散热器堵头自动装配系统技术方案

本发明专利技术提供一种散热器堵头自动装配系统，包括：夹具、预加工机构，夹具用于固定散热器，预加工机构用于预加工散热器堵头安装孔；还包括振动传送机构，振动传送机构与二次定位机构相连，二次定位机构与夹取装配机构相连，振动传动机构将堵头传送至二次定位机构，夹取装配机构将二次定位机构上的堵头移动至堵头安装孔内；靠近夹具位置处还设置有旋转下压气缸，旋转下压气缸可将堵头压紧完成装配。本发明专利技术的优势在于：结构布局合理，操作方便，针对散热器堵头能够进行有效的传料和二次定位，防止堵头在传料过程中脱落。实现散热器堵头的自动装配，代替原有的人工操作，极大的降低人工的劳动强度，减少人工装配产生的误差，提高企业的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
散热器堵头自动装配系统


[0001]本专利技术属于产品自动化
，尤其涉及一种散热器堵头自动装配系统。

技术介绍

[0002]散热器是降低服务器芯片(CPU)工作温度，提高CPU工作性能的重要设备。散热器的材质一般是铜和铝合金，要对CPU起到良好的降温效果，冷却液是最关键的因素之一，其中冷却液的密封需要经过一系列的工艺过程，当前工艺中，堵头的装配是保证冷却液密封不泄露的关键环节。
[0003]随着国家大数据战略的实施，数据处理量急剧增加，必然带来服务器芯片运算功耗的增加，散热器应用会越来越广泛，必须研发散热器堵头自动装配系统来满足企业的生产需求。
[0004]目前的散热器堵头的装配还是依靠人工手动装配，因散热器堵头不仅尺寸较小，重量也非常轻，仅有0.04g左右，依靠操作者手动将堵头和散热器装配在一起，人力劳动强度大，工作效率低，并且手动方式很容易产生误差。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中散热器堵头的装配人力劳动强度大，工作效率低的问题，提供一种散热器堵头自动装配系统。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：
[0007]一种散热器堵头自动装配系统，包括：夹具、预加工机构，夹具用于固定散热器，预加工机构用于预加工散热器堵头安装孔；还包括振动传送机构，振动传送机构与二次定位机构相连，二次定位机构与夹取装配机构相连，振动传动机构将堵头传送至二次定位机构，夹取装配机构将二次定位机构上的堵头移动至堵头安装孔内；靠近夹具位置处还设置有旋转下压气缸，旋转下压气缸可将堵头压紧完成装配。
[0008]进一步地，二次定位机构包括：推出气缸、定位滑槽、滑块；推出气缸与滑块固定连接，带动滑块在定位滑槽中做直线往复运动，定位滑槽一侧与振动送料机构相连，相连位置处设置有滑槽缺口，滑块上设置有与滑槽缺口相配合的滑块缺口，滑块缺口用于容置单颗堵头下部，振动送料机构将堵头通过滑槽缺口传送至滑块缺口，推出气缸推动滑块滑动实现单颗堵头定位。
[0009]进一步地，滑块缺口与滑槽缺口相配合处设置至少一个倒角，防止堵头在振动传送的至滑块缺口的中掉出。
[0010]进一步地，滑块缺口上方设置有反射光纤，反射光纤通过反射光纤支架与定位滑槽固定连接，用于感应堵头传送位置，并传送堵头的位置信息给PLC触摸屏一体机。
[0011]进一步地，振动送料机构包括：振动盘、直线振动器、输送料道，输送料道设置于直线振动器上，振动盘的输送口与输送料道一端相连，输送料道另一端与滑槽缺口相连，通过直线振动器带动堵头在输送料道内移动，将堵头从振动盘传送至二次定位机构的滑槽缺
口。
[0012]进一步地，输送料道内设置有一条凹槽，使得堵头沿着凹槽在输送料道内移动，凹槽与滑槽缺口宽度一致，在输送料道上方还设置有挡板，用于防止堵头在直线振动器工作工程中从凹槽内脱落。
[0013]进一步地，在输送料道靠近振动盘的一侧设置有一对对射光纤，用于感应堵头传送位置，并传送堵头的位置信息给PLC触摸屏一体机。
[0014]进一步地，夹取装配机构包括：滑台气缸、上下气缸、手指气缸，手指气缸上设置有夹持部，夹持部初始位置位于推出气缸推出后滑块缺口正上方，用于对堵头进行夹持，手指气缸与上下气缸固定连接，上下气缸与滑台气缸滑动连接，滑台气缸和上下气缸分别带动手指气缸做左右、上下的移动，手指气缸带动夹持部对堵头进行夹紧，夹持部与散热器安装孔处于同一水平线上，使得夹持部能带动堵头精准的移动至散热器安装孔内。
[0015]进一步地，夹具包括：夹具定位块、夹具底座、压紧气缸支座和压紧气缸；夹具定位块设置在夹具底座一侧，压紧气缸支座设置在夹具底座上，位于夹具底座与夹具定位块相对的另一侧，在压紧气缸支座上固定设置压紧气缸，和夹具定位块相配合对散热器进行压紧定位。
[0016]进一步地，夹具、预加工机构、旋转下压气缸、二次定位机构、振动传动机构、夹取装配机构与PCL触摸屏一体机电连接，通过PCL触摸屏一体机控制各部分活动。
[0017]本专利技术的散热器堵头自动装配系统的优势在于：结构布局合理，操作方便，极大的提高堵头装配的速度，满足实际生产中的需求，针对尺寸小和重量轻的散热器堵头能够进行有效的传料和二次精准定位，防止堵头在传料震动过程中的脱落。
[0018]振动送料机构、二次定位机构、预加工机构、夹取装配机构、夹具、旋转下压气缸以及PLC触摸屏一体机的有序配合，可实现散热器堵头的自动装配，代替原有的人工操作，极大的降低人工的劳动强度，减少人工装配产生的误差，提高企业的生产效率。
附图说明
[0019]图1为散热器堵头自动装配系统整体示意图一；
[0020]图2为散热器堵头自动装配系统整体示意图二；
[0021]图3为散热器堵头自动装配系统振动送料机构和夹具示意图；
[0022]图4为散热器堵头自动装配系统夹取装配机构示意图；
[0023]图5为散热器堵头自动装配系统夹具和旋转下压气缸示意图；
[0024]图6为散热器堵头自动装配系统振动送料机构输送料道示意图；
[0025]图7为散热器堵头自动装配系统二次定位机构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术的散热器堵头自动装配系统，主要适用于CPU散热器上堵头的安装，尤其适
用于热管散热器用来对散热器内冷却液进行密封。该类型散热器的堵头一般呈T型，具有体积小、重量轻的特点，人工装配操作难度较大。
[0028]如图1、2所示，散热器堵头自动装配系统包括：夹具1、预加工机构2、振动传送机构3、二次定位机构4、夹取装配机构5，旋转下压气缸6，工作台板7；其中夹具1主要用于固定散热器；预加工机构2用于对散热器进行预加工，形成堵头装配的安装孔；振动传送机构3与二次定位机构4相连，二次定位机构4与夹取装配机构5相连；振动送料机构3将堵头传送至二次定位机构4，夹取装配机构5将二次定位机构4上的堵头移动至安装孔内，旋转下压气缸6将堵头压紧，完成堵头的安装，工作台板7用于固定支撑各个机构。
[0029]如图3、5所示，夹具1包括：夹具定位块11、夹具底座12、压紧气缸支座13和压紧气缸14，夹具定位块11、夹具底座12、压紧气缸支座13围成“凹”型，用于容置散热器；其中夹具底座12固定设置在工作台板7上，夹具定位块11设置在夹具底座12一侧，与工作台板7固定连接；压紧气缸支座14设置在夹具底座12上，位于夹具底座12与夹具定位块11相对的另一侧，在压紧气缸支座13远离夹具定位块11的一面固定设置压紧气缸14，压紧气缸支座13与夹具底座12连接处设置有滑槽结构，用于和夹具定位块11相配合对散热器进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散热器堵头自动装配系统，其特征在于，包括：夹具、预加工机构，夹具用于固定散热器，预加工机构用于预加工散热器堵头安装孔；还包括振动传送机构，振动传送机构与二次定位机构相连，二次定位机构与夹取装配机构相连，振动传动机构将堵头传送至二次定位机构，夹取装配机构将二次定位机构上的堵头移动至堵头安装孔内；靠近夹具位置处还设置有旋转下压气缸，旋转下压气缸可将堵头压紧完成装配。2.根据权利要求1所述的散热器堵头自动装配系统，其特征在于，二次定位机构包括：推出气缸、定位滑槽、滑块；推出气缸与滑块固定连接，带动滑块在定位滑槽中做直线往复运动，定位滑槽一侧与振动送料机构相连，相连位置处设置有滑槽缺口，滑块上设置有与滑槽缺口相配合的滑块缺口，滑块缺口用于容置单颗堵头下部，振动送料机构将堵头通过滑槽缺口传送至滑块缺口，推出气缸推动滑块滑动实现单颗堵头定位。3.根据权利要求2所述的散热器堵头自动装配系统，其特征在于，滑块缺口与滑槽缺口相配合处设置至少一个倒角，防止堵头在振动传送的至滑块缺口的中掉出。4.根据权利要求2所述的散热器堵头自动装配系统，其特征在于，滑块缺口上方设置有反射光纤，反射光纤通过反射光纤支架与定位滑槽固定连接，用于感应堵头传送位置，并传送堵头的位置信息给PLC触摸屏一体机。5.根据权利要求1所述的散热器堵头自动装配系统，其特征在于，振动送料机构包括：振动盘、直线振动器、输送料道，输送料道设置于直线振动器上，振动盘的输送口与输送料道一端相连，输送料道另一端与滑槽缺口相连，通过直线振动器带动堵头在输送料道内移动，将堵头从振动盘传送至二次...

【专利技术属性】
技术研发人员：马秋成，罗康，李纯，
申请(专利权)人：株洲智热技术有限公司，
类型：发明
国别省市：