【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶货物运输，特别是指一种汽车零部件物流运输控制方法及装置。
技术介绍
1、现有货物运输大多为人工驾驶卡车装载运输，运输过程受司机状态影响大，存在智能化水平差、运输效率和运输安全性低的问题，同时，随着目前交通路况越来越复杂，公路上行驶的车辆也越来越多，各种违反交通规则的行为层出不穷，无人驾驶车辆应当具备更出色的识别能力和反应能力，才能适应复杂的路况。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种汽车零部件物流运输控制方法及装置，实现货物运输无人驾驶，解决现有货物运输智能化水平差、运输效率和运输安全性低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种汽车零部件物流运输控制方法，包括：
4、采集汽车零部件运输车辆行驶路径周围的环境数据；
5、根据所述环境数据确定行驶路线地图数据；
6、获取所述汽车零部件运输车辆当前的坐标数据；
7、根据所述坐标数据和所述地图数据，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶。
8、可选的，所述采集汽车零部件运输车辆行驶路径周围的环境数据，包括：
9、通过安装于所述汽车零部件运输车辆车头顶部位置的激光传感器，以及安装于所述汽车零部件运输车辆车头底部和侧面位置的雷达传感器采集所述汽车零部件运输车辆行驶路径周围的环境数据。
10、可选的，根据所述环境数据确定行驶路线地图数据，包括：
11、根据所述环境数据和
12、可选的，获取所述汽车零部件运输车辆当前的坐标数据，包括：
13、通过安装于所述汽车零部件运输车辆车头顶部位置的gps定位器，获得所述汽车零部件运输车辆当前的坐标数据。
14、可选的，根据所述坐标数据和所述地图数据，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶，包括：
15、将所述坐标数据和所述地图数据进行特征比对，得到比对结果；
16、根据所述比对结果，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶。
17、可选的，根据所述比对结果，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶，包括：
18、所述比对结果表示，所述坐标数据在所述地图数据所记载的目标路径中，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶；否则，调整所述汽车零部件运输车辆的行驶路线，使得所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶。
19、可选的，调整所述汽车零部件运输车辆的行驶路线，使得所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶，包括：
20、通过远程指令调整所述汽车零部件运输车辆的行驶路线，并产生控制信号；
21、根据所述控制信号，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶。
22、一种汽车零部件物流运输控制装置，包括：
23、采集模块，用于采集汽车零部件运输车辆行驶路径周围的环境数据；
24、处理模块，用于根据所述环境数据确定行驶路线地图数据；获取所述汽车零部件运输车辆当前的坐标数据；根据所述坐标数据和所述地图数据，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶。
25、一种汽车零部件物流运输控制系统，包括上述的汽车零部件物流运输控制装置。
26、一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的方法。
27、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
28、本专利技术所述的一种无人驾驶物流运输方法，包括：采集汽车零部件运输车辆行驶路径周围的环境数据；根据所述环境数据确定行驶路线地图数据；获取所述汽车零部件运输车辆当前的坐标数据；根据所述坐标数据和所述地图数据，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶。本专利技术的技术方案，实现货物运输无人驾驶，解决现有货物运输智能化水平差、运输效率和运输安全性低的问题。
29、本专利技术所述的一种汽车零部件物流运输控制装置，包括：采集模块，用于采集汽车零部件运输车辆行驶路径周围的环境数据；处理模块，用于根据所述环境数据确定行驶路线地图数据；获取所述汽车零部件运输车辆当前的坐标数据；根据所述坐标数据和所述地图数据，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶。本专利技术的技术方案，实现货物运输无人驾驶，提升了物流配送环节自动化、智能化，规避了人为因素导致的危险源漏判误判，提高了经济效益，提升了物流配送整体效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车零部件物流运输控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车零部件物流运输控制方法，其特征在于，所述采集汽车零部件运输车辆行驶路径周围的环境数据，包括：
3.根据权利要求2所述的汽车零部件物流运输控制方法，其特征在于，根据所述环境数据确定行驶路线地图数据，包括：
4.根据权利要求3所述的汽车零部件物流运输控制方法，其特征在于，获取所述汽车零部件运输车辆当前的坐标数据，包括：
5.根据权利要求4所述的汽车零部件物流运输控制方法，其特征在于，根据所述坐标数据和所述地图数据，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶，包括：
6.根据权利要求5所述的汽车零部件物流运输控制方法，其特征在于，根据所述比对结果，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶，包括：
7.根据权利要求6所述的汽车零部件物流运输控制方法，其特征在于，调整所述汽车零部件运输车辆的行驶路线，使得所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶，包括：
8.一种汽车零部件物流运输控制装置，其特征在于，包括：
9.
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件物流运输控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车零部件物流运输控制方法，其特征在于，所述采集汽车零部件运输车辆行驶路径周围的环境数据，包括：
3.根据权利要求2所述的汽车零部件物流运输控制方法，其特征在于，根据所述环境数据确定行驶路线地图数据，包括：
4.根据权利要求3所述的汽车零部件物流运输控制方法，其特征在于，获取所述汽车零部件运输车辆当前的坐标数据，包括：
5.根据权利要求4所述的汽车零部件物流运输控制方法，其特征在于，根据所述坐标数据和所述地图数据，控制所述汽车零部件运输车辆按照目标路径进行行驶，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩钰杰，温娇，张明睿，杨鸿涛，渠敬壁，潘铁军，胡畔，郑晓科，任晓明，孙欣，
申请(专利权)人：一汽物流天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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