【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，属于飞行器控制。
技术介绍
1、再入滑翔飞行器飞行剖面横跨多个空域、速域，飞行器参数变化范围大、变化速度快，且飞行过程中受到的扰动较为显著，控制律需具备较强的应对参数偏差和扰动的能力；且飞行器再入滑翔时间较长，需合理利用控制能量，并减小全程的控制偏差，控制律需具备最优性。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法。
2、实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，所述方法包括如下步骤；
3、s1：构建姿态控制误差模型；
4、s2：构建线性滑模变量，并定义与线性滑模变量相关的性能指标函数；
5、s3：基于线性滑模变量与性能指标函数获得再入滑翔飞行器的控制量。
6、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
7、本专利技术在采用具备强抗扰能力的超螺旋控制律保证飞行稳定的前提下，定义可考虑全程控制偏差与控制能量消耗的性能指标函数，并采用actor-critic在线迭代求解的方式，获得最优控制量，可大幅降低再入滑翔飞行过程中的累积控制误差，并优化控制所需能量。
【技术保护点】
1.一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤；
2.根据权利要求1所述的一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，其特征在于：所述S1包括如下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，其特征在于：所述S2包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，其特征在于：所述S3包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤；
2.根据权利要求1所述的一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，其特征在于：所述s1包括如下步骤：
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦常柱，詹韬，张力涛，浑陆，李博皓，李岱，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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