一种自动化仓储倒运方法技术

本发明专利技术涉及一种自动化仓储倒运方法，包括检验区进行扫描并将信息发送给无人叉车系统，无人叉车系统进行看板号与货位的扫描绑定，仓储管理系统调用无人叉车系统收货后产生无人叉车的搬运任务；无人叉车系统调用仓储管理系统确认目标仓位的物理库存，调度无人叉车执行地堆区入库；无人叉车系统产生到堆垛机端口的搬运任务后，调用仓储管理系统送到目标位置；还包括A类件入库、待转区和越发区入库。本发明专利技术自动化仓储倒运方法，应用无人叉车技术，同时在无人叉车系统中建立自有仓管模块及调度模块，与原库内仓储管理系统对接，规划设计4项接口，完成所有入库区域的自动化倒运及仓储管理，节约人工成本，提升仓储倒运流程环节的智能化水平。能化水平。能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储倒运方法


[0001]本专利技术属于自动化仓储倒运
，具体涉及一种自动化仓储倒运方法。

技术介绍

[0002]现有仓储倒运为人工倒运方式，倒运效率低，人工成本高。因此，需研发一种自动化仓储倒运技术，实现降本增效。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于提供一种自动化仓储倒运方法，以解决替代人工进行高效仓储倒运的问题。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自动化仓储倒运方法，包括以下步骤：
[0006]A、检验区取货：
[0007]A1、对货箱上标识条码进行扫描，并将检验区对应托盘的看板号、零件号、目标区域等信息发送给无人叉车系统；
[0008]A2、通过无人叉车系统的扫描设备进行看板号与货位的扫描绑定；
[0009]A3、仓储管理系统调用无人叉车系统收货后，仓储管理系统按看板作业创建出仓库任务并调用无人叉车系统，抛出最外层看板号、目标货位、任务号等信息，产生无人叉车的搬运任务；
[0010]B、地堆区入库：
[0011]B1、无人叉车系统调用仓储管理系统——到达地堆存储区后，调用仓储管理系统确认目标仓位的物理库存；
[0012]B2、无人叉车系统根据接收到的托盘个数，计算托盘放置位置，并调度无人叉车执行；
[0013]B3、无人叉车系统调用仓储管理系统——送到目标位置后，调用仓储管理系统触发“同步仓储控制系统的立库端口绑定动作”或者“地堆区域任务号确认”；<br/>[0014]C、堆垛机端口入库：
[0015]C1、当无人叉车系统产生到堆垛机端口的搬运任务后，系统将堆垛机任务分配至1号端口或2号端口；
[0016]C2、无人叉车系统调用仓储管理系统送到目标位置后，调用仓储管理系统触发“同步仓储控制系统的立库端口绑定动作”或者“地堆区域任务号确认”；
[0017]D、A类件入库：
[0018]D1、无人叉车系统调用仓储管理系统——送到目标位置后，调用仓储管理系统触发“同步仓储控制系统的立库端口绑定动作”或者“地堆区域任务号确认”；
[0019]D2、仓储管理系统调用无人叉车系统——当仓储管理系统确认任务到转包区时，同步箱数给叉车系统进行叉车系统待转包区的箱数扣减；或当仓储管理系统确认任务到A
类件存储区时，同步箱数给叉车系统进行叉车系统A类件缓存区的箱数扣减；
[0020]E、待转区、越发区入库：
[0021]E1、当无人叉车系统产生到待转区或越发区的搬运任务后，无人叉车系统根据零件的属性，判断将该托盘搬运至总装待转区某区域或越库待发区，并自主分配货位，并进行库存管理；
[0022]E2、无人叉车系统调用仓储管理系统——送到目标位置后，调用仓储管理系统触发“同步仓储控制系统的立库端口绑定动作”或者“地堆区域任务号确认”；
[0023]E3、仓储管理系统调用无人叉车系统——当仓储管理系统确认任务到转包区时，同步箱数给叉车系统进行叉车系统待转包区的箱数扣减；或当仓储管理系统确认任务到A类件存储区时，同步箱数给叉车系统进行叉车系统A类件缓存区的箱数扣减。
[0024]进一步地，所述无人叉车系统中设有仓管模块及调度模块，与原库内仓储管理系统对接。
[0025]进一步地，步骤C2，如在放至托盘时，相机检测到障碍物时，则触发防撞报警，由人工干预处理；人工将正在执行的任务在调度中强制完成，无人叉车系统将不会向仓储管理系统反馈信息，将无人叉车调为手动模式放置货物至待处理区域，恢复自动模式去执行其他任务；待异常情况处理完成后，现场人员按照堆垛机入库流程将零件进行人工入库。
[0026]进一步地，步骤D2，如在放至托盘时，后向防撞传感器检测到障碍物时，触发防撞报警，等待人工处理，人工将正在执行的任务进行暂停，将无人叉车改成手动模式，将托盘放至异常处理区，将叉车恢复自动模式去执行其他任务；待异常情况处理完成后，人工入库。
[0027]进一步地，步骤E2，所述零件的属性具体是指：是否防静电、包装尺寸、固定区域。
[0028]进一步地，步骤E3，需在无人叉车系统中保留人工出库的功能及手动批量清除库存，以用于越发区库存扣减。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0030]本专利技术自动化仓储倒运方法，应用无人叉车技术，同时在无人叉车系统中建立自有仓管模块及调度模块，与原库内仓储管理系统对接，规划设计4项接口，完成所有入库区域的自动化倒运及仓储管理，节约人工成本，提升仓储倒运流程环节的智能化水平。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1为本专利技术自动化仓储倒运方法的流程图。
具体实施方式
[0033]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]如图1所示，本专利技术自动化仓储倒运方法，包括以下步骤：
[0037]一种自动化仓储倒运方法，包括以下步骤：
[0038]A、检验区取货：
[0039]A1、对货箱上标识条码进行扫描，并将检验区对应托盘的看板号、零件号、目标区域等信息发送给无人叉车系统；
[0040]A2、通过无人叉车系统的扫描设备进行看板号与货位的扫描绑定；
[0041]A3、仓储管理系统调用无人叉车系统收货后，仓储管理系统按看板作业创建出仓库任务并调用无人叉车系统，抛出最外层看板号、目标货位、任务号等信息，产生无人叉车的搬运任务；
[0042]B、地堆区入库：
[0043]B1、无人叉车系统调用仓储管理系统——到达地堆存储区后，调用仓储管理系统确认目标仓位的物理库存；
[0044]B2、无人叉车系统根据接收到的托盘个数，计算托盘放置位置，并调度无人叉车执行；
[0045]B3、无人叉车系统调用仓储管理系统——送到目标位置后，调用仓储管理系统触发“同步仓储控制系统的立库端口绑定动作”或者“地堆区域任务号确认”；
[0046]C、堆垛机端口入库：
[0047]C1、当无人叉车系统产生到堆垛机端口的搬运任务后，系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储倒运方法，其特征在于，包括以下步骤：A、检验区取货：A1、对货箱上标识条码进行扫描，并将检验区对应托盘的看板号、零件号、目标区域等信息发送给无人叉车系统；A2、通过无人叉车系统的扫描设备进行看板号与货位的扫描绑定；A3、仓储管理系统调用无人叉车系统收货后，仓储管理系统按看板作业创建出仓库任务并调用无人叉车系统，抛出最外层看板号、目标货位、任务号等信息，产生无人叉车的搬运任务；B、地堆区入库：B1、无人叉车系统调用仓储管理系统——到达地堆存储区后，调用仓储管理系统确认目标仓位的物理库存；B2、无人叉车系统根据接收到的托盘个数，计算托盘放置位置，并调度无人叉车执行；B3、无人叉车系统调用仓储管理系统——送到目标位置后，调用仓储管理系统触发“同步仓储控制系统的立库端口绑定动作”或者“地堆区域任务号确认”；C、堆垛机端口入库：C1、当无人叉车系统产生到堆垛机端口的搬运任务后，系统将堆垛机任务分配至1号端口或2号端口；C2、无人叉车系统调用仓储管理系统送到目标位置后，调用仓储管理系统触发“同步仓储控制系统的立库端口绑定动作”或者“地堆区域任务号确认”；D、A类件入库：D1、无人叉车系统调用仓储管理系统——送到目标位置后，调用仓储管理系统触发“同步仓储控制系统的立库端口绑定动作”或者“地堆区域任务号确认”；D2、仓储管理系统调用无人叉车系统——当仓储管理系统确认任务到转包区时，同步箱数给叉车系统进行叉车系统待转包区的箱数扣减；或当仓储管理系统确认任务到A类件存储区时，同步箱数给叉车系统进行叉车系统A类件缓存区的箱数扣减；E、待转区、越发区入库：E1、当无人叉车系统产生到待转区或越发区的搬运任务后，无...

【专利技术属性】
技术研发人员：温娇，孙志富，
申请(专利权)人：一汽物流天津有限公司，
类型：发明
国别省市：