本发明专利技术公开了一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，属于耳机加工技术领域，包括工作台、工作架、升降机构、旋转机构、移动机构、组装机构、两个驱动机构、两个翻转机构和两个固定机构，所述工作架安装在工作台的顶部，所述升降机构安装在工作台处，所述旋转机构转动安装在升降机构上，两个所述驱动机构对称安装在升降机构的顶部，两个所述翻转机构分别安装在两个驱动机构上，两个所述固定机构分别安装在两个翻转机构上，所述移动机构安装在工作架上，所述组装机构安装在移动机构上，本发明专利技术通过提供一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，将耳机外壳定位在升降机构上，可根据实际组装情况，对耳机外壳进行调整位置和角度，提高组装的精准度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置
[0001]本专利技术涉及耳机加工
，尤其涉及一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置。
技术介绍
[0002]蓝牙耳机就是应用蓝牙技术的免持耳机，它能让使用者免除电线的牵绊，自在地以各种方式轻松地使用耳机。蓝牙耳机自从问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具，它有单声道、立体声、真无线三个种类，包括HSP、HFP、A2DP三种规格。
[0003]现有公开号为CN210677706U的中国专利公开了一种使电脑耳机孔和电脑外壳结合的组装机构，该技术公开了一种使电脑耳机孔和电脑外壳结合的组装机构。该机构由外机架和工作区组成。工作区域设置有盖板机构、检测机构、定位机构、限位机构。且定位机构用螺丝固定在工作面板上，检测机构通过螺丝固定在下机架底面，盖板机构用螺丝固定在工作面板上，限位机构用螺丝固定在工作面板的右侧。通过定位机构定位产品，限位机构限制耳机孔的位置，盖板机构包覆耳机孔，将盖板机构推动到位，人工锁附螺丝，从而将电脑耳机孔和电脑外壳组装在一起。检测机构检测组装的精度。该技术实现将电脑耳机孔完美的组装至电脑外壳上，使用起来简单方便，组装稳定，组装效果好。解决了其他组装装置中组装距离无法控制，耳机孔易突出的问题。
[0004]上述专利在使用时，第一，在上述专利对耳机外壳组装时，耳机外壳被定位机构固定后，无法再将耳机外壳进行转向的操作，会导致耳机外壳出现误差而无法调节的情况；第二，耳机外壳在组装时，耳机外壳无法自动对准安装工位，而且无法根据不同情况调节自身位置的角度。/>
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，以解决上述技术问题。
[0006]本专利技术实施例采用下述技术方案：一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，包括工作台、工作架、升降机构、旋转机构、移动机构、组装机构、两个驱动机构、两个翻转机构和两个固定机构，所述工作架安装在工作台的顶部，所述升降机构安装在工作台处，所述旋转机构转动安装在升降机构上，两个所述驱动机构对称安装在升降机构的顶部，两个所述翻转机构分别安装在两个驱动机构上，两个所述固定机构分别安装在两个翻转机构上，所述移动机构安装在工作架上，所述组装机构安装在移动机构上。
[0007]进一步，所述升降机构包括升降电机、升降座、升降螺纹杆、升降套杆、限位架和承载板，所述升降电机安装在工作台的内底部，所述升降座安装在工作台的内底部，所述升降螺纹杆转动安装在升降座上且升降螺纹杆的一端连接在升降电机的主轴上，所述升降套杆套设在升降螺纹杆上且升降套杆与升降螺纹杆螺纹配合，所述限位架套设在升降套杆上且限位架与升降套杆滑动配合，所述限位架的一端固定连接在升降座上，所述承载板转动安装在升降套杆的顶部。
[0008]进一步，所述旋转机构包括旋转电机、旋转轮、旋转转动盘、旋转皮带和两个旋转
伸缩杆，所述旋转电机安装在升降座上，所述旋转轮安装在旋转电机的主轴上，所述旋转转动盘转动安装在升降座上，所述旋转皮带套设在旋转转动盘与旋转轮上，两个所述旋转伸缩杆均安装在旋转转动盘上，且两个所述旋转伸缩杆的顶部均固定连接在承载板的顶部。
[0009]进一步，每个所述翻转机构包括翻转架、翻转滑块、半齿轮、翻转齿条和两个限定块，所述翻转架安装在承载板上，所述翻转架上设有翻转槽，所述翻转滑块滑动设置在翻转槽内，所述半齿轮转动安装在翻转滑块上，所述翻转齿条安装在翻转架上且翻转齿条与半齿轮相啮合，两个所述限定块均安装在翻转架上。
[0010]进一步，每个所述驱动机构均包括驱动架、驱动电机、驱动轮、驱动转动杆和驱动槽板，所述驱动架安装在承载板的顶部，所述驱动电机安装在驱动架上且驱动电机的主轴贯穿驱动架，所述驱动轮转动安装在驱动架上且驱动轮连接在驱动电机的主轴上，所述驱动转动杆的一端安装在驱动轮上，所述驱动槽板滑动安装在翻转架上，且所述驱动槽板与翻转滑块固定连接，所述驱动转动杆的另一端滑动卡设在驱动槽板内。
[0011]进一步，每个所述固定机构包括双向丝杆滑台、固定夹板和两个固定铰接杆，所述双向丝杆滑台固定安装在半齿轮上，两个所述固定铰接杆的一端分别铰接在双向丝杆滑台的两个滑台上，所述固定夹板铰接在两个固定铰接杆的另一端上。
[0012]进一步，所述移动机构包括支撑架、移动架、第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、移动主杆、两个支撑滑块和两个移动副杆，所述支撑架安装在工作架上，所述第一丝杆滑台安装在支撑架上，所述第二丝杆滑台安装在支撑架上，所述移动主杆安装在第一丝杆滑台的滑台上，两个所述移动副杆均安装在第二丝杆滑台的滑台上，所述移动架滑动套设在移动主杆和两个移动副杆上，两个所述支撑滑块分别安装在移动主杆和两个移动副杆的另一端且两个支撑滑块均滑动安装在支撑架上。
[0013]进一步，所述组装机构包括伸缩气缸和组装机械爪，所述伸缩气缸安装在移动架的底部，所述组装机械爪安装在伸缩气缸的伸缩端上。
[0014]本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，在工作开始前，将蓝牙耳机的外壳放置在升降机构的上方，随后两个固定机构相配合，将蓝牙耳机外壳的两侧夹紧固定，避免在组装过程中耳机外壳产生滑动，当需要蓝牙耳机的外壳需要转动时，旋转机构配合升降机构开始运作，将耳机的外壳进行升降和转动，改变耳机外壳的位置，进行定位，方便组装，同时驱动机构会驱动翻转机构将蓝牙耳机外壳的角度调节，改变蓝牙耳机外壳的位置与角度，当蓝牙耳机外壳的位置发生变化后，升降机构会运作，将蓝牙耳机外壳升降至初始位置，随后组装机构对蓝牙耳机的外壳进行组装，当组装完毕后，驱动机构会驱动翻转机构将蓝牙耳机外壳翻转，在此过程中，工作人员可查看外壳是否组装规范，若组装失败则重新组装，提高外壳组装的成品率，避免浪费。
[0015]其二，当需要对蓝牙耳机外壳做升降工作时，升降电机开始运作，会带动升降螺纹杆开始转动，而限位架会限制升降套杆发生转动，升降螺纹杆与升降套杆螺纹配合，升降螺纹杆转动会带动升降套杆在升降螺纹杆上进行升降，从而带动承载板升降，改变蓝牙耳机外壳的位置，对蓝牙耳机的外壳进行定位，避免外壳的位置出现误差，提高组装的精准度。
[0016]其三，旋转机构是由旋转电机驱动，带动旋转轮转动，旋转轮转动会通过旋转皮带带动旋转转动盘转动，旋转转动盘转动会带动两个旋转伸缩杆转动，从而带动承载板在升降套杆上转动，而旋转伸缩杆可以随承载板的升降自动调节自身长度，避免产生抵触，旋转
电机驱动承载板转动，会带动蓝牙耳机外壳转动，调节蓝牙耳机外壳的位置，对蓝牙耳机的外壳进行定位，避免外壳的位置出现误差。
[0017]其四，翻转机构是由驱动机构驱动，带动翻转滑块在翻转架上的翻转槽内滑动，从而带动半齿轮移动，当半齿轮向上移动时，半齿轮首先脱离其中一个限定块，随后半齿轮开始接触翻转齿条，半齿轮开始转动，带动固定机构发生转动，从而改变蓝牙耳机外壳的角度，便于对蓝牙耳机外壳的检查和组装，随后半齿轮继续向上移动至另一个限定块处，此时蓝牙耳机外壳转动角度为半本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，其特征在于，包括工作台（1）、工作架（11）、升降机构（2）、旋转机构（3）、移动机构（7）、组装机构（8）、两个驱动机构（5）、两个翻转机构（4）和两个固定机构（6），所述工作架（11）安装在工作台（1）的顶部，所述升降机构（2）安装在工作台（1）处，所述旋转机构（3）转动安装在升降机构（2）上，两个所述驱动机构（5）对称安装在升降机构（2）的顶部，两个所述翻转机构（4）分别安装在两个驱动机构（5）上，两个所述固定机构（6）分别安装在两个翻转机构（4）上，所述移动机构（7）安装在工作架（11）上，所述组装机构（8）安装在移动机构（7）上。2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括升降电机（21）、升降座（22）、升降螺纹杆（23）、升降套杆（24）、限位架（25）和承载板（26），所述升降电机（21）安装在工作台（1）的内底部，所述升降座（22）安装在工作台（1）的内底部，所述升降螺纹杆（23）转动安装在升降座（22）上且升降螺纹杆（23）的一端连接在升降电机（21）的主轴上，所述升降套杆（24）套设在升降螺纹杆（23）上且升降套杆（24）与升降螺纹杆（23）螺纹配合，所述限位架（25）套设在升降套杆（24）上且限位架（25）与升降套杆（24）滑动配合，所述限位架（25）的一端固定连接在升降座（21）上，所述承载板（26）转动安装在升降套杆（24）的顶部。3.根据权利要求2所述的一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括旋转电机（31）、旋转轮（32）、旋转转动盘（33）、旋转皮带（34）和两个旋转伸缩杆（35），所述旋转电机（31）安装在升降座（22）上，所述旋转轮（32）安装在旋转电机（31）的主轴上，所述旋转转动盘（33）转动安装在升降座（22）上，所述旋转皮带（34）套设在旋转转动盘（33）与旋转轮（32）上，两个所述旋转伸缩杆（35）均安装在旋转转动盘（33）上，且两个所述旋转伸缩杆（35）的顶部均固定连接在承载板（26）的顶部。4.根据权利要求2所述的一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，其特征在于，每个所述翻转机构（4）包括翻转架（41）、翻转滑块（42）、半齿轮（43）、翻转齿条（44）和两个限定块（45），所述翻转架（41）安装在承载板（26）上，所述翻转架（41）上设有翻转槽，所述翻转滑块（42）滑动设置在翻转槽内，所述半齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙章，杨焕红，
申请(专利权)人：湖南韵高电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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