一种用于增强植物产量相关性状的照护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于增强植物产量相关性状的照护装置。该装置包含中心调控单元和栽培区，其中，栽培区包含播种育苗区、定植间苗区、生长区和采收包装区。播种育苗区设置有多层育苗架，每层育苗架配有营养液循环系统、光照系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
一种用于增强植物产量相关性状的照护装置


[0001]本专利技术涉及植物机械
，尤其涉及一种用于增强植物产量相关性状的照护装置。

技术介绍

[0002]生物产量是指作物在全生育期内通过光合作用和吸收作用，即通过物质和能量的转化所生产和累积的各种有机物的总量，计算生物产量时通常不包括根系(块根作物除外)。在总干物质中有机物质占90％～95％，矿物质占5％～10％。严格说来，干物质不包括自由水，而生物产量则含水10％～15％。
[0003]在现代农业科技中，作物的产量预测成为大数据网络下演化的必然趋势。作物的产量预测在微观程度能够为种植农主提供当季的作物收入预算，并根据产量的预测结果能够进行适量的价格波动，从而防止种植农主受上游收购商的价格收购控制。在宏观程度来说，作物的产量预测能够帮助地区甚至国家实现作物储备和经济战的提早调节，防止减产或增产带来的市场动荡。
[0004]然而早期的植物工厂由于科技发展的限制，对于多层植物培育架的中的植物培育过程需要人工巡视，通过人工的检查掌握工厂中培育的植物的生长状态。人工操作繁琐复杂，在工厂比较大的时候需要的人工比较多从而增加造价。人工检查即使排除造价的问题，对于植物的筛查，一方面容易出现肉眼检查的误差；另一方面由于不同个体的底线不同，因此判定植物病虫害程度或成熟度等的标准出现偏差，导致追光、追肥或采摘的时间无法确定，从而导致作物预测的高误差。
[0005]公开号为CN108858122B的中国专利涉及一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法。机器人包括移动平台(1)、三自由度机械臂(2)、病害图像采集摄像头(3)、前置导航摄像头(4)、局部环境因子传感器(5)和远程控制终端。该类机器人行动自由，对于控制中心而言，控制该类巡检装置的移动需要付出更多的运算效率和速度。
[0006]基于此，公开号为CN109154978A的中国专利公开了一种用于检测植物疾病的系统和方法。该系统涉及一种用于判断植物疾病的植物特征的提取，其从颜色分布入手进行病斑等的判断。然而，在植物工厂实际生产过程中通过检测单元大面积地进行植物图像扫描/拍摄是成本高昂且非常繁琐和耗时，尤其是通过检测单元拍摄彩色或全彩的图片以进行识别，巡检装置中的移动平台需要在多个不同的位置之间不断地调整焦距，以拍摄到能够用于图像识别的彩色或全彩图片。由于彩色或全彩图片的分辨率较高，因而所占的内存空间较大，远程控制模块进行后续图像识别上述彩色或全彩图片所处理的数据量也是巨大的，而处理过程中需要对不同时间段的不同位置的植物进行定期或不定期多次的识别与分析，因而导致通过彩色或全彩图片进行识别不仅图像处理识别需处理的数据量巨大，而且导致远程控制模块对彩色或全彩图片的处理速度较慢，这一点也导致植物巡航监测装置的移动平台的最大行驶速度受到远程控制模块处理图片速度的限制而不能过快，从而使得植物巡航监测装置单位时间内所能进行巡检的植物工厂/温室的面积受到显著地影响，即降低了
植物巡航监测装置进行巡检的效率，或者需要更多的植物巡航监测装置同时投入使用中才能够满足植物工厂/温室日常巡检的需求。因此，本专利技术采用分轨运行和分级图像采集达到提高巡检工作效率的目的。
[0007]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。

技术实现思路

[0008]针对现有技术之不足，本专利技术提供了一种用于增强植物产量相关性状的照护装置，包含中心调控单元和栽培区，其中，栽培区包含播种育苗区、定植间苗区、生长区和采收包装区。
[0009]根据一种优选实施方式，播种育苗区设置有多层育苗架，每层育苗架配有营养液循环系统、光照系统。
[0010]根据一种优选实施方式，定植间苗区设置有栽培架，栽培架密度低于育苗架以允许进入生长期的植物被放置于小苗板上。
[0011]根据一种优选实施方式，生长区能够设置有人工光培育室，人工光培育室以留存自动化设备铺设空间的方式平行摆放。
[0012]根据一种优选实施方式，栽培区还包含用于将栽培板运送到指定位置的穿梭小车。
[0013]根据一种优选实施方式，栽培区还包含用于运载栽培板和串联设备的高速移载车。
[0014]根据一种优选实施方式，栽培区还包含用于将栽培板从栽培架上取出放到高速移载车上的提升机，提升机包含伸缩式货叉。
[0015]根据一种优选实施方式，栽培区还包含营养液进出管道，营养液进出管道包含弯头和汇流管道，其中，所有弯头及汇流管道均安装在栽培架长度方向一侧。
[0016]根据一种优选实施方式，采收包装区设置有用于收集运输进入采收包装区的植物部分组织的机械手。
[0017]根据一种优选实施方式，中心调控单元按照能够控制栽培区内装置的方式设置于远离栽培区装置的位置。
附图说明
[0018]图1是本专利技术提供的一种优选实施方式的生长区平面；
[0019]图2是本专利技术提供的一种优选实施方式工艺流程图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图进行详细说明。
[0021]本专利技术提供一种用于增强植物产量相关性状的照护装置。该装置包含中心调控单元和栽培区，其中，栽培区包含播种育苗区、定植间苗区、生长区和采收包装区。
[0022]根据一种优选实施方式，播种育苗区设置有多层育苗架，每层育苗架配有营养液循环系统、光照系统。优选地，在播种间将蔬菜种子播于育苗海绵块上，单体海绵块规格25mm
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25mm
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25mm。操作工艺如下：
[0023]种子播种于海绵块上，通过栽培篮整齐摆放在栽培板上，播种后放到多层育苗架上育苗。在种子未萌发前，将育苗架上的灯光关闭，待2天后种子萌发后，开启灯光，并按照时间控制器设定程序开关灯。
[0024]环境需求：单独的空调系统(光期20℃，暗期18℃)。
[0025]栽培装置：多层育苗架，各层均配有营养液循环系统、光照系统。采用荧光灯或白色LED灯作为光源，光强度为10μmol
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1。
[0026]根据工艺要求，考虑将二层西北角区域作为播种育苗区。
[0027]根据一种优选实施方式，定植间苗区设置有栽培架，栽培架密度低于育苗架以允许进入生长期的植物被放置于小苗板上。优选地，种子在育苗架停留15天左右后，幼苗长至适宜大小，将育苗架上幼苗转运到定值区进行定值。定值是将高密度的育苗板换成较低密度的小苗板，增大株间距。空育苗板清洗后，放到暂存区等待下次播种使用。定值到小苗板上的幼苗送到生长区栽培架上继续生长。
[0028]小苗生长15天左右后，从栽培架上取出送到间苗工位进行间苗，间苗是将小苗板上的小苗取出后放到株密度更低的大苗板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于增强植物产量相关性状的照护装置，其特征在于，包含中心调控单元和栽培区，其中，所述栽培区包含播种育苗区、定植间苗区、生长区和采收包装区。2.根据权利要求1所述的照护装置，其特征在于，所述播种育苗区设置有多层育苗架，每层育苗架配有营养液循环系统、光照系统。3.根据权利要求1或2所述的照护装置，其特征在于，所述定植间苗区设置有栽培架，所述栽培架密度低于所述育苗架以允许进入生长期的植物被放置于所述小苗板上。4.根据权利要求1～3任一项所述的照护装置，其特征在于，所述生长区能够设置有人工光培育室，所述人工光培育室以留存自动化设备铺设空间的方式平行摆放。5.根据权利要求1～4任一项所述的照护装置，其特征在于，所述栽培区还包含用于将所述栽培板运送到指定位置的穿梭小车。6.根据权利要求1～5任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亚良，杨其长，李清明，郑胤建，郑毅，车元朋，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：