在所述桶体内形成负压区，以吸附并展开垃圾袋。2.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述自行走组件包括第一主动轮、第二主动轮和从动万向轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮均电连接至所述主控芯片，所述主控芯片被配置为基于所述语音控制指令控制所述第一主动轮和所述第二主动轮。3.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述桶盖上具有窗口，所述窗口上覆盖有上盖。4.根据权利要求3所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述自动翻盖组件包括第二驱动电机、水平转轴及卡爪部，所述水平转轴设置在所述桶盖上，所述水平转轴的两端设有所述卡爪部，所述卡爪部用于固定所述上盖，所述上盖通过所述水平转轴与所述桶盖转动连接，所述第二驱动电机的输出端与所述水平转轴连接，所述第二驱动电机的控制端与所述主控芯片连接，所述主控芯片被配置为基于所述感应信息触发所述第二驱动电机带动所述水平转轴转动，以使所述上盖转动翻开或关闭。5.根据权利要求1所述的多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宝月，王文浩，侯士栋，赵冠，陈彬杰，张韶山，张紫递，肖嘉城，张文昊，刘福聪，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：